The paper studies how multi-camera

The paper studies how multi-camera systems can be used for registering trajectories. A sensorized tool (a paintbrush)has been used to track the movements of a painter. Its position and its orientation is recorded using a rigid body registration technique on the reflective spheres, which generates its trajectory.Additional treatments for smoothing the acquired trajectory enable a robot to reproduce its movement. Such technique for the registration of tool movements relieves the robot programmer of a fastidious trajectory planning and remarkably quickens the programming phase

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษศึกษาระบบกล้องหลายวิธีสามารถใช้สำหรับการลงทะเบียน trajectories มีการใช้เครื่องมือ sensorized (เป็น paintbrush) เพื่อติดตามความเคลื่อนไหวของจิตรกร ตำแหน่งและการวางแนวของบันทึกใช้เทคนิคลงทะเบียนร่างกายแข็งสะท้อนท้องถิ่น ที่สร้างวิถีของลูก รักษาเพิ่มเติมสำหรับวิถีได้รับการปรับให้เรียบใช้หุ่นยนต์เพื่อสร้างความเคลื่อนไหว เทคนิคดังกล่าวสำหรับการลงทะเบียนของการเคลื่อนย้ายเครื่องมือรักษาอาการโปรแกรมเมอร์หุ่นยนต์ของการวางแผนวิถี fastidious และ quickens ขั้นตอนการเขียนโปรแกรมต่าง ๆ มากมาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การศึกษาวิธีการที่ระบบกระดาษกล้องหลายตัวสามารถนำมาใช้สำหรับการลงทะเบียนไบร์ท เครื่องมือ sensorized (พู่กัน) ได้ถูกนำมาใช้ในการติดตามการเคลื่อนไหวของจิตรกรที่ ตำแหน่งและทิศทางของมันจะถูกบันทึกไว้โดยใช้เทคนิคการลงทะเบียนในร่างกายแข็งทรงกลมสะท้อนแสงซึ่งจะสร้างการรักษา trajectory.Additional สำหรับวิถีเรียบที่ได้มาช่วยให้หุ่นยนต์ที่จะทำให้เกิดการเคลื่อนไหวของมัน เทคนิคดังกล่าวสำหรับการลงทะเบียนของการเคลื่อนไหวของเครื่องมือบรรเทาโปรแกรมเมอร์หุ่นยนต์ของการวางแผนเส้นทางการเคลื่อนที่จุกจิกและน่าทึ่ง quickens ขั้นตอนการเขียนโปรแกรม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กระดาษการศึกษาวิธีการหลายระบบกล้องที่สามารถใช้สำหรับการลงทะเบียนวิถี . เป็นเครื่องมือ sensorized ( พู่กัน ) ถูกใช้ในการติดตามการเคลื่อนไหวของจิตรกร ตำแหน่งและการวางแนวของตนจะถูกบันทึกโดยใช้ร่างกายแข็งการลงทะเบียนแบบทรงกลมสะท้อนแสงซึ่งจะสร้างวิถีของมันการรักษาเพิ่มเติมเพื่อให้ได้รับวิถีให้หุ่นยนต์ทำซ้ำการเคลื่อนไหวของมัน เทคนิคสำหรับการลงทะเบียนการเคลื่อนไหวของเครื่องมือช่วยหุ่นยนต์โปรแกรมเมอร์ของการวางแผนเส้นทางที่พิถีพิถันและน่าทึ่ง quickens โปรแกรมเฟส