The main purpose of this paper is t

The main purpose of this paper is to make table tennis robots complete the hit table tennis ball action by imitating human's behavior. The main strategy is to record a video of action which people played the table tennis, then analysis the video of the racket trajectory. The racket in the image is extracted by image processing when the each frame is captured in the video. Then three-dimensional coordinates of the center of the racket and racket posture are obtained via PnP positioning approach based on the intrinsic parameters of the camera. The table tennis robot will off-line learn to complete the imitation of basic actions of the racket trajectory and postures. A large number of experimental data is used to establish basic actions of table tennis robot.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วัตถุประสงค์หลักของเอกสารนี้คือการ ทำให้หุ่นยนต์ปิงปองเสร็จตีปิงปองลูก โดยการเลียนแบบพฤติกรรมของมนุษย์ กลยุทธ์หลักคือการ บันทึกวิดีโอของการกระทำที่คนเล่นปิงปอง แล้วการวิเคราะห์วิดีโอของวิถีไม้ ไม้ในภาพถูกแยก โดยการประมวลผลภาพเมื่อจับภาพในวิดีโอแต่ละเฟรม แล้ว พิกัดสามมิติของศูนย์กลางของไม้และท่าไม้ได้รับผ่านทาง PnP ตำแหน่งวิธีขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์ที่แท้จริงของกล้อง หุ่นยนต์ปิงปองจะได้รับการเรียนรู้การทำเลียนแบบการกระทำพื้นฐานของวิถีไม้และท่าไว้ จำนวนข้อมูลทดลองใช้เพื่อสร้างการดำเนินการพื้นฐานของหุ่นยนต์ปิงปอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วัตถุประสงค์หลักของงานวิจัยนี้คือการทำให้หุ่นยนต์ปิงปองเสร็จสมบูรณ์ตารางตีลูกเทนนิสกระทำโดยการเลียนแบบพฤติกรรมของมนุษย์ กลยุทธ์หลักคือการบันทึกวิดีโอของการกระทำที่คนเล่นปิงปองแล้ววิเคราะห์วิดีโอของวิถีแร็กเกต แร็กเกตในภาพจะถูกสกัดโดยการประมวลผลภาพเมื่อกรอบแต่ละถูกจับในวิดีโอ จากนั้นพิกัดสามมิติของศูนย์กลางของไม้และไม้ท่าจะได้รับผ่านทางวิธีการวางตำแหน่ง PnP ขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์ที่แท้จริงของกล้อง หุ่นยนต์ปิงปองแบบ off-line จะได้เรียนรู้ที่จะเสร็จสิ้นการเลียนแบบของการดำเนินการขั้นพื้นฐานของวิถีแร็กเกตและท่า จำนวนมากของข้อมูลการทดลองใช้ในการสร้างการดำเนินการขั้นพื้นฐานของหุ่นยนต์เทเบิลเทนนิส