The bouncing model plays an importa

The bouncing model plays an important role in the trajectory prediction process when the humanoid robots play table tennis. A nonlinear bouncing model based on Momentum Theorem and Moment of Momentum Theorem considering spin of the ball is established to describe the collision between the ball and the table. With the constructed bouncing model, the hitting strategy is discussed to hit the ball the way we expect. The experiments show that with the existing aerodynamic model, we can predict the table tennis trajectory within the error range we expect.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รุ่นใหญ่มีบทบาทสำคัญในการคาดเดาวิถีเมื่อหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เล่นปิงปอง แบบจำลองไม่เชิงเส้นใหญ่ที่อิงทฤษฎีบทโมเมนตัมและช่วงเวลาของโมเมนตัมทฤษฎีบทพิจารณาสปินของลูกถูกก่อตั้งขึ้นเพื่ออธิบายการชนระหว่างลูกบอลและตาราง ด้วยรูปแบบใหญ่สร้าง กล่าวถึงกลยุทธ์การกดปุ่มจะตีลูกตามที่เราคาดหวัง การทดลองแสดงว่า ด้วยรูปแบบตามหลักอากาศพลศาสตร์ที่มีอยู่ เราสามารถทำนายวิถีปิงปองภายในระยะผิดพลาดที่เราคาดหวัง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รุ่นใหญ่ที่มีบทบาทสำคัญในกระบวนการทำนายวิถีเมื่อหุ่นยนต์เล่นปิงปอง รูปแบบไม่เชิงเส้นใหญ่ขึ้นอยู่กับทฤษฏีโมเมนตัมและช่วงเวลาแห่งความโมเมนตัมทฤษฎีบทพิจารณาจากการหมุนของลูกที่จะจัดตั้งขึ้นเพื่ออธิบายความขัดแย้งระหว่างลูกและตาราง ด้วยรูปแบบใหญ่สร้างกลยุทธ์การกดปุ่มจะกล่าวถึงที่จะตีลูกวิธีที่เราคาดหวัง การทดลองแสดงให้เห็นว่ามีรูปแบบตามหลักอากาศพลศาสตร์ที่มีอยู่เราสามารถคาดการณ์วิถีปิงปองอยู่ในช่วงข้อผิดพลาดที่เราคาดหวัง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปแบบใหญ่มีบทบาทสำคัญในวิถีการทำนายกระบวนการเมื่อหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เล่นปิงปอง ไม่เชิงเส้นใหญ่แบบตามโมเมนตัมและทฤษฎีบทของทฤษฎีบทพิจารณาช่วงเวลาโมเมนตัมการหมุนของลูกที่สร้างขึ้นเพื่ออธิบายถึงการปะทะกันระหว่างลูกและตาราง ด้วยการสร้างแสงแบบกดปุ่ม กล่าวถึงกลยุทธ์ในการตีลูกแบบที่เราคาดหวัง การทดลองแสดงให้เห็นว่าแบบจำลองกับที่มีอยู่ให้เราสามารถทำนายปิงปองวิถีภายในข้อผิดพลาดที่เราคาดหวัง