A group of engineers in california invented a floating system in the early 1970s, which could be tethered to the sea floor, effectively making it a tethered compliant platform [Horton, et al 1976].
กลุ่มวิศวกรในแคลิฟอร์เนียคิดค้นระบบที่ลอยอยู่ในต้นปี 1970 ซึ่งสามารถนำมาล่ามไว้กับพื้นทะเลได้อย่างมีประสิทธิภาพทำให้ล่ามตามแพลตฟอร์ม [ฮอร์ตัน, et al 1976]
กลุ่มของวิศวกรใน California ผู้ประดิษฐ์คิดค้นขึ้นมาระบบลอยตัวในช่วงต้นทศวรรษที่ 1970 ซึ่งสามารถ tethered ในพื้นทะเลที่มี ประสิทธิภาพ ทำให้เป็นไปตามแพลตฟอร์ม tethered Horton et al 1976 ]