Aerial photography from unmanned ae

Aerial photography from unmanned aerial vehicles (UAVs) bridges the gap between ground-based observations and remotely sensed imagery from aerial and satellite platforms. UAVs can be deployed quickly and repeatedly, are less costly and safer than piloted aircraft, and can obtain very high-resolution imagery. At the Jornada Experimental Range in New Mexico, ongoing research is aimed at determining the utility of UAVs for rangeland mapping, assessment and monitoring. Digital images of arid rangelands were acquired with two UAVs that differed in size/weight, payload capacity, flight duration, GPS guidance capability and cost. The first system was a modified model airplane equipped with GPS and able to fly along preloaded waypoints and acquire images with a digital camera. The second UAV was a BAT 3 (MLB Systems) with fully autonomous flight capability and equipped with color video and digital cameras. Both units provide a data file containing GPS and elevation for each image, but the BAT also records roll, pitch and heading data. Both systems acquired high quality, high-resolution images of approximately 5 cm ground resolution (at 150 m flying height). Because the images have a small footprint (152 m x
114 m), mosaicking is required for further image analysis. Inclusion of camera calibration parameters (lens distortion, focal length, principal point) greatly increased the accuracy of the aero triangulation process and the resulting orthophotos. Due to the greater stability of the BAT and its longer flight range, the BAT imagery is better
suited for analysis of larger areas than the imagery from the model airplane. However, the model airplane offers
comparable image resolution and a cost effective alternative to the larger and more expensive UAV systems. Details of both systems, image acquisition and image processing results are discussed and compared.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ถ่ายภาพทางอากาศจากยานพาหนะทางอากาศไม่ (UAVs) สะพานช่องว่างระหว่างภาคพื้นสังเกตภาพเหตุการณ์จากระยะไกลจากทางอากาศ และระบบดาวเทียม UAVs สามารถใช้งานได้อย่างรวดเร็ว และซ้ำ ๆ ค่าใช้จ่ายน้อยกว่า และปลอดภัยกว่าเครื่องบิน piloted และสามารถรับภาพความละเอียดสูงมาก ในช่วงทดลอง Jornada ในนิวเม็กซิโก วิจัยอย่างต่อเนื่องมีวัตถุประสงค์ที่กำหนดอรรถประโยชน์ของ UAVs ใน rangeland แมป การประเมิน และตรวจสอบ ภาพดิจิตอลของ rangelands แล้งได้รับมากับ UAVs สองที่แตกต่างในขนาด/น้ำหนัก กำลังการผลิตส่วนของข้อมูล ระยะเวลาบิน GPS แนะนำความสามารถ และต้นทุน ระบบแรกเป็นเครื่องบินรุ่นปรับเปลี่ยนพร้อม กับ GPS และสามารถบินไปตามโหลด waypoints และรับภาพ ด้วยกล้องดิจิตอล Uav ในที่สุดสองถูกแบบ 3 ค้างคาว (ระบบคู่ MLB) มีความสามารถในการบินอย่างอิสระ และมีกล้องดิจิตอล และวิดีโอสี หน่วยทั้งสองให้แฟ้มข้อมูลประกอบด้วย GPS และการเพิ่มรูปละ แต่ค้างคาวยังบันทึกม้วน ระยะห่างและข้อมูลส่วนหัว ทั้งสองระบบมาคุณภาพสูง ภาพความละเอียดสูงประมาณ 5 ซม.ดินแก้ปัญหา (ที่ความสูงบิน 150 m) เนื่องจากภาพมีรอยเท้าขนาดเล็ก (ม. 152 x
114 m), mosaicking จะต้องวิเคราะห์เพิ่มเติมภาพ รวมพารามิเตอร์เทียบกล้อง (เลนส์เพี้ยน ความยาวโฟกัส จุดหลัก) เพิ่มความถูกต้องของกระบวนการสาม aero และ orthophotos ได้อย่างมาก ความมั่นคงมากกว่าค้างคาวและช่วงของเที่ยวบินยาว ภาพค้างคาวเป็นดี
เหมาะสำหรับการวิเคราะห์พื้นที่ใหญ่กว่าภาพถ่ายจากเครื่องบินรุ่น อย่างไรก็ตาม มีเครื่องบินรุ่น
ความละเอียดภาพเปรียบเทียบได้และเป็นทางเลือกที่คุ้มค่ากับระบบ uav ในที่สุดมีขนาดใหญ่ และราคาแพงมากขึ้น กล่าวถึงรายละเอียดของระบบ ซื้อภาพ ทั้งรูปผล และเปรียบเทียบการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การถ่ายภาพทางอากาศจากยานพาหนะไร้นักบิน (UAVs) สะพานข้ามช่องว่างระหว่างการสำรวจภาคพื้นดินและภาพรู้สึกจากระยะไกลจากแพลตฟอร์มทางอากาศและดาวเทียม UAVs สามารถใช้งานได้อย่างรวดเร็วและซ้ำ ๆ เป็นค่าใช้จ่ายน้อยและปลอดภัยกว่าการขับเครื่องบินและสามารถได้รับมากภาพความละเอียดสูง ที่ Jornada ทดลองช่วงในเม็กซิโกการวิจัยอย่างต่อเนื่องมุ่งเป้าไปที่การกำหนดยูทิลิตี้ของ UAVs สำหรับการทำแผนที่ทุ่งหญ้า, การประเมินและการตรวจสอบ ภาพดิจิตอลของ rangelands แห้งแล้งได้มากับสอง UAVs ที่แตกต่างกันในขนาด / น้ำหนักอัตราความจุระยะเวลาการบินความสามารถในการให้คำแนะนำ GPS และค่าใช้จ่าย เป็นระบบแรกเครื่องบินรูปแบบการปรับเปลี่ยนอุปกรณ์ที่มี GPS และสามารถที่จะบินไปตามจุดที่โหลดไว้และได้รับภาพด้วยกล้องดิจิตอล UAV ที่สองคือ BAT 3 (เอ็มระบบ) มีความสามารถในการบินอย่างอิสระและเพียบพร้อมด้วยวิดีโอสีและกล้องดิจิตอล หน่วยทั้งสองให้แฟ้มข้อมูลที่มีจีพีเอสและความสูงสำหรับภาพแต่ละภาพ แต่ BAT ยังบันทึกม้วนสนามและมุ่งหน้าข้อมูล ทั้งสองระบบที่ได้มามีคุณภาพสูงและภาพความละเอียดสูงความละเอียดของพื้นดินประมาณ 5 เซนติเมตร (ที่ 150 เมตรบินสูง) เพราะภาพที่มีรอยขนาดเล็ก (152 เมตร x
114 เมตร) mosaicking เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการวิเคราะห์ภาพเพิ่มเติม รวมของพารามิเตอร์การสอบเทียบกล้อง (การบิดเบือนเลนส์ทางยาวโฟกัสจุดหลัก) ที่เพิ่มขึ้นอย่างมากในความถูกต้องของกระบวนการสมอากาศและภาพ ortho ผล เนื่องจากการมีเสถียรภาพมากขึ้นของ BAT และช่วงการบินอีกต่อไปภาพ BAT จะดีกว่า
เหมาะสำหรับการวิเคราะห์พื้นที่ที่มีขนาดใหญ่กว่าภาพจากเครื่องบินแบบ แต่เครื่องบินรุ่นที่มี
ความละเอียดของภาพเปรียบเทียบและเลือกที่มีประสิทธิภาพค่าใช้จ่ายที่จะมีขนาดใหญ่และมีราคาแพงกว่าระบบ UAV รายละเอียดของทั้งสองระบบการควบรวมภาพและผลการประมวลผลภาพที่จะกล่าวถึงและเมื่อเทียบกับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การถ่ายภาพทางอากาศจากยานพาหนะทางอากาศที่ไร้คนขับ ( uavs ) สะพานช่องว่างระหว่างการสังเกตภาคพื้นดินจากภาพถ่ายทางอากาศและภาพถ่ายจากดาวเทียมและดาวเทียมแพลตฟอร์ม uavs สามารถปรับใช้ได้อย่างรวดเร็ว และซ้ำ ๆเป็นค่าใช้จ่ายน้อยและปลอดภัยมากขึ้นกว่าที่ขับเครื่องบิน และสามารถรับภาพความละเอียดสูงมาก . ที่จอร์นาดาทดลองช่วงในเม็กซิโกการวิจัยมีวัตถุประสงค์เพื่อกำหนดประโยชน์ของแผนที่ uavs rangeland การประเมิน และการตรวจสอบ ภาพดิจิตอลของ rangelands แห้งแล้งได้มาสอง uavs ที่แตกต่างกันในขนาด / น้ำหนัก อัตราความจุ ระยะเวลาการบิน , GPS นำทาง ความสามารถและต้นทุนระบบแรกที่ถูกดัดแปลงเครื่องบินแบบพร้อม GPS และสามารถที่จะบินไปตามจุดที่โหลดไว้และได้รับภาพด้วยกล้องดิจิตอล UAV ที่สองคือค้างคาว 3 ตัว ( ระบบ MLB ) กับความสามารถในการบินอย่างอิสระและพร้อมสีและกล้องวิดีโอดิจิตอล หน่วยให้ข้อมูลแฟ้มที่มี GPS และระดับความสูงสำหรับภาพแต่ละภาพ แต่ค้างคาวยังบันทึกม้วนสนามและส่วนหัวของข้อมูล ทั้งระบบได้รับคุณภาพสูงภาพความละเอียดสูงประมาณ 5 ซม. บดละเอียด ( 150 เมตร บินสูง ) เนื่องจากภาพมีรอยขนาดเล็ก ( 152 เมตร x
0 m ) mosaicking เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับรูปภาพเพิ่มเติม การสอบเทียบกล้อง ( พารามิเตอร์การบิดเบือนเลนส์โฟกัสยาวประเด็นหลัก ) เพิ่มความถูกต้องของกระบวนการและผล Aero สามเหลี่ยม orthophotos อย่างมาก เนื่องจากมีเสถียรภาพมากกว่าของค้างคาวและช่วงของเที่ยวบินอีกต่อไป ค้างคาวภาพดีกว่า
เหมาะสำหรับการวิเคราะห์พื้นที่ขนาดใหญ่กว่าภาพจากโมเดลเครื่องบิน อย่างไรก็ตาม มีโมเดลเครื่องบิน
ความละเอียดภาพเปรียบและทางเลือกที่ต้นทุนที่มีประสิทธิภาพที่จะมีขนาดใหญ่และราคาแพงมากกว่าระบบ UAV . รายละเอียดของทั้งสองระบบ ผลภาพและการประมวลผลภาพ การอภิปรายและเปรียบเทียบ