You want to make a cool robot, mayb

You want to make a cool robot, maybe a hexapod walker, or maybe just a piece of art with a lot of moving parts. Or maybe you want to drive a lot of LEDs with precise PWM output. Then you realize that your microcontroller has a limited number of PWM outputs! What now? You could give up OR you could just get this handy PWM and Servo driver breakout.

When we saw this chip, we quickly realized what an excellent add-on this would be. Using only two pins, control 16 free-running PWM outputs! You can even chain up 62 breakouts to control up to 992 PWM outputs (which we would really like to see since it would be glorious)



It's an i2c-controlled PWM driver with a built in clock. That means that, unlike the TLC5940 family, you do not need to continuously send it signal tying up your microcontroller, its completely free running!
It is 5V compliant, which means you can control it from a 3.3V microcontroller and still safely drive up to 6V outputs (this is good for when you want to control white or blue LEDs with 3.4+ forward voltages)
6 address select pins so you can wire up to 62 of these on a single i2c bus, a total of 992 outputs - that's a lot of servos or LEDs
Adjustable frequency PWM up to about 1.6 KHz
12-bit resolution for each output - for servos, that means about 4us resolution at 60Hz update rate
Configurable push-pull or open-drain output
Output enable pin to quickly disable all the outputs


We wrapped up this lovely chip into a breakout board with a couple nice extras



Terminal block for power input (or you can use the 0.1" breakouts on the side)
Reverse polarity protection on the terminal block input
Green power-good LED
3 pin connectors in groups of 4 so you can plug in 16 servos at once (Servo plugs are slightly wider than 0.1" so you can only stack 4 next to each other on 0.1" header
"Chain-able" design
A spot to place a big capacitor on the V+ line (in case you need it)
220 ohm series resistors on all the output lines to protect them, and to make driving LEDs trivial
Solder jumpers for the 6 address select pins
This product comes with a fully tested and assembled breakout as well as 4 pieces of 3x4 male straight header (for servo/LED plugs), a 2-pin terminal block (for power) and a piece of 6-pin 0.1" header (to plug into a breadboard). A little light soldering will be required to assemble and customize the board by attaching the desired headers but it is a 15 minute task that even a beginner can do.

Specifications:

Dimensions (no headers or terminal block) 2.5" x 1" x 0.1" (62.5mm x 25.4mm x 3mm)
Weight (no headers or terminal block): 5.5grams
Weight (with 3x4 headers & terminal block): 9grams
This board/chip uses I2C 7-bit address between 0x60-0x80, selectable with jumpers

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

คุณต้องการให้หุ่นยนต์เย็น บางทีวอล์คเกอร์ hexapod หรือบางทีเพียงศิลปะมีชิ้นส่วนเคลื่อนไหว หรือคุณอาจต้องการขับมาก Led กับเอาต์พุต PWM แม่นยำ แล้ว คุณรู้ว่า ไมโครคอนโทรลเลอร์ของมีจำนวนจำกัดของ PWM แสดงผล อะไรขณะนี้ คุณสามารถให้ค่า หรือคุณสามารถเพียงรับนี้มีประโยชน์ PWM และ Servo ควบคุมฝ่าวงล้อมเมื่อเราเห็นชินี้ เราได้อย่างรวดเร็วตระหนักอะไรดี add-on นี้จะ ใช้หมุดสอง ควบคุมแสดงผล PWM ทำฟรี 16 คุณสามารถแม้แต่โซ่ขึ้นสิว 62 ในการควบคุมการแสดงผล PWM ถึง 992 (ซึ่งเราจริง ๆ อยากดูเนื่องจากมันจะรุ่งโรจน์) มันจะ มีนาฬิกาในตัวโปรแกรมควบคุม PWM ควบคุม i2c ว่า หมายถึงที่ ต่างจากครอบครัว TLC5940 คุณไม่จำเป็นอย่างต่อเนื่องส่งสัญญาณคาดค่าไมโครคอนโทรลเลอร์ ทำงานที่สมบูรณ์ฟรีเป็น 5V ตามมาตรฐาน ซึ่งหมายความว่า คุณสามารถควบคุมจาก 3.3 v เป็น ไมโครคอนโทรลเลอร์และยังปลอดภัยรวมถึง 6V แสดงผล (ดีสำหรับเมื่อคุณต้องการควบคุมสีขาว หรือแรงดันส่งต่อไฟ Led สีน้ำเงิน ด้วย 3.4 +)ที่อยู่ 6 เลือกหมุดเพื่อให้คุณสามารถสาย 62 ขึ้นไปบนรถบัส i2c เดียว จำนวนเอาท์พุต 992 - ระดับ servos หรือไฟ Led เหล่านี้ปรับความถี่ PWM ได้ประมาณ 1.6 KHzความละเอียด 12 บิต สำหรับแต่ละผลลัพธ์- สำหรับ servos ซึ่งหมายความว่า เกี่ยวกับความละเอียด 4us ที่ 60Hz ปรับปรุงอัตราสามารถผลักดันดึงหรือเปิดท่อระบายน้ำออกออกเปิดใช้งาน pin เพื่อปิดใช้งานแสดงผลทั้งหมดได้อย่างรวดเร็ว เราห่อชิน่ารักนี้เป็นกระดานที่ฝ่าวงล้อมมีคู่พิเศษดี เข้าขั้วพลังงาน (หรือคุณสามารถใช้สิว 0.1" ด้าน)กลับรายการป้องกันขั้วอินพุตขั้วสีเขียวดีไฟ LEDการเชื่อมต่อขาที่ 3 ในกลุ่มที่ 4 เพื่อให้คุณสามารถเสียบ 16 servos ครั้ง (ปลั๊ก Servo จะกว้างเล็กน้อยกว่า 0.1" ดังนั้นคุณสามารถเรียงซ้อน 4 ติดหัว 0.1" เท่านั้น"กลุ่มสามารถ" ออกจุดที่จะทำตัวเก็บประจุขนาดใหญ่บนบรรทัด V + (ในกรณีที่คุณต้องการมัน)220 โอห์ม resistors ชุดบรรทัดทั้งหมดออกปกป้องพวกเขา และทำการขับ Led เล็กน้อยบัดกรีปลอกสำหรับหมุดการเลือกที่อยู่ที่ 6ผลิตภัณฑ์นี้มาพร้อมกับฝ่าวงล้อมเต็มผ่านการทดสอบ และประกอบเป็น 4 ชิ้น 3 x 4 ชายตรงหัว (สำหรับปลั๊ก servo/LED), ขั้ว 2-pin (สำหรับพลังงาน) และชิ้นส่วนของขา 6 0.1" หัวข้อ (เพื่อเสียบเข้ากับโพรโทบอร์ด) บัดกรีแสงน้อยจะต้องรวบรวม และกำหนดคณะกรรมการ โดยการแนบหัวต้อง แต่งาน 15 นาทีที่สามารถทำได้แม้เริ่มต้นข้อมูลจำเพาะ:ขนาด (ไม่มีหัวหรือขั้ว) 2.5 " x รองรับกระดาษขนาด 1 " x 0.1" (62.5 x 25.4 มม. x 3 mm)น้ำหนัก (ไม่มีหัวหรือขั้ว): 5.5gramsน้ำหนัก (พร้อมหัว 3 x 4 และขั้ว): 9gramsนี้ที่บอร์ดชิปใช้ I2C 7 บิตอยู่ระหว่าง 0x60-0x80 เลือกกับปลอก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

คุณต้องการที่จะทำให้หุ่นยนต์เย็นอาจจะวอล์คเกอร์ hexapod หรืออาจจะเป็นเพียงแค่ชิ้นงานศิลปะที่มีจำนวนมากในการเคลื่อนย้ายชิ้นส่วน หรือบางทีคุณอาจต้องการที่จะขับรถจำนวนมากที่มีไฟ LED ออก PWM แม่นยำ แล้วคุณจะรู้ว่าไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณมีจำนวน จำกัด ของผล PWM! ตอนนี้คืออะไร? คุณอาจจะให้ขึ้นหรือคุณก็สามารถได้รับนี้ PWM ที่มีประโยชน์และคนขับรถฝ่าวงล้อม Servo. เมื่อเราเห็นชิปนี้เราได้อย่างรวดเร็วตระหนักถึงสิ่งที่ Add-on ที่ยอดเยี่ยมนี้จะเป็น โดยใช้เพียงสองขาควบคุมการทำงาน 16 ผล PWM ฟรี! คุณยังสามารถโซ่ขึ้น 62 สิวที่จะควบคุมได้ถึง 992 ผล PWM (ซึ่งเราอยากจะเห็นเพราะมันจะรุ่งโรจน์) มันเป็นคนขับ PWM I2C ควบคุมด้วยในตัวนาฬิกา นั่นหมายความว่าแตกต่างจากครอบครัว TLC5940 คุณไม่จำเป็นต้องอย่างต่อเนื่องส่งสัญญาณผูกไมโครคอนโทรลเลอร์ทำงานสมบูรณ์ฟรีของคุณมันเป็นไปตาม5V ซึ่งหมายความว่าคุณสามารถควบคุมได้จากไมโครคอนโทรลเลอร์ 3.3V ได้อย่างปลอดภัยและยังคงขับรถขึ้นไป ผล 6V (ซึ่งเป็นสิ่งที่ดีสำหรับเมื่อคุณต้องการที่จะควบคุมไฟ LED สีขาวหรือสีฟ้าที่มีแรงดันไปข้างหน้า 3.4+) 6 ที่อยู่เลือกหมุดเพื่อให้คุณสามารถลวดขึ้นถึง 62 เหล่านี้บนรถบัส I2C เดียวรวม 992 เอาท์พุท - ที่มาก ของเซอร์โวหรือไฟ LED PWM ความถี่ที่สามารถปรับได้ถึงประมาณ 1.6 KHz ความละเอียด 12 บิตสำหรับแต่ละการส่งออก - สำหรับเซอร์โวนั่นหมายความว่าเกี่ยวกับ 4us ละเอียดที่ 60Hz ปรับปรุงอัตราที่กำหนดผลักดึงหรือออกเปิดท่อระบายน้ำเอาท์พุทช่วยให้ขาได้อย่างรวดเร็วปิดการใช้งานเอาท์พุททั้งหมดเราห่อนี้ชิปที่น่ารักเป็นคณะกรรมการฝ่าวงล้อมที่มีความพิเศษที่ดีคู่บล็อกสถานีสำหรับการป้อนข้อมูลพลังงาน (หรือคุณสามารถใช้ 0.1 "สิวบนฝั่ง) ป้องกันกระแสไฟฟ้าย้อนกลับบนขั้วอินพุทสีเขียวพลังงานที่ดี LED 3 เชื่อมต่อขาใน กลุ่มที่ 4 เพื่อให้คุณสามารถเชื่อมต่อ 16 เซอร์โวในครั้งเดียว (ปลั๊ก Servo เล็กน้อยกว้างกว่า 0.1 "เพื่อให้คุณสามารถสแต็ค 4 ถัดจากแต่ละอื่น ๆ ใน 0.1" หัว"เชนสามารถ" ออกแบบจุดA ไปยังสถานที่ที่มีตัวเก็บประจุขนาดใหญ่ใน เส้น V + (ในกรณีที่คุณต้องการ) 220 โอห์มต้านทานชุดในทุกสายออกเพื่อปกป้องพวกเขาและเพื่อให้ไฟ LED ขับรถจิ๊บจ๊อยจัมเปอร์บัดกรีสำหรับ6 ที่อยู่เลือกหมุดผลิตภัณฑ์นี้มาพร้อมกับการทดสอบอย่างเต็มที่และประกอบแหกคุกเช่นเดียวกับ4 ชิ้นส่วนของ 3x4 ชายหัว (สำหรับเซอร์โว / ปลั๊ก LED) ซึ่งเป็นขั้ว 2 ขา (อำนาจ) และชิ้นส่วนของ 6 ขา 0.1 "ส่วนหัว (เพื่อเสียบเข้ากับชนบท) บัดกรีแสงน้อยจะต้องรวบรวมและปรับแต่งคณะกรรมการโดยการติดส่วนหัวที่ต้องการ แต่มันเป็นงานที่ 15 นาทีที่แม้เริ่มต้นสามารถทำ. ข้อมูลจำเพาะ: ขนาด (ส่วนหัวหรือไม่มีขั้ว) 2.5 "x 1" x 0.1 " (62.5mm x 25.4mm x 3mm) น้ำหนัก (ส่วนหัวหรือไม่มีขั้ว): 5.5grams น้ำหนัก (พร้อมหัว 3x4 และขั้ว): 9grams คณะกรรมการ / ชิปนี้จะใช้ I2C อยู่ 7 บิตระหว่าง 0x60-0x80 เลือกได้กับจัมเปอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

คุณต้องการให้หุ่นยนต์เย็นบางทีแมลง วอร์คเกอร์ หรือบางทีก็เป็นงานศิลปะที่มีมากของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว หรือบางทีคุณอาจต้องการที่จะขับมากของไฟ LED กับผลผลิตโดยแม่นยำ แล้วคุณจะตระหนักว่า ไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณมีจำนวน จำกัด ของผลผลิตโดย ! ตอนนี้อะไร ? คุณจะให้ขึ้นหรือคุณอาจได้รับประโยชน์นี้และเซอร์โวไดรเวอร์สามารถฝ่าวงล้อม .

เมื่อเราเห็นชิปนี้เราตระหนักอย่างรวดเร็วว่ายอดเยี่ยม add-on นี้จะ ใช้เพียงสองขา PWM ควบคุม 16 ฟรีวิ่งออก ! คุณสามารถโซ่ขึ้น 62 breakouts ควบคุมถึง 992 PWM ผล ( ที่เราอยากจะเห็น เพราะมันจะรุ่งโรจน์ )



มันเป็น i2c PWM ควบคุมไดรเวอร์ที่มีสร้างขึ้นในนาฬิกา นั่นหมายความว่า ไม่ tlc5940 ครอบครัว ,คุณไม่ต้องอย่างต่อเนื่องส่งสัญญาณมัดไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณสมบูรณ์ฟรีวิ่ง
มันเข้ากันได้ 5V ซึ่งหมายความว่าคุณสามารถควบคุมจาก 3.3v ไมโครคอนโทรลเลอร์ และยังปลอดภัยขับรถขึ้นไปจากผลผลิต ( นี้เป็นสิ่งที่ดีสำหรับเมื่อคุณต้องการที่จะควบคุมไฟ LED สีขาวหรือสีฟ้ากับ 3.4 ไปข้างหน้าแรงดันไฟฟ้า )
6 ที่อยู่เลือกหมุดดังนั้นคุณสามารถโอนเงินได้ถึง 62 เหล่านี้บนรถบัส i2c เดี่ยวทั้งหมด 992 ผลงาน - ที่มากของเซอร์โว หรือไฟ LED
PWM ปรับความถี่ได้ถึงประมาณ 1.6 kHz
12 บิตความละเอียดสำหรับแต่ละผลผลิต - เซอร์โว นั้นหมายถึงเรื่องความละเอียดที่ 60Hz ปรับปรุงดาวน์โหลดอัตราที่กําหนดดึงดันหรือเปิดระบายออก

ออกเปิดใช้พินได้อย่างรวดเร็วปิดการใช้งานทั้งหมดผล


เรา ห่อน่ารักชิปเป็นวงล้อมบอร์ดกับคู่ดีน่ะ



ขั้วไฟฟ้านำเข้า ( หรือคุณสามารถใช้ 0.1 " สิวด้านข้าง )
ขั้วการป้องกันบนขั้วอินพุต
พลังสีเขียวดี LED
3 ขาตัวเชื่อมต่อในกลุ่ม 4 ดังนั้นคุณสามารถเสียบเซอร์โว 16 ครั้ง ( เซอร์โวปลั๊กที่กว้างกว่าเล็กน้อย 0.1 " ดังนั้นคุณสามารถสแต็ค 4 ถัดจากแต่ละอื่น ๆใน 0.1 " ส่วนหัว
"
" โซ่สามารถออกแบบจุดวางตัวเก็บประจุขนาดใหญ่บนตัว V ( ในกรณีที่คุณต้องการมัน )
220 โอห์ม ตัวต้านทานในชุดสายทั้งหมดออก เพื่อปกป้องพวกเขาและเพื่อให้ขับรถไฟเล็กน้อย
ประสานจัมเปอร์สำหรับที่อยู่เลือกพิน
ผลิตภัณฑ์นี้มาพร้อมกับการทดสอบอย่างเต็มที่และประกอบฝ่าวงล้อมตลอดจน 3x4 ชาย ส่วนหัวตรง 4 ชิ้น ( สำหรับปลั๊กเซอร์โว / LED )เป็นขาขั้ว ( อำนาจ ) และชิ้นส่วนของ 6-pin 0.1 " ส่วนหัว ( เสียบเข้าปัจจัยทางกายภาพ ) แสงน้อยบัดกรีจะต้องประกอบและปรับแต่งกระดานโดยแนบส่วนหัวที่ต้องการ แต่มันเป็น 15 นาทีงานที่แม้เริ่มต้นสามารถทำ

รายละเอียด :

ขนาด ( ไม่มีหัวหรือขั้ว ) 2.5 " x 1 " x 1 " ( 62.5mm x 25.4mm x 3mm )
น้ำหนัก ( ไม่มีหัวหรือขั้ว ) : 5.5grams
น้ำหนัก ( 3x4 &ส่วนหัวขั้ว ) : 9grams
กระดานนี้ / ชิปใช้ 7 บิต i2c ที่อยู่ระหว่าง 0x60-0x80 , เลือกกับจัมเปอร์