transforming the aforementioned opt

transforming the aforementioned optimization problem, subject
to the concurrent satisfaction of the AREs in (8), into an equivalent
LMI-based algorithm, where a set of auxiliary matrices ^P, Y and an
additional variable gðg40Þ have been introduced.
The g variable is used as an upper bound of the cost, or
~ZTð0Þ^P
1
~Zð0Þpg. (12)
Henceforth, the optimal control problem amounts to the minimization
of g subject to the satisfaction of the AREs in (8). The
optimal control du ¼ Sd~Z is encapsulated in the following
formulation which is amenable for solution via classical LMIbased
algorithms. Relying on Schur’s complement (Boyd et al.,
1994), and the introduction of a set of auxiliary matrices ^P, Y and
an additional variable g ðg40Þ the controller computation problem
is transformed to

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เปลี่ยนปัญหาเพิ่มประสิทธิภาพดังกล่าว เรื่องพอพร้อมกันของ AREs ใน (8), เป็นการขั้นตอนวิธีใช้ LMI ชุดของเมทริกซ์เสริม ^ P, Y และมีการใช้ตัวแปร gðg40Þ เพิ่มเติมตัวแปร g ที่ใช้เป็นขอบบนของต้นทุน หรือ~ ZTð0Þ ^ P1~ Zð0Þpg. (12)จำนวนต่อ ปัญหาการควบคุมที่เหมาะสมเพื่อลดการกรัมขึ้นอยู่กับความพึงพอใจของ AREs ใน (8) การควบคุมที่เหมาะสมดู¼ Sd ~ Z จะช่วยต่อไปนี้สูตรที่จะคล้อยตามโซลูชันผ่าน LMIbased คลาสสิกอัลกอริทึม อาศัยส่วนเติมเต็มของ Schur (Boyd et al.,ปี 1994), และการแนะนำชุดของเมทริกซ์เสริม ^ P, Y และðg40Þ เพิ่มเติมตัวแปร g เป็นตัวควบคุมการคำนวณปัญหาเปลี่ยนเป็นการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เปลี่ยนปัญหาการเพิ่มประสิทธิภาพดังกล่าวข้างต้นเรื่อง
เพื่อความพึงพอใจพร้อมกัน ARES ใน (8) ลงในเทียบเท่า
อัลกอริทึม LMI-based ซึ่งเป็นชุดของการฝึกอบรมเสริม ^ P, Y และ
gðg40Þตัวแปรเพิ่มเติมได้รับการแนะนำให้รู้จัก.
ตัวแปรกรัม ใช้เป็นขอบเขตบนของค่าใช้จ่ายหรือ
~ ^ ZTð0Þ P
? 1
~ Zð0Þpg (12)
นับจากนี้ไปปัญหาควบคุมที่เหมาะสมจะมีจำนวนลด
ของเรื่องกรัมเพื่อความพึงพอใจของ ARES ในที่ (8)
ควบคุมที่เหมาะสม du ¼? Sd ~ Z จะห่อหุ้มในต่อไปนี้
สูตรซึ่งเป็นคล้อยสำหรับการแก้ปัญหาผ่าน LMIbased คลาสสิก
อัลกอริทึม อาศัยส่วนประกอบของ Schur (บอยด์ et al.,
1994) และการแนะนำของชุดของการฝึกอบรมเสริม ^ P, Y และที่
กรัมตัวแปรเพิ่มเติมðg40Þคำนวณควบคุมปัญหาที่เกิดขึ้น
จะถูกเปลี่ยนไป

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เปลี่ยนปัญหาเรื่องการเพิ่มประสิทธิภาพดังกล่าวเพื่อความพึงพอใจพร้อมกันของแอรีส ( 8 ) , เป็นเทียบเท่าเทียมขั้นตอนวิธีพื้นฐานที่ชุดเสริมเมทริกซ์ ^ p , Y และเพิ่มตัวแปร g ð g40 Þได้รับการแนะนำG คือตัวแปรที่ใช้เป็นขอบเขตบนของต้นทุน หรือ~ ZT ð 0 Þ ^ p1~ Z ð 0 Þ PG ( 12 )ต่อจากนี้ไป ปัญหาการควบคุมปริมาณที่เหมาะสมเพื่อให้น้อยที่สุดจี เรื่องความพึงพอใจของแอรีส ( 8 ) ที่การควบคุมที่เหมาะสมดู¼ SD ~ Z จะห่อหุ้มในต่อไปนี้สูตรซึ่งเป็นโซลูชั่นทางคลาสสิก lmibased ซูฮกสำหรับอัลกอริธึม อาศัย schur ส่วนเติมเต็ม ( บอยด์ et al . ,1994 ) และการตั้งสำรองเมทริกซ์ ^ p , Y และเพิ่มตัวแปร g ð g40 Þตัวควบคุมการคำนวณปัญหาจะเปลี่ยนไป