Navigation models are explicit repr

Navigation models are explicit representations of geometrical and topological information of physical environments
that can be utilized formap-matching of indoor positioning data. This research paper presents algorithms
for automated generation of three different types of navigation models, namely, centerline-based network,
metric-based and grid-based navigation models, for map-matching of indoor positioning data. The
abovementioned navigation models have been generated in an automated fashion from Industry Foundation
Classes (IFC)-based building informationmodels (BIM). Specifically,we have 1) built on and targeted addressing
limitations of existing algorithms that generate centerline-based network navigation models for polygonal
shapes, 2) developed an approach to extract 2D geometry and topology from IFC-based BIM for creating
metric-based navigation models, and 3) modified an existing algorithm to generate grid-based navigation
models using geometry and topology extracted fromBIM. The abovementioned three types of navigation models
have been generated for six different testbeds with varying shape, size and density of spaces. We have validated
the generality of the developed algorithms by evaluating the accuracy of geometrical and topological information
contained within the three types of navigation models generated from testbeds with varying spatial
characteristics.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นำทางรุ่นเป็นตัวแทนที่ชัดเจนของข้อมูลเรขาคณิต และ topological ของสภาพแวดล้อมทางกายภาพที่สามารถจะใช้ formap ที่ตรงกันของข้อมูลระบุตำแหน่งในร่ม วิจัยนี้นำเสนอขั้นตอนวิธีสำหรับอัตโนมัติรุ่นสามชนิดของแบบจำลองการนำทาง ได้แก่ เซ็นเตอร์ไลน์แบบเครือข่ายรุ่นวัด และใช้ตารางนำทาง แผนที่ตรงตำแหน่งข้อมูลในร่มตัว การมีการสร้างแบบจำลองการนำทางดังกล่าวข้างต้นในแฟชั่นแบบอัตโนมัติจากมูลนิธิอุตสาหกรรมเรียน (IFC) -ใช้อาคาร (BIM) informationmodels เฉพาะ เรามี 1) สร้างขึ้น และเป้าหมายที่กำหนดข้อจำกัดของอัลกอริทึมที่มีอยู่ที่สร้างแบบจำลองการนำทางใช้เซ็นเตอร์ไลน์แบบเครือข่ายสำหรับเหลี่ยมรูปร่าง 2) พัฒนาวิธีการสกัดเรขาคณิต 2D และโทโพโลยีจาก IFC ใช้ BIM สร้างแบบจำลองการนำทางวัด และ 3) ปรับเปลี่ยนอัลกอริทึมที่มีอยู่เพื่อสร้างตารางการนำทางใช้รูปทรงเรขาคณิตและโทโพโลยีแบบแยก fromBIM ชนิดดังกล่าวข้างต้นสามรุ่นที่นำทางมีการสร้างสำหรับหกแตกต่าง testbeds ต่างรูปร่าง ขนาด และความหนาแน่นของพื้นที่ เราได้ตรวจสอบทั่วไปของขั้นตอนวิธีการพัฒนาโดยประเมินความแม่นยำของข้อมูลเรขาคณิต และ topologicalอยู่ภายในสามชนิดของรูปแบบนำมาจาก testbeds ต่าง ๆ เชิงพื้นที่ลักษณะ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รุ่นนำร่องเป็นตัวแทนที่ชัดเจนของข้อมูลทางเรขาคณิตและทอพอโลยีของสภาพแวดล้อมทางกายภาพ
ที่สามารถใช้ formap การจับคู่ของข้อมูลการวางตำแหน่งในร่ม งานวิจัยนี้นำเสนอขั้นตอนวิธีการ
ในการผลิตอัตโนมัติในสามประเภทที่แตกต่างกันของแบบจำลองนำทางคือ centerline ตามเครือข่าย
ตัวชี้วัดตามและตามตารางรุ่นนำทาง, แผนที่การจับคู่ของข้อมูลการวางตำแหน่งในร่ม
รุ่นนำทางดังกล่าวได้รับการสร้างขึ้นในแบบอัตโนมัติจากมูลนิธิอุตสาหกรรม
ชั้นเรียน (IFC) informationmodels อาคารชั่น (BIM) โดยเฉพาะเรามี 1) สร้างและกำหนดเป้าหมายที่อยู่ใน
ข้อ จำกัด ของอัลกอริทึมที่มีอยู่ที่การสร้างแบบจำลองการนำทางเครือข่ายกลางที่ใช้สำหรับเหลี่ยม
รูปร่าง 2) การพัฒนาวิธีการที่จะดึงเรขาคณิต 2D และโครงสร้างจาก BIM ไอเอฟซีที่ใช้สำหรับการสร้าง
ตัวชี้วัดที่ใช้รูปแบบการนำทาง และ 3) การปรับเปลี่ยนอัลกอริทึมที่มีอยู่ในการสร้างตารางตามนำทาง
รุ่นโดยใช้รูปทรงเรขาคณิตและ topology สกัด fromBIM ดังกล่าวข้างต้นสามประเภทของแบบจำลองนำทาง
ได้รับการสร้างขึ้นสำหรับหก testbeds ที่แตกต่างกันที่มีรูปร่างที่แตกต่างกันขนาดและความหนาแน่นของพื้นที่ เราได้ตรวจสอบ
ทั่วไปของอัลกอริทึมที่พัฒนาขึ้นโดยการประเมินความถูกต้องของข้อมูลทางเรขาคณิตและทอพอโลยี
มีอยู่ภายในสามประเภทของแบบจำลองที่สร้างขึ้นจากการนำทาง testbeds เชิงพื้นที่ที่แตกต่างกัน
ลักษณะ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แบบจำลองทางเรขาคณิตและทอพอโลยีชัดเจน เป็นตัวแทนของข้อมูลสภาพแวดล้อมทางกายภาพที่สามารถใช้ formap ตรงกับตำแหน่งของข้อมูลภายใน งานวิจัยนี้ได้นำเสนออัลกอริทึมสำหรับอัตโนมัติรุ่นสามประเภทแตกต่างกันของโมเดลนำร่อง ได้แก่ ซีเมนต์เพสต์ , น้ำปูนข้นเครือข่ายตามระบบเมตริกตามตารางตามรูปแบบและระบบนำทาง แผนที่ข้อมูล การจับคู่ของตำแหน่งในร่ม ที่แบบจำลองการเดินเรือดังกล่าวข้างต้นได้ถูกสร้างขึ้นในแบบอัตโนมัติ จากมูลนิธิอุตสาหกรรมแฟชั่นคลาส ( IFC ) ซึ่ง informationmodels อาคาร ( BIM ) โดยเฉพาะ เราได้สร้างขึ้น และเป้าหมายที่อยู่ 1ข้อจำกัดของการใช้เครือข่ายที่มีอยู่ของซีเมนต์เพสต์ , น้ำปูนข้นนำร่องรูปแบบเหลี่ยมรูปร่าง , 2 ) พัฒนาวิธีการสกัดแบบเรขาคณิต 2D และใช้สำหรับการสร้างจาก IFC บิมระบบเมตริกตามรูปแบบการนำทางและ 3 ) ปรับปรุงอัลกอริทึมที่มีอยู่เพื่อสร้างตารางตามการเดินเรือรูปแบบการใช้เรขาคณิตและทอพอโลยีสกัด frombim . ดังกล่าวข้างต้นสามรูปแบบการเดินเรือได้รับการสร้างขึ้นสำหรับหกรูปแบบแตกต่างกันที่รูปร่าง ขนาด และความหนาแน่นของพื้นที่ . เราได้ตรวจสอบสภาพทั่วไปของขั้นตอนวิธีที่พัฒนาโดยการประเมินความถูกต้องของข้อมูลทางเรขาคณิตและทอพอโลยีที่มีอยู่ภายในสามชนิดของแบบจำลองที่สร้างขึ้นจากพื้นที่นำร่องรูปแบบแตกต่างกันลักษณะ