The current method of tunnel constr

The current method of tunnel construction leads to fully automated work, in which several Japanese companies are very active. In this work, automated transportation (the driving head based on the parallel manipulator concept) and sensor-based navigation (by lasers, gyrocompasses, level-gauges, and inclinometers) is used in excavation machines [7]. For the construction of shield-type tunnels, automatic drive systems and segment installation using bolt-tightening robots are developed [8]. The shotcrete robot for rock support in the construction of mountain tunnels by concrete spraying [9] is another innovative project in the field.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิธีการก่อสร้างอุโมงค์ปัจจุบันนำไปสู่การทำงานอัตโนมัติ ที่บริษัทญี่ปุ่นหลายบริษัทที่มีการใช้งานมาก ในงานนี้ ขนส่งอัตโนมัติ (ขับหัวที่อิงแนวคิดขนาน manipulator) และเซนเซอร์นำทาง (โดยเลเซอร์ gyrocompasses เครื่อง วัดระดับ inclinometers) ที่ใช้ในเครื่องจักรขุด [7] การก่อสร้างโล่ชนิด อุโมงค์ ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ และติดตั้งส่วนที่ใช้หุ่นยนต์ขันสลักเกลียวจะพัฒนา [8] หุ่นยนต์ shotcrete สนับสนุนหินในการก่อสร้างอุโมงค์ภูเขาโดยคอนกรีตพ่น [9] เป็นโครงการนวัตกรรมอื่นในฟิลด์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีการปัจจุบันของการก่อสร้างอุโมงค์จะนำไปสู่​​การทำงานโดยอัตโนมัติอย่างเต็มที่ในการที่ บริษัท ญี่ปุ่นหลายมีการใช้งานมาก ในงานนี้, การขนส่งอัตโนมัติ (หัวขับรถตามแนวคิดหุ่นยนต์แบบขนาน) และระบบนำทางเซ็นเซอร์ (โดยเลเซอร์ gyrocompasses, ระดับมาตรวัดและ inclinometers) จะใช้ในเครื่องจักรขุด [7] สำหรับการก่อสร้างอุโมงค์โล่ประเภทไดรฟ์ระบบอัตโนมัติและการติดตั้งส่วนการใช้หุ่นยนต์สายฟ้ากระชับมีการพัฒนา [8] หุ่นยนต์สำหรับการสนับสนุน SHOTCRETE หินในการก่อสร้างอุโมงค์ภูเขาโดยการฉีดพ่นคอนกรีต [​​9] เป็นอีกหนึ่งโครงการที่เป็นนวัตกรรมใหม่ในสนาม