The paper is organized as follows:

The paper is organized as follows: Section 2 reviews the main HRI solutions and briefly introduces the Ar.Drone. Section 3 describes the NUI and the mapping between gestures and commands. Section 4 presents the quadrotor pose estimation algorithm and its performance. Finally, conclusions are drawn in Section 5.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษที่มีการจัดดังนี้ส่วนที่ 2 ความคิดเห็นโซลูชั่น hri หลักและสั้นแนะนำ AR.Drone ส่วนที่ 3 อธิบาย nui และการทำแผนที่ระหว่างท่าทางและคำสั่ง มาตรา 4 ที่มีการจัด quadrotor ก่อให้เกิดขั้นตอนวิธีการประมาณค่าและประสิทธิภาพการทำงาน ในที่สุดจะวาดข้อสรุปในมาตรา 5

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จัดกระดาษเป็นดังนี้: 2 ส่วนทานโซลูชั่น HRI หลัก และสั้น ๆ แนะนำ Ar.Drone จะ หมวดที่ 3 อธิบายการนุและแม็ประหว่างท่าทางและคำสั่ง 4 ส่วนแสดง quadrotor ก่อให้เกิดการประเมินขั้นตอนวิธีและผลการดำเนินงาน สุดท้าย บทสรุปจะวาดใน 5 ส่วน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กระดาษที่มีการจัดเป็นดังนี้ส่วนที่ 2 การตรวจสอบโซลูชันร่มไทรหลักและช่วงสั้นๆแนะนำ AR .หึ่งๆ ส่วนที่ 3 จะอธิบาย Nui Travel จัดและการจับคู่ระหว่างท่าทางและคำสั่ง ส่วนที่ 4 เป็นของขวัญอัลกอริธึมกะ;ท่า quadrotor และ ประสิทธิภาพ การทำงาน ในที่สุดก็มีข้อสรุปออกมาในส่วนที่ 5