Sonic path finder [2] alarms the bl

Sonic path finder [2] alarms the blind when detecting the obstacle by the acoustic difference. However, it does not provide the accurate path but the position of an obstacle. MELDOG
[3 I uses the artificial intelligence., unlike in the sonic path- finder. It can provide the accurate position of an obstacle
using the ultrasound and laser sensors. But, in general, it is not only relatively large and heavy, but also requires fair
amount of training. NavBelt[4] used an ultrasound sensor array instead of the steering signal for the robot controller
and transmitted acoustic cues to the traveler's headphone. But this system also required long-period adaptation
training even at a low speed. Guide cane [5] uses an array of ultrasound sensors, and is relatively small, light, and
easy to use. MELDOG uses the local path, but guide cane uses both the local and the global paths for path planning.
The global path planning is accomplished, when all the environmental information such as positions or shapes of
obstacles is known. On the other hand, the local path planning is accomplished by the self-interpretation of the
unknown environment. The global path planning needs to detect the location of robots, so-called "the map matching
technique" with the ultrasound sensor or GPS [6]. Guide cane uses the absolute position method using GPS, and
thus, detects the accurate position, regardless of time consuming process. But GPS method for the guide cane is less accurate in determining positions.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เส้นทางโซนิคค้นหา [2] ตาบอดเตือนเมื่อตรวจจับสิ่งกีดขวางโดยความแตกต่างอะคูสติก แต่ก็ไม่ได้ให้เส้นทางที่ถูกต้อง แต่ตำแหน่งของอุปสรรค meldog
[3 ผมใช้ปัญญาประดิษฐ์. ซึ่งแตกต่างจากในโซนิคเส้นทาง Finder- จะสามารถให้ตำแหน่งที่ถูกต้องของอุปสรรค
ใช้อัลตราซาวนด์และเซ็นเซอร์เลเซอร์ แต่โดยทั่วไปมันไม่ได้เป็นเพียงที่ค่อนข้างมีขนาดใหญ่และหนัก แต่ยังต้องใช้ปริมาณ
ยุติธรรมของการฝึกอบรม navbelt [4] ใช้เซ็นเซอร์อาร์เรย์แทนอัลตราซาวนด์ของสัญญาณพวงมาลัยสำหรับควบคุมหุ่นยนต์
และส่งสัญญาณอะคูสติกในการเดินทางหูฟัง แต่ระบบนี้ยังต้องมีการปรับตัวการฝึกอบรมระยะยาว-
แม้ที่ความเร็วต่ำ คู่มืออ้อย [5] ใช้อาร์เรย์ของเซ็นเซอร์อัลตราซาวนด์,และมีขนาดค่อนข้างเล็ก, เบาและ
ใช้งานง่าย meldog ใช้เส้นทางท้องถิ่น แต่คู่มืออ้อยใช้ทั้งในระดับท้องถิ่นและระดับโลกสำหรับเส้นทางการวางแผนเส้นทาง
วางแผนเส้นทางทั่วโลกก็ประสบความสำเร็จเมื่อทุกข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อมเช่นตำแหน่งหรือรูปร่างของอุปสรรค
เป็นที่รู้จักกัน บนมืออื่น ๆ , การวางแผนเส้นทางในประเทศสามารถทำได้โดยตัวเองตีความของ
สภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จัก การวางแผนเส้นทางทั่วโลกต้องการที่จะตรวจสอบสถานที่ตั้งของหุ่นยนต์ที่เรียกว่า "แผนที่การจับคู่เทคนิค
" กับเซ็นเซอร์อัลตราซาวนด์หรือจีพีเอส [6] คู่มืออ้อยใช้วิธีตำแหน่งที่แน่นอนโดยใช้จีพีเอสและ
จึงตรวจพบตำแหน่งที่ถูกต้องโดยไม่คำนึงถึงกระบวนการที่ใช้เวลานาน แต่วิธี GPS สำหรับอ้อยคู่มือมีความถูกต้องน้อยในการกำหนดตำแหน่ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ค้นหาเส้นทางเสียง [2] alarms คนตาบอดเมื่อตรวจสอบอุปสรรค โดยความแตกต่างระดับ อย่างไรก็ตาม มันไม่มีเส้นทางถูกต้องแต่ตำแหน่งของกำแพง MELDOG
[3 ผมใช้ปัญญาประดิษฐ์ ซึ่งแตกต่างจากในเส้นทางค้นหาเสียง มันสามารถให้ตำแหน่งที่แม่นยำของกำแพง
ใช้อัลตร้าซาวด์และเลเซอร์เซนเซอร์ได้ แต่ ทั่ว ไป ไม่เพียงแต่ค่อนข้างใหญ่ และหนัก แต่ยัง ต้องยุติธรรม
จำนวนฝึกการ NavBelt [4] ใช้อาร์เรย์เซนเซอร์อัลตร้าซาวด์แทนสัญญาณขับสำหรับควบคุมหุ่นยนต์
และส่งสัญญาณอะคูสติกกับหูฟังของนักท่องเที่ยว แต่ระบบนี้ยังต้องปรับตัวระยะยาว
ฝึกอบรมแม้ที่ความเร็วต่ำ แนะนำเท้า [5] ใช้อาร์เรย์ของเซนเซอร์ซาวด์ และมีขนาดเล็กค่อนข้าง ไฟ และ
ง่ายต่อการใช้งาน MELDOG ใช้เส้นทางท้องถิ่น แต่เท้าคู่มือใช้ท้องถิ่นและเส้นทางทั่วโลกสำหรับการวางแผนเส้นทาง
การวางแผนเส้นทางทั่วโลกได้ เมื่อข้อมูลสิ่งแวดล้อมทั้งหมดเช่นตำแหน่งหรือรูปร่างของ
รู้จักอุปสรรค บนมืออื่น ๆ การวางแผนเส้นทางท้องถิ่นได้ โดยตนเองและการตีความการ
สภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จัก การวางแผนเส้นทางทั่วโลกจำเป็นต้องตรวจหาตำแหน่งของหุ่นยนต์ เรียกว่า "แผนที่ตรง
เทคนิค" เซ็นเซอร์เครื่องอัลตราซาวด์หรือ GPS [6] เท้าแนะนำใช้วิธีตำแหน่งสัมบูรณ์ใช้จีพีเอส และ
ดัง ตรวจพบตำแหน่งที่ถูกต้อง โดยไม่คำนึงถึงกระบวนการที่ใช้เวลานาน แต่วิธี GPS สำหรับเท้าแนะนำได้ถูกต้องน้อยกว่าในการกำหนดตำแหน่ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ค้นหาโซนิคพาธ[ 2 ]การเตือน ภัย โดยไม่ต้องถามโดยที่เมื่อการตรวจจับสิ่งกีดขวางโดยความแตกต่างทางด้านเสียง แต่ถึงอย่างไรก็ตามยังไม่มีพาธที่ถูกต้องแต่ตำแหน่งของสิ่งกีดขวาง meldog
[ 3 ผมจะใช้ระบบปัญญาประดิษฐ์จะ.ไม่เหมือนกับในพาธของคลื่นโซนิค - ช่องมอง ภาพ โรงแรมสามารถจัดให้บริการได้อย่างถูกต้องของตำแหน่งอุปสรรคที่
การใช้เซนเซอร์เลเซอร์และอัลตราซาวด์ที่ แต่โดยทั่วไปแล้วไม่ใช่เฉพาะเป็นขนาดใหญ่และหนักแต่ยังต้องใช้งาน
จำนวนของการฝึกอบรม navbelt [ 4 ]ใช้เซนเซอร์อัลตราซาวด์หลากหลายแทนที่จะเป็นสัญญาณที่พวงมาลัยสำหรับคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ที่
และส่งข้อมูลเสียงไปยังชุดหูฟังของนักเดินทาง แต่ระบบนี้ยังจำเป็นต้องมีระยะเวลาการปรับ
การฝึกอบรมได้ที่ความเร็วต่ำที่ มัคคุเทศก์อ้อย[ 5 ]จะใช้ความหลากหลายของเซ็นเซอร์อัลตราซาวด์มีขนาดเล็กและสว่างสดใสและ
ง่ายต่อการใช้งาน meldog จะใช้พาธท้องถิ่นแต่อ้อยมัคคุเทศก์ท้องถิ่นที่ใช้ทั้งสองและพาธหลักสำหรับการวางแผนเส้นทาง
การวางแผนพาธหลักจะทำได้เมื่อข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อมทั้งหมดเช่นรูปร่างหรือตำแหน่งของ
อุปสรรคเป็นที่รู้จักกันในชื่อ อีกด้านหนึ่งที่การวางแผนพาธโลคัลที่ทำได้ด้วยตนเองการตีความของสัญลักษณ์
สภาพแวดล้อม ที่ไม่รู้จัก การวางแผนเส้นทางหลักที่จำเป็นต้องตรวจสอบที่ตั้งของหุ่นยนต์ที่เรียกว่า"แผนที่ที่ตรงกัน
เทคนิค"พร้อมด้วย GPS หรือเซ็นเซอร์อัลตราซาวด์ที่[ 6 ] อ้อยมัคคุเทศก์จะใช้วิธีการที่ไม่ว่าในกรณีใดๆโดยใช้ GPS และ
ดังนั้นจึงจะสามารถตรวจพบตำแหน่งได้อย่างถูกต้องโดยไม่คำนึงถึงการกระบวนการที่ใช้เวลานาน แต่วิธีการ GPS เป็นอ้อยมัคคุเทศก์ที่มีความถูกต้องน้อยในการกำหนดตำแหน่ง