5. CONCLUSIONThe research in Exoske

5. CONCLUSION
The research in Exoskeleton robot area has important value in
scientific theories and social applications. The lower
extremity exoskeleton suit is a humanoid automated robotic
equipment. Its perception and control system has three main
components: the perception part, the control part and the
computing module. In perception part, signals of sensors are
gathered, transmitted to central process module through CAN
bus, and then movement is recognized. The controller
impetus actuator to ultimately realize the initial design goals
of supporting the weight of a payload. The position control
loop is designed by frequency domain method using the PID
parameters combined with lead correction network. The
central processing module is a computing platform for system
control and data processing tasks.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

5. บทสรุปการวิจัยในพื้นที่หุ่นยนต์โครงกระดูกภายนอกมีค่าสำคัญในทฤษฎีทางวิทยาศาสตร์และงานสังคม ที่ต่ำกว่าปลายชุดโครงกระดูกภายนอกคือ เป็นหุ่นอัตโนมัติหุ่นยนต์อุปกรณ์ ระบบการรับรู้และการควบคุมที่มีสามหลักส่วนประกอบ: ส่วนควบคุม ส่วนรับรู้ และการโมดูลระบบคอมพิวเตอร์ ในส่วนการรับรู้ สัญญาณของเซ็นเซอร์เป็นรวบรวม การส่งผ่านโมดูกระบวนกลางผ่านสามารถรถบัส และจากนั้นการเคลื่อนไหวเป็นที่ยอมรับ ตัวควบคุมตัวกระตุ้นแรงผลักดันในที่สุด ตระหนักถึงเป้าหมายออกแบบเริ่มต้นรองรับน้ำหนักของน้ำหนัก ควบคุมตำแหน่งวนถูกออกแบบ โดยวิธีโดเมนความถี่โดยใช้หมายเลขผลิตภัณฑ์พารามิเตอร์ที่ร่วมกับเครือข่ายการแก้ไขลูกค้าเป้าหมาย การโมดูลการประมวลผลกลางคือ แพลตฟอร์มสำหรับระบบคอมพิวเตอร์งานควบคุมและประมวลผลข้อมูล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

5. สรุป
ผลการวิจัยในพื้นที่หุ่นยนต์ Exoskeleton มีค่ามีความสำคัญใน
ทฤษฎีทางวิทยาศาสตร์และการประยุกต์ใช้สังคม ที่ต่ำกว่า
ชุดสูทสุดรพเป็นมนุษย์หุ่นยนต์อัตโนมัติ
อุปกรณ์ การรับรู้และระบบการควบคุมที่มีหลักสาม
ส่วน: ส่วนการรับรู้ส่วนควบคุมและ
โมดูลคอมพิวเตอร์ ในส่วนการรับรู้สัญญาณของเซ็นเซอร์จะ
รวบรวมส่งไปยังโมดูลกระบวนการกลางผ่าน CAN
บัสและจากนั้นการเคลื่อนไหวได้รับการยอมรับ ควบคุม
ตัวกระตุ้นแรงผลักดันให้ในท้ายที่สุดตระหนักถึงเป้าหมายในการออกแบบเริ่มต้น
ของการรองรับน้ำหนักของน้ำหนักบรรทุก การควบคุมตำแหน่ง
วงได้รับการออกแบบโดยวิธีโดเมนความถี่โดยใช้ PID
พารามิเตอร์รวมกับเครือข่ายการแก้ไขนำ
โมดูลการประมวลผลกลางเป็นแพลตฟอร์มคอมพิวเตอร์สำหรับระบบ
การควบคุมและข้อมูลการประมวลผลงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

5 . สรุปการวิจัยในพื้นที่หุ่นยนต์โครงกระดูกภายนอกมีค่าที่สำคัญในทฤษฎีทางวิทยาศาสตร์และการประยุกต์ใช้ในสังคม ล่าง( เหมาะกับโครงสร้างเป็น humanoid หุ่นยนต์อัตโนมัติอุปกรณ์ ระบบการรับรู้และควบคุมได้ 3 หลักส่วนประกอบ : ส่วนการรับรู้การควบคุมส่วนหนึ่ง และโมดูลคอมพิวเตอร์ ในส่วนของการรับรู้สัญญาณของเซ็นเซอร์คือรวบรวมส่งไปยังโมดูลกลางผ่านกระบวนการสามารถรถบัส และเคลื่อนไหวได้ ตัวควบคุมแรงผลักดัน Actuator ในที่สุดบรรลุเป้าหมายการออกแบบเบื้องต้นรองรับน้ำหนักของระเบิด การควบคุมตำแหน่งห่วง คือ ออกแบบโดยวิธีโดเมนความถี่โดยใช้ตัวควบคุมแบบพารามิเตอร์รวมกับเครือข่ายการแก้ไข นำ ที่โมดูลการประมวลผลกลางเป็นแพลตฟอร์มคอมพิวเตอร์ระบบควบคุมงานและการประมวลผลข้อมูล