A robot operating system (ROS) is a

A robot operating system (ROS) is a collection of programs which allow a user to easily control the mobile operations of a robot. This paper describes research conducted on sixteen different ROSs to determine which one will most accommodate future Trinity undergraduates for use in further robotics research. The goal of this research is to reduce this list of 16 ROSs to a single ROS that can be used by Trinity undergraduates with limited programming experience to perform simple robotic motion tasks. First, a detailed list of criteria describing the ideal ROS was created. The list of ROSs was narrowed down to a single ROS that best fit these criteria. This ROS is called Player/Stage. Next, Player/Stage was tested to ensure the validity of the research performed. In these tests, a robot's mobility and sensors were controlled by a user via Player/Stage. This ROS excelled in both the mobility tests and the sensor tests, and also proved simple to navigate and manage.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS) เป็นชุดของโปรแกรมซึ่งผู้ใช้สามารถควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ เอกสารนี้อธิบายถึงผลงานวิจัยในรอสส์แตกต่างกันสิบหกกำหนดจะรองรับในอนาคตทรินิตี้สูง ๆ เพื่อใช้ในการวิจัยหุ่นยนต์ต่อไปมากที่สุด เป้าหมายของงานวิจัยนี้คือการ ลดรายการรอสส์ 16 การ ROS เดียวที่สามารถใช้ โดยทรินิตี้สูง ๆ มีประสบการณ์เขียนโปรแกรมจำกัดการทำงานเคลื่อนไหวหุ่นยนต์อย่างง่าย ครั้งแรก สร้างรายละเอียดของเกณฑ์อธิบาย ROS เหมาะ รายการของรอสส์ถูกจำกัดลง ROS เดียวที่เหมาะสมกับเงื่อนไขเหล่านี้ ROS นี้เรียกว่าขั้นตอนสำหรับการเล่น ถัดไป เล่น/ระยะได้รับการทดสอบเพื่อให้แน่ใจความถูกต้องของการวิจัยที่ดำเนินการ ในการทดสอบเหล่านี้ ความคล่องตัวของหุ่นยนต์และเซนเซอร์ถูกควบคุม โดยผู้ใช้ผ่านขั้นตอนสำหรับการเล่น ROS นี้นนท์ในการทดสอบความคล่องตัวและเซนเซอร์ทดสอบ และยัง พิสูจน์อย่างง่ายเพื่อนำทาง และจัดการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS) เป็นชุดของโปรแกรมที่ช่วยให้ผู้ใช้สามารถควบคุมการดำเนินงานมือถือของหุ่นยนต์ กระดาษนี้จะอธิบายการวิจัยดำเนินการในวันที่สิบหกที่แตกต่างกันในการกำหนดรอสส์ที่หนึ่งส่วนใหญ่จะรองรับนักศึกษาระดับปริญญาตรีทรินิตี้ในอนาคตสำหรับการใช้งานในการวิจัยหุ่นยนต์ต่อไป เป้าหมายของงานวิจัยนี้คือการลดรายการ 16 รอสส์นี้ให้ ROS เดียวที่สามารถนำมาใช้โดยนักศึกษาระดับปริญญาตรีทรินิตี้ที่มีประสบการณ์การเขียนโปรแกรมที่ จำกัด เพื่อดำเนินการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่เรียบง่าย ครั้งแรกที่รายละเอียดของเกณฑ์การอธิบายที่เหมาะ ROS ที่ถูกสร้างขึ้น รายการของรอสส์ถูกหรี่ลงไป ROS เดียวที่ดีที่สุดเหมาะสมกับเกณฑ์เหล่านี้ ROS นี้เรียกว่าผู้เล่น / เวที ถัดไปเล่น / เวทีได้รับการทดสอบเพื่อให้แน่ใจว่าถูกต้องของการวิจัยดำเนินการ ในการทดสอบเหล่านี้การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และเซ็นเซอร์ถูกควบคุมโดยผู้ใช้ผ่านทางผู้เล่น / เวที ROS นี้เก่งทั้งในการทดสอบการเคลื่อนไหวและการทดสอบเซ็นเซอร์และยังได้รับการพิสูจน์ง่ายที่จะนำทางและจัดการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์ระบบปฏิบัติการ ( ROS ) คือชุดของโปรแกรมที่อนุญาตให้ผู้ใช้สามารถควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ กระดาษนี้จะอธิบายการวิจัยดำเนินการในสิบหกแตกต่างกันรอสการตรวจสอบที่ส่วนใหญ่จะรองรับนักศึกษาทรินิตี้ในอนาคตสําหรับใช้ในงานวิจัยหุ่นยนต์ต่อไป เป้าหมายของงานวิจัยนี้คือ เพื่อลดรายการนี้ 16 รอสกับรอส เดียวที่สามารถใช้โดยทรินิตี้นักศึกษามีประสบการณ์การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เคลื่อนไหวง่าย จำกัด เพื่อดำเนินการงาน แรก , รายละเอียดของเกณฑ์การอธิบายผลตอบแทนดีเยี่ยมที่ถูกสร้างขึ้น รายการของ รอสถูกตีวงให้แคบลง เพื่อผลตอบแทนที่เหมาะสมกับเกณฑ์เหล่านี้ รอส นี้เรียกว่าขั้นตอนผู้เล่น / หน้าเวที / ผู้เล่นคือตรวจสอบความถูกต้องของการวิจัยดำเนินการ ในการทดสอบเหล่านี้ การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และเซนเซอร์ควบคุมโดยผู้ใช้ผ่านขั้นตอนผู้เล่น / รอส นี้เก่งทั้งการเคลื่อนไหวและเซ็นเซอร์แบบทดสอบ และยังพิสูจน์ง่ายเพื่อนำทางและจัดการ