Splines interpolation uses cubic po

Splines interpolation uses cubic polynomial for linking sampled points between each other. Exploiting the polynomial degrees of freedom, the velocities and the accelerations are set continuous. Because of acceleration continuity,spline interpolation results to be efficient for the strain of the robot

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แทรกข้อความ splines ใช้พหุนามลูกบาศก์สำหรับจุดตัวอย่างเชื่อมโยงระหว่างกัน Exploiting ลกำลังองศาความเป็นอิสระ การเร่งและตะกอนมีกันอย่างต่อเนื่อง เนื่องจากความต่อเนื่องเร่ง แทรกแทรงเหมือนส่งผลให้มีประสิทธิภาพสำหรับสายพันธุ์ของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เส้นโค้งการแก้ไขใช้พหุนามลูกบาศก์สำหรับการเชื่อมโยงจุดเก็บตัวอย่างระหว่างกัน การใช้ประโยชน์จากองศาพหุนามของเสรีภาพความเร็วและความเร่งมีการตั้งค่าอย่างต่อเนื่อง เพราะการเร่งความเร็วของความต่อเนื่องผลการแก้ไขเส้นโค้งให้มีประสิทธิภาพสำหรับสายพันธุ์ของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การใช้เส้นโค้งลูกบาศก์พหุนามสำหรับการเชื่อมโยงตัวอย่างจุดระหว่างแต่ละอื่น ๆ การพหุนามองศาของเสรีภาพ ความเร็ว และความเร่งเป็นชุดอย่างต่อเนื่อง เพราะความต่อเนื่องเส้นโค้งการเร่งผลให้มีประสิทธิภาพสำหรับสายพันธุ์ของหุ่นยนต์