Fig. 1. System setup of the painting machine: (a) robot with canvas and camera; (b) repository for colors and brush tools (front row), in the back brush washing facility; (c) brush tool and distance sensor.
รูป. 1 . การตั้งค่าระบบของเครื่อง ภาพ จิตรกรรมที่(ก)หุ่นยนต์กับผืนผ้าใบและกล้อง( B )ที่เก็บข้อมูลสำหรับเครื่องมือและแปรงปัดทำความสะอาดสี(แถวหน้า)ในส่วนอำนวยความสะดวกด้านล้างทำความสะอาดแปรงทำความสะอาดกลับเข้าที่( C )เซนเซอร์ตรวจวัดระยะไกลและยังเป็นเครื่องมือแปรงทำความสะอาด.