Tool dynamic behaviour has to be in

Tool dynamic behaviour has to be investigated to minimize robot chattering and robot structure deformation.

Moreover machining parameters have to be carefully chosen [11].

Design of auxiliary equipment is another important factor for achieving high quality machining.

Modularity and reconfigurability represent key requirements in robotic workcell design, due to the importance of tailoring the robotic machining approach for each workpiece, generally subjected to geometric and dimensional variability or positioning errors. Devices for tool wear control and part alignment need to be also developed to assure exact reference workframes for high quality machining.

Environmental factors, as temperature variation, cooling and working conditions (swarf and dust aspiration and collection, etc.), are very important to minimize errors during machining [12].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

พฤติกรรมแบบไดนามิกมือต้องถูกตรวจสอบหุ่นยนต์ chattering และแมพโครงสร้างหุ่นยนต์ได้ นอกจากนี้ พารามิเตอร์ชิ้นได้อย่างระมัดระวัง [11] ออกแบบของอุปกรณ์เสริมเป็นอีกหนึ่งปัจจัยที่สำคัญสำหรับการบรรลุเป้าหมายคุณภาพเครื่องจักร Modularity และ reconfigurability แสดงถึงความสำคัญในการออกแบบหุ่นยนต์ workcell เนื่องจากความสำคัญของการปรับปรุงหุ่นยนต์เครื่องจักรวิธีการสำหรับแต่ละเทคโนโลยี ภายใต้ความแปรผันของรูปทรงเรขาคณิต และรูปทั่วไปการวางตำแหน่งข้อผิดพลาด อุปกรณ์สำหรับเครื่องมือชุดควบคุม และจัดตำแหน่งส่วนหนึ่งต้องถูกพัฒนามั่นอ้างอิงแน่นอน workframes สำหรับเครื่องจักรคุณภาพสูง ปัจจัยสิ่งแวดล้อม เป็นการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิ ความร้อน และเงื่อนไข (ปณิธาน swarf และฝุ่น และคอลเลกชัน ฯลฯ) ที่ทำงาน มีความสำคัญมากเพื่อลดข้อผิดพลาดระหว่างชิ้น [12]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เครื่องมือแบบไดนามิกพฤติกรรมต้องศึกษาเพื่อลดเสียงหุ่นยนต์หุ่นยนต์และการสร้างนอกจากนี้เครื่องพารามิเตอร์ต้องเลือกอย่างระมัดระวัง [ 11 ]การออกแบบอุปกรณ์เสริมเป็นอีกปัจจัยที่สำคัญสำหรับการบรรลุเครื่องจักรคุณภาพสูงและรูปแบบ reconfigurability แสดงความต้องการหลักในการออกแบบ workcell หุ่นยนต์ เนื่องจากความสำคัญของการตัดเย็บโดยเครื่องจักร หุ่นยนต์ในแต่ละชิ้นงาน โดยทั่วไปทางเรขาคณิตและมิติความแปรปรวนหรือตำแหน่งผิดพลาด อุปกรณ์สำหรับควบคุมการใส่เครื่องมือ และส่วนที่ต้องพัฒนา ยังมั่นใจ workframes อ้างอิงที่แน่นอนสำหรับเครื่องจักรคุณภาพสูงปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อม เช่น การเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิ ความร้อน และสภาพการทำงาน ( เศษไม้หรือโลหะและปณิธานฝุ่นและคอลเลกชัน ฯลฯ ) , เป็นสิ่งสำคัญเพื่อลดข้อผิดพลาดระหว่างเครื่องจักรกล [ 12 ]