For the part of two degree of freed

For the part of two degree of freedom controller is consists
of the feedback PID controller and feed forward pre-filter
controller. The mathematical model of controller that obtained
by ISR is designed the controller by root locus technique

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สำหรับส่วนที่สองระดับของการควบคุมเสรีภาพประกอบด้วยของตัวควบคุม PID ข้อเสนอแนะและอาหารไปข้างหน้ากรองก่อนควบคุม แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของตัวควบคุมที่ได้รับจาก ISR ถูกออกแบบมาควบคุมโดยใช้เทคนิคทางเดินราก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สำหรับส่วนที่ 2 ระดับของการควบคุมเสรีภาพประกอบด้วย
ของความคิดเห็นและตัวควบคุมป้อนไปข้างหน้าก่อนกรอง
ตัวควบคุม แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของตัวควบคุมที่ได้รับการออกแบบโดย ISR
ควบคุมโดยวิธีทางเดินราก