Open-loop step responseWe can use M

Open-loop step response
We can use MATLAB to display how the original open-loop system performs (without any feedback control). Add the following commands into the m-file and run it in the MATLAB command window to see the response of unit step actuated force input, U(s). Note that the step command will generate the unit step inputs for each input

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตอบขั้นตอนเปิดวงเราสามารถใช้ MATLAB เพื่อแสดงว่าระบบเปิดวงเดิมดำเนินการ (โดยไม่มีการควบคุมใด ๆ ความคิดเห็น) เพิ่มคำสั่งต่อไปนี้ลงในแฟ้ม m และรันในหน้าต่างคำสั่ง MATLAB เพื่อดูการตอบสนองของหน่วยขั้น actuated บังคับป้อน U(s) โปรดสังเกตว่า คำสั่งขั้นตอนจะสร้างอินพุตขั้นหน่วยป้อนข้อมูลแต่ละ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขั้นตอนที่ลูปเปิดการตอบสนอง
เราสามารถใช้ MATLAB เพื่อแสดงวิธีการที่ระบบเปิดวงเดิมดำเนินการ (โดยไม่มีการควบคุมความคิดเห็นใด ๆ ) เพิ่มคำสั่งต่อไปนี้ลง M-ไฟล์และเรียกใช้ในหน้าต่างคำสั่ง MATLAB เพื่อดูการตอบสนองของขั้นตอนยูนิตอินพุตแรงกระตุ้น, U (s) โปรดทราบว่าคำสั่งขั้นตอนที่จะสร้างปัจจัยการผลิตขั้นตอนที่หน่วยสำหรับการป้อนข้อมูลแต่ละ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ขั้นตอนการเปิดวง
เราสามารถใช้ MATLAB จะแสดงวิธีการที่ระบบเดิม ( ไม่มีความคิดเห็นใด ๆดังนั้นการควบคุม ) เพิ่มคำสั่งต่อไปนี้ลงใน m-file และเรียกใช้ในหน้าต่างคำสั่ง MATLAB เพื่อดูการตอบสนองของหน่วยแรงขั้นทำการป้อนข้อมูล , u ( s ) โปรดทราบว่าขั้นตอนจะสร้างขั้นตอนแต่ละหน่วยอินพุตข้อมูล