Note in equation 5.34a that there a

Note in equation 5.34a that there are two solutions for each angle (just as there were
to the position analysis of the fourbar linkage in Section 4.5 and Figure 4-8, p. 155). One
solution in this case will be a trivial one wherein ~2 = (X2 and ~3 = (X3. The nontrivial
solution is the one desired.
This procedure is then repeated, solving equations 5.34 for the right-hand end of the
linkage using the desired location of fixed pivot 04 to calculate the necessary angles 'Y2
and 'Y3for link 4.
We have now reduced the problem to that of three-position synthesis without spec­
ified pivots as described in Section 5.6 and Example 5-2. In effect we have found the
particular values of ~2' ~3' 'Y2, and 'Y3which correspond to the solution that uses the de­
sired fixed pivots. The remaining task is to solve for the values of Wx, Wy, Zx, Zy using
equations 5.25 through 5.31.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หมายเหตุในสมการ 5.34a ว่า มีสองโซลูชั่นสำหรับแต่ละมุม (เหมือนมีเพื่อตำแหน่งวิเคราะห์เชื่อมโยง fourbar ในหัวข้อ 4.5 และรูป 4-8, p. 155) หนึ่งแก้ปัญหาในกรณีนี้จะอันเล็กน้อยนั้น ~ 2 = (X 2 และ ~ 3 = (X 3 ที่ nontrivialแก้ปัญหาหนึ่งที่ต้องได้ขั้นตอนนี้แล้วซ้ำ การแก้สมการ 5.34 ในสุดขวามือของการ04 เพื่อคำนวณมุมจำสาระสำคัญเชื่อมโยงโดยใช้ตำแหน่งของถาวร ' Y2และ ' เชื่อมโยง Y3for 4ตอนนี้เราได้ลดปัญหาที่สังเคราะห์ 3 ตำแหน่งโดยไม่มีข้อมูลจำเพาะified pivots ตามที่อธิบายไว้ในส่วน 5.6 และตัวอย่าง 5-2 ผลที่เราพบเฉพาะค่า ~ 2' ~ 3' ' Y2 และ ' Y3which สอดคล้องกับการแก้ปัญหาที่ใช้เดอsired pivots ถาวร งานเหลืออยู่คือการ หาค่าของ Wx ตัน Wy, Zx ทานซีใช้สมการ 5.25 ผ่าน 5.31

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หมายเหตุในสม 5.34a ว่ามีสองโซลูชั่นสำหรับแต่ละมุม
(เช่นเดียวกับที่มีการวิเคราะห์ตำแหน่งของการเชื่อมโยงfourbar ในมาตรา 4.5 และรูปที่ 4-8 พี. 155) หนึ่งในวิธีการแก้ปัญหาในกรณีนี้จะเป็นที่น่ารำคาญอย่างใดอย่างหนึ่งนั้น ~ 2 = (X2 และ ~ 3 = (X3. โดยขับเคลื่อนการแก้ปัญหาคือหนึ่งที่ต้องการ. ขั้นตอนนี้ซ้ำแล้วแก้สมการ 5.34 สำหรับด้านขวามือของการเชื่อมโยงโดยใช้ตำแหน่งที่ต้องการของเดือยคงที่ 04 ในการคำนวณ 'Y2 มุมที่จำเป็นและการเชื่อมโยงY3for 4. เราได้ลดลงในขณะนี้ปัญหาที่เกิดขึ้นกับการสังเคราะห์สามตำแหน่งโดยไม่มีสเป็คpivots ified ที่อธิบายไว้ในมาตรา 5.6 และตัวอย่าง 5-2. ผล เราได้พบค่าเฉพาะของ~ 2 ~ 3 '' Y2 และ 'Y3which สอดคล้องกับการแก้ปัญหาที่ใช้เดพันธุ์ pivots คง. งานที่เหลืออยู่คือการแก้ค่าของ Wx ที่ Wy, Zx, Zy โดยใช้สมการ5.25 5.31 ผ่าน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หมายเหตุ ในสมการ 5.34a มีสองโซลูชั่นสำหรับแต่ละมุม ( ก็มี
ตำแหน่งการวิเคราะห์การเชื่อมโยงในส่วน fourbar 4.5 และรูปที่ 4-8 , หน้า 155 ) หนึ่ง
แก้ปัญหาในกรณีนี้จะเป็นเล็กน้อยหนึ่งซึ่ง ~ 2 = ( x2 ~ 3 = ( x3 . โซลูชั่นนอนทริเวียล

เป็นหนึ่งที่ต้องการ ขั้นตอนนี้แล้วซ้ำ การแก้สมการ 20 ปลายขวาของ
การเชื่อมโยงโดยใช้ตำแหน่งที่ต้องการแก้ไข Pivot 04 ในการคำนวณมุมที่จำเป็นและ y3for Y2

ลิงค์ 4 . เราได้ตอนนี้ลดปัญหาที่ 3 ตำแหน่งการสังเคราะห์ไม่มีสเป็คอง
ified pivots ตามที่อธิบายไว้ในมาตรา 6 และตัวอย่าง 5-2 . ในผลที่เราได้พบ
เฉพาะค่า ~ 2 ~ 3 Y2 ' ' และ ' y3which สอดคล้องกับการแก้ปัญหาที่ใช้ de อง
พ่อซ่อมจุดหมุน .งานที่เหลือ คือ แก้ไขค่าของ wx WY ZX , , ,
zy โดยใช้สมการ 5.25 ผ่าน 5.31 .