A three-phase voltage system needs

A three-phase voltage system needs to be created to run
the BLDC motor. It is provided by 3-phase power stage
with six MOSFET power switches controlled by the
PIC16F877 device on-chip PWM module. In view of the
continuous form of Hall’s sensors signals the detection
block (comparator LM339) of position was used, which
converts those to binary form (Fig.1). Such constructed
internal loop can be used to control the BLDC motor in
open loop system. To vary the speed, the sequence of
commutation should be Pulse Width Modulated (PWM)
at a much higher frequency than the motor frequency. In
the presented work, the lower switches are turned on for
the entire time during the corresponding sequence and the
corresponding upper switch are controlled by the required
duty cycle on PWM. The speed is controlled in a closed
loop system (outer loop) by measuring the actual speed of
the motor (ATMEL AT89c4051 device). To amplify the
speed error and dynamically adjust the PWM duty cycle,
a DCM controller is used.
The main part of this research is to design the speed
controller based on the Dynamic Contraction Method.
The Matlab/Simulink with the Real-Time Toolbox by The
Mathworks was chosen as development environment,
since this is already a well known and widely used tool. It
was used for a fast prototyping of designed DCM
controller, as well as the control system concept, in HiL
tests. The I/O Card MF624 by Humusoft with PC
architecture was chosen as a data acquisition and control
device. The applied general conception gives a possibility
for rapid prototyping of the control system and HiL online
simulation in real time.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จำเป็นต้องสร้างการเรียกใช้ระบบแรงดันไฟฟ้า 3 เฟสมอเตอร์ BLDC มันเป็นโดยระยะไฟฟ้า 3 เฟสมีมอสเฟต 6 พลังงานควบคุมโดยสวิตช์PIC16F877 อุปกรณ์บนชิโม PWM ในมุมมองของการการตรวจพบสัญญาณของฮอลล์เซนเซอร์แบบต่อเนื่องใช้บล็อก (comparator LM339) ตำแหน่ง ที่แปลงกับรูปแบบไบนารี (ภาพ) เช่นสร้างวนภายในสามารถใช้ควบคุมมอเตอร์ BLDC ในระบบเปิดวน การเปลี่ยนแปลงความเร็ว ลำดับของเดินควรหมุนกว้างสันทัด (PWM)ที่มีมากขึ้นความถี่กว่าความถี่มอเตอร์ ในงานนำเสนอ สลับล่างเปิดอยู่สำหรับเวลาทั้งหมดในระหว่างลำดับที่สอดคล้องกันและสลับตรงด้านบนจะถูกควบคุม โดยต้องหน้าที่วนบน PWM ควบคุมความเร็วในการปิดวนระบบ (นอกวง) โดยการวัดความเร็วจริงของมอเตอร์ (ATMEL AT89c4051 อุปกรณ์) ขยายการข้อผิดพลาดความเร็ว และแบบไดนามิกปรับรอบภาษี PWMมีใช้ตัวควบคุมเราส่วนหลักของงานวิจัยนี้คือการ ออกแบบความเร็วตัวควบคุมที่ยึดตามวิธีการหดตัวแบบไดนามิกMatlab/Simulink กับกล่องเครื่องมือแบบเรียลไทม์โดยการMathworks ถูกเลือกเป็นการพัฒนาสิ่งแวดล้อมแล้วนี้เป็นเครื่องมือที่รู้จัก และใช้กันอย่างแพร่หลาย มันใช้สำหรับเป็นต้นแบบอย่างรวดเร็วของเราออกแบบควบคุม ตลอดจนควบคุมระบบแนวคิด ใน HiLทดสอบ MF624 การ์ด I/O โดย Humusoft กับพีซีสถาปัตยกรรมได้รับเลือกเป็นข้อมูลการและควบคุมอุปกรณ์ ความคิดทั่วไปที่ใช้ให้ไปได้สำหรับต้นแบบอย่างรวดเร็วของระบบการควบคุมและ HiL ออนไลน์จำลองในเวลาจริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบแรงดันไฟฟ้าสามเฟสจะต้องมีการสร้างขึ้นมาเพื่อเรียกใช้มอเตอร์ BLDC
มีให้ตามขั้นตอนอำนาจ 3
เฟสที่มีหกMOSFET
พลังงานสวิทช์ควบคุมโดยอุปกรณ์PIC16F877 ชิปโมดูล PWM ในมุมมองของฟอร์มต่อเนื่องของเซ็นเซอร์ฮอลล์สัญญาณการตรวจสอบบล็อก(เปรียบเทียบ LM339) ตำแหน่งที่ใช้ซึ่งแปลงที่รูปแบบไบนารี(รูปที่ 1) ดังกล่าวสร้างห่วงภายในสามารถใช้ในการควบคุมมอเตอร์ BLDC ในระบบวงเปิด จะแตกต่างกันความเร็วในการลำดับของการแลกเปลี่ยนควรจะ Pulse Width Modulated (PWM) ที่ความถี่สูงกว่าความถี่มอเตอร์ ในการทำงานที่นำเสนอ, สวิทช์ที่ต่ำกว่าจะเปิดสำหรับตลอดเวลาในระหว่างลำดับที่สอดคล้องกันและสวิทช์ที่สอดคล้องกันบนจะถูกควบคุมโดยต้องรอบหน้าที่ในPWM ความเร็วจะถูกควบคุมในการปิดระบบห่วง (ห่วงนอก) โดยการวัดความเร็วที่แท้จริงของมอเตอร์(ATMEL อุปกรณ์ AT89c4051) เพื่อขยายข้อผิดพลาดความเร็วและแบบไดนามิกปรับรอบการทำงาน PWM ในการควบคุมดีซีเอ็มจะใช้. ส่วนหลักของงานวิจัยนี้คือการออกแบบความเร็วในการควบคุมขึ้นอยู่กับวิธีการหดตัวแบบไดนามิก. Matlab / Simulink กับกล่องเครื่องมือแบบ Real-Time โดยMathworks รับเลือกให้เป็นสภาพแวดล้อมการพัฒนาตั้งแต่นี้มีอยู่แล้วเป็นเครื่องมือที่รู้จักกันดีและใช้กันอย่างแพร่หลาย มันถูกนำมาใช้สำหรับการสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็วของการออกแบบ DCM ควบคุมเช่นเดียวกับแนวคิดระบบการควบคุมใน Hil การทดสอบ I / O บัตร MF624 โดย Humusoft กับเครื่องคอมพิวเตอร์สถาปัตยกรรมได้รับเลือกให้เป็นผู้เก็บข้อมูลและการควบคุมอุปกรณ์ ความคิดทั่วไปนำไปใช้ให้เป็นไปได้สำหรับการสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็วของระบบการควบคุมและออนไลน์ Hil จำลองในเวลาจริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบแรงดันไฟฟ้าสามเฟสต้องสร้างให้วิ่ง
BLDC มอเตอร์ มันให้พลังขั้น 3
6 MOSFET พลังงานสวิตช์ควบคุมโดย
วงจร PWM อุปกรณ์บนโมดูล ในมุมมองของ
แบบฟอร์มต่อเนื่องของฮอลล์เซนเซอร์สัญญาณตรวจจับ
บล็อก ( เปรียบเทียบ lm339 ) ของตำแหน่งที่ใช้ซึ่ง
แปลงเหล่านั้นในรูปแบบไบนารี ( ” ) เช่นสร้าง
ห่วงภายในสามารถใช้เพื่อควบคุม BLDC มอเตอร์
ระบบวงเปิด เพื่อเปลี่ยนความเร็วลำดับ
ลดโทษควรปรับความกว้างพัลส์ ( PWM )
ที่ความถี่ที่สูงกว่ามอเตอร์ที่ความถี่ ใน
นำเสนองาน สลับล่างเปิด
ตลอดเวลาในระหว่างลำดับที่สอดคล้องกันและ
สลับบนที่สอดคล้องกันจะถูกควบคุม โดยบังคับใช้
หน้าที่ วงจร PWM . ความเร็วจะถูกควบคุมในระบบวงปิด
( นอกวง ) โดยวัดความเร็วที่แท้จริงของ
มอเตอร์ ( เมล at89c4051 อุปกรณ์ ) ที่ระดับความเร็วแบบไดนามิก
ข้อผิดพลาดและปรับ PWM ทำหน้าที่เป็นวงจรควบคุมที่ใช้ดิน
.
ส่วนหลักของงานวิจัยนี้ คือ การออกแบบตามวิธีการควบคุมความเร็ว

การหดตัวแบบไดนามิก