Now that we have a clean & filtered

Now that we have a clean & filtered stream of inputs from the
sensor setup, we can now focus on realizing the actual object
detection using these sensors. We had two options while going
further: either build four independent input – output systems
corresponding to the four sensors or couple the pitch and the
roll sensors and setup two paired systems. By testing both of
the systems individually, we realized that paired pitch and roll
sensor setup generates a more stable flight. The final PID
algorithm of the setup has been presented here.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ขณะที่เรามีกระแสอินพุตจากกรอง สะอาดติดตั้งเซนเซอร์ เราสามารถตอนนี้เน้นตระหนักถึงวัตถุจริงการตรวจจับโดยใช้เซนเซอร์เหล่านี้ เรามีสองตัวเลือกในขณะที่ไปเพิ่มเติม: การสร้างสี่อิสระอินพุตเอาต์พุตระบบที่สอดคล้องกับเซ็นเซอร์สี่ หรือคู่สนามและม้วนเซนเซอร์และตั้งค่าระบบสองคู่ โดยการทดสอบทั้งสองระบบการแยก เราตระหนักที่จับระยะห่างและม้วนติดตั้งเซ็นเซอร์สร้างเที่ยวบินมีเสถียรภาพมากขึ้น หมายเลขผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายนำเสนอขั้นตอนวิธีของการตั้งค่าที่นี่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตอนนี้เรามีความสะอาดและกรองกระแสอินพุตจากการติดตั้งเซ็นเซอร์ ตอนนี้เราสามารถมุ่งเน้นตระหนักถึงวัตถุจริงการใช้เซ็นเซอร์เหล่านี้ เรามีสองตัวเลือกในขณะที่ไปเพิ่มเติม : ให้สร้างสี่อิสระเข้า–ออกระบบสอดคล้องกับสี่เซ็นเซอร์หรือสองสนาม และเซ็นเซอร์ม้วนและตั้งสองคู่ระบบ โดยทดสอบทั้งระบบเครื่องปรับอากาศ เรารับรู้ได้ว่า คู่ที่สนามและม้วนติดตั้งเซ็นเซอร์สร้างเครื่องบินมีเสถียรภาพมากขึ้น แบบสุดท้ายขั้นตอนวิธีการติดตั้งที่ได้แสดงไว้ที่นี่