e.g. the path distance,eventual lan

e.g. the path distance,
eventual lane changes, and collisions with nearby obstacles.
The planner selects the trajectory minimizing a weighted total
evaluation score

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เช่นเส้นทางระยะทางเปลี่ยนแปลงในเลน และไม่เกิดการชนกับสิ่งกีดขวางในบริเวณใกล้เคียงการเลือกวิถีลดผลรวมถ่วงน้ำหนักประเมินคะแนน