The task of the planner is to find

The task of the planner is to find a path in an environment
3 m × 5 m in size with static obstacles (Fig. 15(a)). After a
plan is created, the robot starts to execute it as described in
Section 4.2. To allow the robot to replan when it deviates from
the planned trajectory, its position is determined using a camerabased
localization system [57]. Screenshots from the navigation
phase are shown in Fig. 15 and the corresponding control signals
are shown in Fig. 16.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

งานของการวางแผนคือการหาเส้นทางในสภาพแวดล้อมการให้
3 เมตร× 5 เมตรในขนาดที่มีอุปสรรคแบบคงที่ (รูปที่. 15 (ก)) หลังจากที่แผนมีการสร้างหุ่นยนต์ที่จะเริ่มดำเนินการได้ตามที่อธิบายไว้ในมาตรา4.2 เพื่อช่วยให้หุ่นยนต์ที่จะ replan เมื่อมันเบี่ยงเบนไปจากวิถีการวางแผนตำแหน่งมันจะถูกกำหนดโดยใช้camerabased ระบบการแปล [57] ภาพจากการนำขั้นตอนที่แสดงในรูป 15 และสัญญาณควบคุมที่เกี่ยวข้องจะมีการแสดงในรูป 16

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

งานของการวางแผนคือการ ค้นหาเส้นทางในสภาพแวดล้อม
3 m × 5 เมตรขนาดกับอุปสรรคคง ( 15 รูป ( a ) ) หลังจาก
วางแผนสร้าง หุ่นยนต์เริ่มรันมันตามที่อธิบายไว้ในมาตรา 5
. เพื่อให้หุ่นยนต์มาเกี่ยวกับเมื่อมันเบี่ยงเบนไปจากวิถี
วางแผน , กำหนดตำแหน่งของการใช้ระบบการ camerabased
[ 57 ] ภาพหน้าจอจากการเดินเรือ
ระยะที่แสดงในรูปที่ 15 และควบคุมสัญญาณที่แสดงในรูป

16 .