PID controllersPID control consists

PID controllers
PID control consists of a proportional plus derivative (PD) compensator cascaded with a proportional plus integral (PI) compensator. The purpose of the PD compensator is to improve the transient response while maintaining the stability. The purpose of the PI compensator is to improve the steady state accuracy of the system without degrading the stability. The speed of response, accuracy and stability are what is needed for satisfactory response.
Proportional control (P-control):
A P-controller implements the simple control law
where

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตัวควบคุม PIDPID ควบคุมประกอบด้วยสัดส่วนการ บวก cascaded อนุพันธ์ (PD) compensator มี compensator (PI) เป็นสัดส่วน บวกเป็น วัตถุประสงค์ของ PD compensator คือการ ปรับปรุงการตอบสนองแบบฉับพลันในขณะที่การรักษาความมั่นคง วัตถุประสงค์ของ PI compensator จะปรับปรุงความแม่นยำท่อนของระบบโดยไม่ลดความมั่นคง ความเร็วของการตอบสนอง ความแม่นยำ และความมั่นคงเป็นสิ่งที่จำเป็นสำหรับการตอบสนองที่น่าพอใจสัดส่วนควบคุม (P-):P-ควบคุมการใช้กฎหมายควบคุมง่าย