This study proposed a hybrid actuat

This study proposed a hybrid actuator combining SMA and DC motor for prosthetic fingers. First, Advanced motorized prosthetic devices are currently controlled by EMG signals generated by residual muscles and recorded by surface electrodes on the skin. These surface recordings are often inconsistent and unreliable, leading to high prosthetic abandonment rates for individuals with upper limb amputation. Surface electrodes are limited because of poor skin contact, socket rotation, residual limb sweating, and their ability to only record signals from superficial muscles, whose function frequently does not relate to the intended prosthetic function. More sophisticated prosthetic devices require a stable and reliable interface between the user and robotic hand to improve upper limb prosthetic function

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การศึกษานี้เสนอมอเตอร์ไฮบริดที่รวม SMA และ DC มอเตอร์สำหรับนิ้วมือเทียม ครั้งแรก ขั้นสูงอุปกรณ์เครื่องช่วยพยุงขณะนี้ถูกควบคุม โดยสัญญาณ EMG สร้างกล้ามเนื้อที่เหลือ และบันทึกพื้นผิวอิเล็กโทรดผิวหนัง บันทึกเหล่านี้พื้นผิวมักไม่สอดคล้องกัน และไม่น่าเชื่อ ถือ นำไปสูงเทียมขายราคาสำหรับบุคคลที่มีรยางค์บนเหมือนน้อง พื้นผิวอิเล็กโทรดจะถูกจำกัดเนื่องจากผิวได้ไม่ดี ซ็อกเก็ตหมุน เหงื่อออกเหลือขา และความสามารถในการบันทึกสัญญาณจากพื้นผิวกล้ามเนื้อ ที่มีฟังก์ชั่นบ่อยไม่เกี่ยวข้องกับการทำงานลิ้น อุปกรณ์เทียมที่ซับซ้อนต้องใช้อินเตอร์เฟซมีเสถียรภาพ และน่าเชื่อถือระหว่างผู้ใช้กับหุ่นมือเพื่อปรับปรุงฟังก์ชันเทียมรยางค์บน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การศึกษานี้เสนออุปกรณ์ขับเคลื่อนไฮบริดรวม SMA และ DC มอเตอร์สำหรับมือเทียม แรกอุปกรณ์เทียมขั้นสูงแข่งรถจะถูกควบคุมโดยขณะนี้สัญญาณ EMG สร้างโดยกล้ามเนื้อคงเหลือและบันทึกโดยขั้วไฟฟ้าบนพื้นผิวของผิว บันทึกพื้นผิวเหล่านี้มักจะไม่สอดคล้องกันและไม่น่าเชื่อถือที่นำไปสู่​​อัตราการล้มเลิกเทียมสูงสำหรับบุคคลที่มีการตัดแขนขาแขน ขั้วไฟฟ้าบนพื้นผิวจะถูก จำกัด เนื่องจากการติดต่อยากจนผิว, การหมุนซ็อกเก็ต, เหงื่อออกแขนขาที่เหลือและความสามารถในการบันทึกสัญญาณเฉพาะจากกล้ามเนื้อตื้นที่มีฟังก์ชั่นบ่อยไม่เกี่ยวข้องกับตั้งใจฟังก์ชั่นเทียม อุปกรณ์เทียมที่มีความซับซ้อนมากขึ้นจำเป็นต้องมีอินเตอร์เฟซที่มีเสถียรภาพและเชื่อถือระหว่างผู้ใช้และมือหุ่นยนต์ในการปรับปรุงการทำงานของแขนเทียม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การศึกษานี้ได้เสนอลูกผสม Actuator รวม SMA และ DC มอเตอร์สำหรับนิ้วเทียม แรก , ขั้นสูงอุปกรณ์แข่งรถเทียมในปัจจุบันถูกควบคุมโดยสัญญาณ EMG สร้างกล้ามเนื้อที่เหลือและบันทึกโดยขั้วไฟฟ้าที่ผิวบนผิวหนัง บันทึกงานเหล่านี้มักไม่สอดคล้องกัน และไม่น่าเชื่อถือ ที่นำไปสู่การสูงเทียมอัตราสำหรับบุคคลที่มีแขนตัดขา ขั้วไฟฟ้าพื้นผิวจะถูก จำกัด เพราะคนจนสัมผัสหมุนซ็อกเก็ต เหลือแขนเหงื่อออก และความสามารถในการบันทึกเฉพาะสัญญาณจากกล้ามเนื้อชั้นตื้นที่มีการทำงานบ่อย ไม่ได้เกี่ยวข้องกับตั้งใจใช้ฟังก์ชัน ใช้อุปกรณ์ที่ซับซ้อนมากขึ้นต้องมีเสถียรภาพและเชื่อถือได้เชื่อมต่อระหว่างผู้ใช้และมือหุ่นยนต์แขนเทียมเพื่อเพิ่มฟังก์ชัน