The Zumo Shield for Arduino is a sm

The Zumo Shield for Arduino is a small, track driven
robot that is designed to plug directly into an Arduino
as a shield. The robot is roughly 10cm by 10cm and
costs roughly $100. The shield includes integrated motor
drivers and a reflectance array used for line following
applications. Combining the Zumo Shield with an Arduino
allows students who understand basic Arduino
programming to work with line following control directly
on the Arduino. However, it is difficult to get
large amounts of data from the Arduino to a computer
wirelessly. Allowing students to view the sensor data vs.
time is a key component in helping them learn to design
and debug feedback control systems.
This paper presents an approach for combining a
Raspberry Pi with an Arduino attached to a Zumo
Shield to create a line following autonomous vehicle
that returns large data sets for guiding student control
design.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โล่ Zumo สำหรับ Arduino เป็นเล็ก การติดตามการขับเคลื่อนหุ่นยนต์ที่ถูกออกแบบมาเสียบโดยตรงเข้ากับ Arduino มีเป็นโล่ หุ่นยนต์คือประมาณ 10 ซม. 10 ซม. และค่าใช้จ่ายประมาณ $100 โล่มีมอเตอร์แบบบูรณาการไดรเวอร์และสะท้อนแสงใช้สำหรับบรรทัดต่อไปนี้การใช้งาน รวมโล่ Zumo กับ Arduino มีให้นักเรียนเข้าใจพื้นฐาน Arduinoการเขียนโปรแกรมการทำงานกับบรรทัดต่อไปนี้ควบคุมโดยตรงบน Arduino อย่างไรก็ตาม มันยากที่จะได้รับข้อมูลจาก Arduino ที่คอมพิวเตอร์จำนวนมากแบบไร้สาย ให้นักเรียนดูการเซ็นเซอร์ข้อมูล vsเวลาเป็นองค์ประกอบสำคัญในการช่วยให้พวกเขาเรียนรู้การออกแบบและการตรวจแก้จุดบกพร่องระบบควบคุมคำติชมเอกสารนี้นำเสนอวิธีการการรวมตัวราสเบอร์รี่ Pi กับ Arduino ที่แนบกับ Zumo เป็นโล่ที่สร้างบรรทัดต่อยานพาหนะแบบอัตโนมัติที่ส่งกลับชุดข้อมูลขนาดใหญ่สำหรับมัคคุเทศก์ควบคุมนักเรียนการออกแบบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Zumo โล่สำหรับ Arduino มีขนาดเล็กติดตามการขับเคลื่อน
หุ่นยนต์ที่ถูกออกแบบมาเพื่อเชื่อมต่อโดยตรงเข้าสู่ Arduino
เป็นโล่ หุ่นยนต์คือประมาณ 10 เซนติเมตรโดย 10cm และ
ค่าใช้จ่ายประมาณ $ 100 โล่รวมถึงมอเตอร์แบบบูรณาการ
ขับขี่และการสะท้อนอาร์เรย์ที่ใช้สำหรับบรรทัดต่อ
การใช้งาน รวม Zumo โล่กับ Arduino
ช่วยให้นักเรียนที่เข้าใจ Arduino พื้นฐาน
การเขียนโปรแกรมในการทำงานกับสายการควบคุมต่อไปนี้โดยตรง
บน Arduino แต่มันเป็นเรื่องยากที่จะได้รับ
ข้อมูลจำนวนมากจาก Arduino กับคอมพิวเตอร์
แบบไร้สาย อนุญาตให้นักศึกษาดูข้อมูลเซ็นเซอร์เทียบกับ
เวลาที่เป็นองค์ประกอบสำคัญในการช่วยให้พวกเขาเรียนรู้การออกแบบ
และข้อเสนอแนะการแก้ปัญหาระบบการควบคุม.
บทความนี้นำเสนอแนวทางในการรวมหนึ่ง
Raspberry Pi กับ Arduino ที่แนบมากับ Zumo
โล่เพื่อสร้างบรรทัดต่อไปนี้ในกำกับของรัฐ ยานพาหนะ
ที่ส่งกลับชุดข้อมูลขนาดใหญ่สำหรับแนวทางการควบคุมนักเรียน
ออกแบบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ส่วนซูโม่โล่สำหรับ Arduino มีขนาดเล็กติดตามขับเคลื่อนหุ่นยนต์ที่ถูกออกแบบมาเพื่อเสียบโดยตรงลงใน Arduinoเป็นโล่ หุ่นยนต์เป็นประมาณ 10 เซนติเมตร โดย 10 เซนติเมตร และค่าใช้จ่ายประมาณ $ 100 โล่ รวมถึง มอเตอร์แบบบูรณาการไดรเวอร์และค่าเรย์ใช้บรรทัดต่อไปนี้การประยุกต์ใช้ รวมโล่ซูโม่กับ Arduinoช่วยให้นักเรียนเข้าใจ Arduino ขั้นพื้นฐานการเขียนโปรแกรมเพื่อทำงานกับบรรทัดต่อไปนี้ควบคุมโดยตรงบน Arduino . อย่างไรก็ตาม มันเป็นเรื่องยากที่จะได้รับข้อมูลปริมาณมากจาก Arduino กับคอมพิวเตอร์แบบไร้สาย ให้ นักเรียนดูข้อมูลเซ็นเซอร์ vs .เวลาเป็นองค์ประกอบสำคัญในการช่วยให้พวกเขาเรียนรู้ที่จะออกแบบและแก้ปัญหาระบบการควบคุมป้อนกลับบทความนี้นำเสนอแนวทางการรวมราสเบอร์รี่ Pi ด้วย Arduino แนบกับซูโม่โล่เพื่อสร้างบรรทัดต่อไปนี้ของยานพาหนะที่ส่งกลับชุดข้อมูลขนาดใหญ่สำหรับแนวทางควบคุมนักเรียนการออกแบบ