Table 2RRT-MP-r RRT-MP-a RRT-K p-va

Table 2
RRT-MP-r RRT-MP-a RRT-K p-val
Quadropod
Path length 138.64 32.18 74.40 27.97 226.08 17.54 0.0000
Iterations 624.93 517.63 3780.00 40.00 2985.67 640.10 0.0000
Path time (s) 32.33 7.07 18.20 6.32 381.00 29.10 0.0000
Success ratio 100.00 0.00 100.00 0.0000
Runtime (s) 749.52 623.79 3656.30 26.19 981.29 210.07 0.0662

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตารางที่ 2RRT-MP-r RRT-MP-เป็น RRT-K p-วินเทอร์Quadropodความยาวเส้นทาง 138.64 32.18 74.40 27.97 226.08 17.54 0.0000ซ้ำ 624.93 517.63 3780.00 40.00 2985.67 640.10 0.0000เส้นทางเวลา (s) 32.33 7.07 18.20 6.32 381.00 29.10 0.0000อัตราส่วนความสำเร็จ 100.00 0.00 100.00 0.0000รันไทม์ (s) 749.52 623.79 3656.30 26.19 981.29 210.07 0.0662

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตารางที่ 2
RRT-MP-R RRT-MP-a RRT-K พีวาล
Quadropod
เส้นทางความยาว 138.64 32.18 74.40 27.97 226.08 17.54 0.0000
ซ้ำ 624.93 517.63 3,780.00 40.00 2,985.67 640.10 0.0000
เวลาเส้นทาง (s) 32.33 7.07 18.20 6.32 381.00 29.10 0.0000
อัตราการประสบความสำเร็จ 100.00 0.00 100.00 0.0000
Runtime (s) 749.52 623.79 3,656.30 26.19 981.29 210.07 0.0662

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตารางที่ 2


rrt-mp-r rrt-mp-a rrt-k p-val quadropod เส้นทางความยาวรอบ 138.64 32.18 74.40 27.97 226.08 17.54 ข้า
624.93 517.63 3 , 780.00 40.00 2985.67 640.10 ข้
เส้นทางเวลา ( s ) ทำบรรทุก 6.32 381.00 29.10 ข้ความ 100.00 0.00 100.00 ต่อ

( s ) ตัวข้ 749.52 623.79 3656.30 ดิน 981.29 210.07 0.0662