Local features.The key question is

Local features.
The key question is which local features to use, namely how to decrease λb while
maintaining relatively high ‘on object’ probabilities po. The first possibility would
be to use the oriented edges which serve as input to the entire system. These are
the most basic local features detected in the visual system. The problem with
edges however is that they appear with rather high density in typical scenes. In
other words λb is such that λb|B| > 1, leading to very large numbers of false
positives. See also detailed discussion in Grimson (1990). The edge detector used
here is a simple local maximum of the gradient with 4 orientations, horizontal
and vertical of both polarities, see figure 1. They exhibit strong invariance to
photometric transformations and local geometric transformations. Typical λb for
such edges on generic images is .03 per pixel.
We therefore move on to flexible edge conjunctions to reduce λb while maintaining
high po. These conjunctions are on one hand flexible enough to be stable at
specific locations on the object, for the previously defined range of deformations.
On the other hand they are lower density in the background. These conjunctions

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

คุณลักษณะเฉพาะคำถามสำคัญคือ ท้องถิ่นที่มีการใช้ วิธีได้แก่ลด λb ในขณะที่รักษาค่อนข้างสูง 'บนวัตถุ' กิจกรรม po โอกาสแรกจะสามารถใช้ขอบแนวที่เป็นสัญญาณเข้าระบบทั้งระบบ เหล่านี้เป็นพื้นฐานถิ่นคุณลักษณะตรวจพบในระบบภาพ ปัญหาของขอบอย่างไรก็ตามเป็นที่ปรากฏ มีความหนาแน่นค่อนข้างสูงในฉากทั่วไป ในλb คำอื่น ๆ ได้เช่นที่ λb| B| > 1 นำไปสู่จำนวนไม่มากทำงานผิดพลาด ดูรายละเอียดสนทนาใน Grimson (1990) จับขอบที่ใช้นี่เป็นเรื่องภายในสูงสุดไล่ระดับกับแนว 4 แนวนอนและแนวตั้งของทั้งสองขั้ว ดูรูป 1 พวกเขาแสดง invariance แข็งแรงไปแปลง photometric และการแปลงเชิงเรขาคณิตในท้องถิ่น Λb ทั่วไปสำหรับเช่นขอบภาพทั่วไป.03 ต่อพิกเซลได้เราจึงไปสันธานขอบมีความยืดหยุ่นเพื่อลด λb ชาดกปอสูง สันธานเหล่านี้อยู่ในมือมีความยืดหยุ่นพอที่จะมั่นคงที่หนึ่งสถานที่ระบุบนวัตถุ การกำหนดไว้ก่อนหน้านี้สำหรับ deformationsคง จะมีความหนาแน่นน้อยในพื้นหลัง สันธานเหล่านี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

คุณสมบัติท้องถิ่น.
คำถามที่สำคัญคือคุณลักษณะในท้องถิ่นที่จะใช้คือวิธีการที่จะลดลงλbในขณะที่การรักษาค่อนข้างสูงบนวัตถุ 'น่าจะโพ ความเป็นไปได้ก่อนจะมีการใช้งานที่มุ่งเน้นขอบซึ่งเป็นเข้ากับระบบทั้งหมด เหล่านี้เป็นคุณสมบัติขั้นพื้นฐานที่สุดในท้องถิ่นตรวจพบในระบบการมองเห็น ปัญหากับขอบ แต่เป็นว่าพวกเขาจะปรากฏที่มีความหนาแน่นค่อนข้างสูงในฉากทั่วไป ในคำอื่น ๆ λbเป็นเช่นนั้นλb | B | > 1 นำไปสู่จำนวนมากของเท็จบวก ดูรายละเอียดการอภิปรายยังอยู่ใน Grimson (1990) เครื่องตรวจจับขอบที่ใช้ที่นี่เป็นที่สูงสุดในท้องถิ่นที่เรียบง่ายของการไล่ระดับสีที่มี 4 ทิศทางแนวนอนและแนวตั้งของขั้วทั้งสองดูรูปที่1 พวกเขาแสดงความไม่แปรเปลี่ยนที่แข็งแกร่งในการแปลงแสงและการแปลงทางเรขาคณิตท้องถิ่น λbทั่วไปสำหรับขอบดังกล่าวในภาพทั่วไปคือ 0.03 ต่อพิกเซล. ดังนั้นเราจึงย้ายไปสันธานขอบที่มีความยืดหยุ่นในการลดλbในขณะที่รักษาปอสูง สันธานเหล่านี้อยู่ในมือข้างหนึ่งที่มีความยืดหยุ่นพอที่จะมีความมั่นคงในสถานที่เฉพาะในวัตถุสำหรับช่วงที่กำหนดไว้ก่อนหน้านี้ของรูปร่าง. ในทางกลับกันพวกเขามีความหนาแน่นต่ำในพื้นหลัง เหล่านี้สันธาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

คุณสมบัติท้องถิ่น .
คำถามคีย์คุณสมบัติที่ท้องถิ่นที่จะใช้ คือ วิธีการลดλ B ในขณะที่
รักษาค่อนข้างสูง ' วัตถุ ' ความน่าจะเป็น โป อาจจะถูกใช้ก่อน
วางขอบซึ่งเป็นข้อมูลในระบบทั้งหมด เหล่านี้เป็นคุณสมบัติพื้นฐานที่สุด
ท้องถิ่นที่ตรวจพบในระบบภาพ ปัญหากับ
ขอบ แต่เป็นว่าพวกเขาจะปรากฏในฉากที่มีความหนาแน่นค่อนข้างสูงโดยทั่วไป ในคำอื่น ๆ
λ B นั้นλ B | B | > 1 , ชั้นนำขนาดใหญ่มากตัวเลขของผลบวกปลอม

ดูรายละเอียดการอภิปรายใน grimson ( 1990 ) ขอบเครื่องใช้
ที่นี่เป็นง่ายท้องถิ่นของการไล่ระดับสีสูงสุด 4 ทิศทางแนวนอนและแนวตั้งของทั้งสองขั้ว
เห็นรูปที่ 1พวกเขามีความไม่แปรเปลี่ยนแรง

แปลงแสงท้องถิ่นและการแปลงเรขาคณิต โดยทั่วไปλ B
ขอบเช่นภาพทั่วไป 03 ต่อพิกเซล
ดังนั้นเราจึงย้ายไปสันธานยืดหยุ่นลดขอบλ B ในขณะที่รักษา
โปสูง คำเชื่อมเหล่านี้เป็นหนึ่งในมือมีความยืดหยุ่นเพียงพอที่จะมีเสถียรภาพที่
สถานที่เฉพาะบนวัตถุสำหรับกำหนดไว้ก่อนหน้านี้ช่วงที่มี .
บนมืออื่น ๆพวกเขามีความหนาแน่นต่ำในพื้นหลัง คำสันธาน
เหล่านี้