each dispensing sub-operations is d

each dispensing sub-operations is decomposed into to a number of DOFs action sequence.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แต่ละงานย่อย dispensing คือย่อยสลายไปเป็นจำนวน DOFs ลำดับการดำเนินการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การดำเนินงานในแต่ละย่อยจ่ายจะถูกย่อยสลายเป็นจำนวนลำดับการกระทำ DOFs

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แต่ละงานย่อยปฏิบัติการย่อยสลายไปเป็นหมายเลขของ dofs การกระทําตามลําดับ