Transmission is one of the crucial

Transmission is one of the crucial elements of a motor vehicle's driveline that affects efficiency and dynamic performance of the vehicle. This paper studies the dynamical modeling, controller design, and experimental validation of a two-speed transmission for electric vehicles which has a specification of seamless gear shifting. The transmission incorporates a two-stage planetary gear set with common sun and common ring gears and two braking mechanisms to control the flow of power. The dynamical modeling of the driveline of an electric vehicle equipped with such a transmission is derived by exploiting the torque balance and virtual work principle. Thereafter, the Pontryagin Minimum Principle is applied to design an optimal shifting controller. This controller keeps the output speed and the output torque of the driveline constant during the gear shifting operation while minimizing the shifting time and the dissipation of energy caused by the internal brakes. Since the optimal control law provided by the Minimum Principle is open loop, a backstepping controller is designed to provide a stabilizing feedback law based on the optimal control inputs. Simulation and experimental results demonstrate the ability of the proposed transmission to exhibit smooth shifting without excessive oscillations in the output speed and torque.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ส่งเป็นหนึ่งองค์ประกอบสำคัญของเอ็นไดรฟไลน์ของรถยนต์ที่มีผลต่อประสิทธิภาพและประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิกของรถ กระดาษนี้ศึกษาโมเดล dynamical ออกแบบควบคุม การตรวจสอบทดลองส่งสองความเร็วสำหรับยานพาหนะไฟฟ้าซึ่งมีข้อมูลจำเพาะของเกียร์ราบรื่นขยับ ส่งที่ประกอบด้วยชุดเกียร์ดาวเคราะห์สองอาทิตย์ทั่วไปทั่วไปแหวนเกียร์ และกลไกเบรกสองเพื่อควบคุมการไหลของพลังงาน สร้างโมเดล dynamical ของเอ็นไดรฟไลน์ของรถการไฟฟ้าพร้อมส่งดังกล่าวมา โดย exploiting แรงบิดสมดุลและหลักการทำงานเสมือน หลังจากนั้น หลักต่ำสุด Pontryagin จะใช้ในการออกแบบตัวควบคุมเหมาะสมที่เลื่อนลอย ตัวควบคุมนี้จะแสดงผลความเร็วและแรงบิดออกของเอ็นไดรฟไลน์คงที่ระหว่างเกียร์ขยับการทำงานในขณะที่ลดเวลาเลื่อนลอยและการกระจายของพลังงานที่เกิดจากการเบรคภายใน เนื่องจากกฎหมายควบคุมที่เหมาะสมโดยหลักต่ำสุดคือ เปิดวง ควบคุมแบบ backstepping ถูกออกแบบมาเพื่อให้ข้อเสนอแนะกฎหมายสมัยมีเสถียรภาพตามอินพุตควบคุมเหมาะสมที่สุด การจำลองและผลการทดลองแสดงให้เห็นถึงความสามารถในการส่งการเสนอแสดงเรียบขยับไม่แกว่งมากเกินไปในการแสดงผลความเร็วและแรงบิด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ส่งเป็นหนึ่งในองค์ประกอบสำคัญของระบบขับเคลื่อนของยานยนต์ที่มีผลต่อประสิทธิภาพและประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิกของรถ กระดาษนี้ศึกษาการสร้างแบบจำลองพลังการออกแบบตัวควบคุมและการตรวจสอบการทดลองของเกียร์สองความเร็วสำหรับยานพาหนะไฟฟ้าที่มีคุณสมบัติของการขยับเกียร์ราบรื่น ส่งประกอบด้วยเกียร์สองขั้นตอนการตั้งค่าของดาวเคราะห์ที่มีดวงอาทิตย์ที่พบบ่อยและเกียร์แหวนที่พบบ่อยและสองกลไกการเบรกการควบคุมการไหลของพลังงาน แบบจำลองพลังของระบบขับเคลื่อนของรถยนต์ไฟฟ้าพร้อมกับการส่งผ่านดังกล่าวได้มาโดยการใช้ประโยชน์ความสมดุลของแรงบิดและหลักการทำงานเสมือน หลังจากนั้นเป็นต้นมา Pontryagin หลักการขั้นต่ำถูกนำไปใช้ในการออกแบบตัวควบคุมการขยับที่ดีที่สุด นี้ช่วยให้การควบคุมความเร็วในการส่งออกและการส่งออกของแรงบิดคงที่ระบบส่งกำลังเกียร์ในช่วงการดำเนินการขยับในขณะที่ลดเวลาการขยับและการกระจายของพลังงานที่เกิดจากการเบรกภายใน เนื่องจากกฎหมายควบคุมที่เหมาะสมให้โดยหลักการขั้นต่ำเป็นวงเปิดตัวควบคุม backstepping ถูกออกแบบมาเพื่อให้ข้อเสนอแนะกฎหมายการรักษาเสถียรภาพบนพื้นฐานของปัจจัยการผลิตควบคุมที่เหมาะสม การจำลองและการแสดงให้เห็นถึงผลการทดลองความสามารถของการส่งเสนอที่จะแสดงได้อย่างราบรื่นโดยไม่ต้องขยับแนบแน่นมากเกินไปในความเร็วส่งออกและแรงบิด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ส่งเป็นหนึ่งในองค์ประกอบที่สำคัญของ driveline ยานพาหนะที่มีผลต่อประสิทธิภาพและประสิทธิภาพแบบไดนามิกของยานพาหนะ บทความนี้เป็นการศึกษาการสร้างแบบจำลองพลวัตการออกแบบตัวควบคุม และทดลองการส่งข้อมูลสองความเร็วสำหรับยานพาหนะไฟฟ้าซึ่งมีรายละเอียดของเกียร์ไร้การขยับการรวมสองชุดกับดวงอาทิตย์ดาวเคราะห์เกียร์ทั่วไป และเกียร์แหวนทั่วไป และสองเบรกกลไกการควบคุมการไหลของพลังงาน แบบจำลองพลวัตของ driveline ของรถยนต์ไฟฟ้าพร้อมส่งดังกล่าวได้มาโดย exploiting แรงบิดสมดุลและหลักการงานเสมือน หลังจากนั้นการ pontryagin น้อยที่สุด หลักการใช้ในการออกแบบที่เหมาะสมในการควบคุม ตัวควบคุมนี้รักษาความเร็วออกและบิดออกของ driveline คงที่ในช่วงเกียร์เปลี่ยนการดำเนินงานในขณะที่ลดการเวลาและการกระจายของพลังงานที่เกิดจากการเบรกภายใน เนื่องจากการควบคุมที่เหมาะสม กฎหมายที่บัญญัติโดยหลักการขั้นเปิดวงเป็น backstepping ควบคุมถูกออกแบบมาเพื่อให้เสถียรภาพความคิดเห็นกฎหมายตามปัจจัยควบคุมที่เหมาะสม ผลการจำลองและการทดลองแสดงให้เห็นถึงความสามารถของการนำเสนอการจัดแสดงเรียบเปลี่ยนโดยไม่มากเกินไปการสั่นในการแสดงผลความเร็วและแรงบิด