There is a semantic gap between sim

There is a semantic gap between simple but high-level action instructions like “Pick up the cup with the right hand” and low-level robot descriptions that model, for example, the structure and kinematics of a robot’s manipulator.

Currently, programmers bridge this gap by mapping abstract instructions to parametrized algorithms and rigid body parts of a robot within their control programs.

By linking descriptions of robot components, i.e. sensors, actuators and control programs, via capabilities to actions in an ontology we equip robots with knowledge about themselves that allows them to infer the required components for performing a given action.

Thereby a robot that is instructed by an end-user, a programmer, or even another robot to perform a certain action, can assess itself whether it is able and how to perform the requested action.

This self-knowledge for robots could considerably change the way of robot control, robot interaction, robot programming,
and multi-robot communication.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีช่องว่างระหว่างความหมายที่เรียบง่าย แต่ระดับสูงคำแนะนำการกระทำเช่น "รับถ้วยด้วยมือขวา" และระดับต่ำรายละเอียดหุ่นยนต์ว่ารูปแบบตัวอย่างเช่นโครงสร้างและกลศาสตร์การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์หุ่นยนต์.

ปัจจุบันโปรแกรมเมอร์คือ สะพานเชื่อมช่องว่างนี้โดยการทำแผนที่คำแนะนำขั้นตอนวิธีการนามธรรม parametrized และชิ้นส่วนร่างกายแข็งของหุ่นยนต์ภายในโปรแกรมการควบคุมของตน

โดยการเชื่อมโยงรายละเอียดของส่วนประกอบของหุ่นยนต์เช่นเซ็นเซอร์ตัวกระตุ้นและโปรแกรมควบคุมผ่านความสามารถในการดำเนินการในอภิปรัชญาที่เราติดตั้งหุ่นยนต์ที่มีความรู้เกี่ยวกับตัวเองที่ช่วยให้พวกเขาเพื่อสรุปองค์ประกอบที่จำเป็นสำหรับการดำเนินการการกระทำที่กำหนด

ดังนั้นหุ่นยนต์ที่ได้รับคำสั่งจากผู้ใช้ที่สิ้นสุดโปรแกรมเมอร์หรือแม้แต่หุ่นยนต์อื่นเพื่อดำเนินการกระทำบางอย่าง,สามารถประเมินตัวเองไม่ว่าจะเป็นความสามารถและวิธีการดำเนินการการกระทำที่ร้องขอ.

นี้ตนเองความรู้สำหรับหุ่นยนต์อย่างมากสามารถเปลี่ยนวิธีการของหุ่นยนต์ควบคุมหุ่นยนต์ที่มีปฏิสัมพันธ์การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์,
และการสื่อสารหลายหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มีช่องว่างทางตรรกง่าย ๆ แต่ระดับสูงดำเนินการคำแนะนำเช่น "รับถ้วยด้วยมือขวา" และคำอธิบายระดับต่ำหุ่นยนต์ที่รุ่น เช่น โครงสร้างและ kinematics ของของหุ่นยนต์ manipulator

ปัจจุบัน โปรแกรมเมอร์สะพานช่องว่างนี้ ด้วยการแมปคำนามธรรม parametrized อัลกอริทึมและแข็งอวัยวะของหุ่นยนต์ในโปรแกรมการควบคุม

โดยการเชื่อมโยงคำอธิบายประกอบหุ่นยนต์ เช่นเซนเซอร์ หัวขับ และควบคุมโปรแกรม ผ่านความสามารถในการดำเนินการในภววิทยาเราจัดให้หุ่นยนต์ มีความรู้เกี่ยวกับตัวเองที่ช่วยให้พวกเขาเข้าใจส่วนประกอบจำเป็นสำหรับการดำเนินการให้

จึงเป็นหุ่นยนต์ที่แนะนำ โดยที่ผู้ใช้ โปรแกรมเมอร์ หรือหุ่นยนต์แม้อื่นเพื่อกระทำการบางอย่าง สามารถประเมินตัวเองไม่ว่าจะเป็นสามารถและวิธีการดำเนินการร้องขอการดำเนินการได้

นี้ตระหนักสำหรับหุ่นยนต์มากสามารถเปลี่ยนวิธีการควบคุมหุ่นยนต์ โต้หุ่นยนต์ หุ่นยนต์การเขียนโปรแกรม,
และการสื่อสาร multi-robot

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มีที่เกี่ยวกับความหมายของคำช่องว่างระหว่างเรียบง่ายแต่ระดับสูงการดำเนินการตามคำแนะนำอย่าง"รับถ้วยพร้อมด้วยที่มือข้างขวา"และระดับต่ำหุ่นยนต์คำอธิบายที่รุ่น,ตัวอย่างเช่น,โครงสร้างและ kinematics ของหุ่นยนต์ของคนจับโน่นผสมนี่.

ในปัจจุบัน,เครื่องตั้งโปรแกรมสะพานแห่งนี้ลดช่องว่างในการทำแผนที่เป็นนามธรรมคำแนะนำในการ parametrized อัลกอริธึมและชนิดแข็งร่างกายส่วนของหุ่นยนต์ในการควบคุมโปรแกรมได้

โดยการเชื่อมโยงรายละเอียดของส่วนประกอบหุ่นยนต์เช่นเซ็นเซอร์และการควบคุมโปรแกรม actuators ผ่านความสามารถในการดำเนินการใน Capitalism )หุ่นยนต์ที่เราจัดให้บริการพร้อมด้วยความรู้เกี่ยวกับตัวเองซึ่งช่วยให้ผู้ใช้สามารถลงความเห็นได้ส่วนประกอบที่จำเป็นสำหรับการดำเนินการการดำเนินการให้

ซึ่งจะส่งผลให้หุ่นยนต์ที่มีคำสั่งให้โดยผู้ใช้ที่มีเครื่องตั้งโปรแกรมหรือแม้แต่อื่นหุ่นยนต์เพื่อการดำเนินการบางอย่างได้จะสามารถประเมินผลในตัวมันเองไม่ว่าจะเป็นอย่างไรและจะสามารถดำเนินการที่ร้องขอ.

ตัวเอง - ความรู้นี้สำหรับหุ่นยนต์ไม่สามารถเปลี่ยนวิธีการของการสื่อสาร
และแบบมัลติ - หุ่นยนต์หุ่นยนต์การตั้งโปรแกรมการควบคุมหุ่นยนต์หุ่นยนต์มีการโต้ตอบกันอย่างมาก