MethodMovement workspace measuremen

Method
Movement workspace measurement with the ARMEO Spring
To measure a subject’s movement workspace in the ARMEO Spring, the subject has to be seated on a chair. The device is then aligned to the patient. The alignment reference of the device to the subject is the vertical axis through the subject’s shoulder joint (humero-scapular joint). The subject’s arm is fitted to the exoskeleton and the height of the device as well as the upper and lower arm length and upper and lower arm weight support are defined individually for each subject, according to the user instructions. The movement workspace was calculated by using the x (right-left movement), y (up-down movement) and z (far-close movement) axes of the Cartesian coordinate system with its origin set as the shoulder joint of the device. Subjects are asked to move their arm to the maximal right position, whilst maintaining a straight and stable trunk position, and to hold this position for 3–5 seconds, then move the arm to the maximal left position
keeping a stable position and again holding the position for 3–5 seconds, and so forth for maximal top, bottom, forward and close (hand in front of the chest) position (see Figure 1). Subjects were not provided with knowledge about their results. During the movement the positions of the endpoint (hand) were recorded using the standard ARMEO Spring software [9].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิธี
วัดพื้นที่เคลื่อนไหวกับฤดูใบไม้ผลิ ARMEO
วัดพื้นที่เคลื่อนไหวของชื่อเรื่องในฤดูใบไม้ผลิ ARMEO เรื่องมีจะนั่งบนเก้าอี้ตัวนั้น จากนั้นมีจัดอุปกรณ์ผู้ป่วย อ้างอิงตำแหน่งของอุปกรณ์ให้เป็นแกนแนวตั้งโดยใช้ชื่อเรื่องของหัวไหล่ร่วม (humero scapular ร่วม) แขนของชื่อเรื่องจะติดตั้งโครงกระดูกภายนอกและความสูงของอุปกรณ์ตลอดจนความยาวของแขนส่วนบน และล่าง และบน และล่างแขนน้ำหนักสนับสนุนไว้แยกกันสำหรับแต่ละหัวข้อ ตามคำแนะนำผู้ใช้ คำนวณพื้นที่การเคลื่อนไหว โดยใช้ x (ย้ายขวาซ้าย), y (ความเคลื่อนไหวขึ้น-ลง) และแกน z (เคลื่อนย้ายไกลปิด) ของระบบพิกัดคาร์ทีเซียนกับกำเนิดตั้งเป็นข้อต่อไหล่อุปกรณ์ เรื่องขอย้ายแขนของพวกเขาไปยังตำแหน่งขวาสูงสุด ในขณะที่รักษาตำแหน่งลำตัวตรง และมีเสถียรภาพ และตำแหน่งนี้ค้างไว้ 3-5 วินาที แล้วไปแขนสูงสุดทิ้งตำแหน่ง
รักษาตำแหน่งมั่นคง และอีก จับตำแหน่ง 3 – 5 วินาที และต่อ ๆ สำหรับสูงสุดบน ล่าง ไปข้างหน้าและตำแหน่งปิด (มือด้านหน้าของหน้าอก) (ดูรูปที่ 1) ไม่ได้วิชาความรู้เกี่ยวกับผลของพวกเขา ระหว่างการเคลื่อนย้าย ตำแหน่งของปลายทาง (มือ) ถูกบันทึกไว้โดยใช้ซอฟต์แวร์ ARMEO สปริงมาตรฐาน [9]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธี
การวัดพื้นที่ที่มีการเคลื่อนไหว ARMEO ฤดูใบไม้ผลิ
ในการวัดพื้นที่ทำงานการเคลื่อนไหวของวัตถุในฤดูใบไม้ผลิ ARMEO เรื่องจะต้องมีการนั่งอยู่บนเก้าอี้ อุปกรณ์ที่จะสอดคล้องกับผู้ป่วยแล้ว อ้างอิงการจัดตำแหน่งของอุปกรณ์กับเรื่องที่เป็นแกนแนวตั้งผ่านเรื่องของข้อไหล่ (Humero-เซนต์จู๊ดร่วม) แขนอาจจะถูกติดตั้งกับโครงร่างและความสูงของอุปกรณ์เช่นเดียวกับความยาวของแขนบนและล่างและบนและล่างสนับสนุนน้ำหนักแขนจะถูกกำหนดเป็นรายบุคคลสำหรับแต่ละเรื่องตามคำแนะนำของผู้ใช้ พื้นที่ทำงานการเคลื่อนไหวที่คำนวณได้จากการใช้ x (การเคลื่อนไหวซ้ายขวา), y (ขึ้นลงการเคลื่อนไหว) และซี (การเคลื่อนไหวใกล้ไกล) ของคาร์ทีเซียนแกนประสานงานระบบที่มีต้นกำเนิดมากำหนดเป็นข้อไหล่ของอุปกรณ์ อาสาสมัครจะถูกขอให้ย้ายแขนของพวกเขาไปยังตำแหน่งที่เหมาะสมสูงสุดขณะที่การรักษาตำแหน่งลำต้นตรงและมีความเสถียรและการดำรงตำแหน่งนี้ประมาณ 3-5 วินาทีจากนั้นขยับแขนซ้ายไปยังตำแหน่งสูงสุด
ในการรักษาตำแหน่งที่มีความเสถียรและอีกครั้งถือ ตำแหน่ง 3-5 วินาทีและอื่น ๆ สำหรับด้านบนสูงสุดล่างไปข้างหน้าและปิด (มือด้านหน้าของหน้าอก) ตำแหน่ง (ดูรูปที่ 1) อาสาสมัครที่ไม่ได้ให้มีความรู้เกี่ยวกับผลของพวกเขา ในระหว่างการเคลื่อนไหวของตำแหน่งปลายทาง (มือ) ที่ถูกบันทึกไว้โดยใช้ซอฟต์แวร์ ARMEO ฤดูใบไม้ผลิมาตรฐาน [9]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิธี
งานเคลื่อนไหววัดกับ armeo ฤดูใบไม้ผลิ
วัดเรื่องของการเคลื่อนไหวในพื้นที่ armeo ฤดูใบไม้ผลิ เรื่องที่ต้องนั่งอยู่บนเก้าอี้ อุปกรณ์ก็ชิดกับผู้ป่วย ตำแหน่งอ้างอิงของอุปกรณ์ที่จะเรื่องแกนแนวตั้งผ่านเรื่องของข้อไหล่ ( humero การร่วมกัน )เรื่องของแขนจะพอดีกับโครงสร้างและความสูงของอุปกรณ์รวมทั้งส่วนบนและล่างความยาวแขนและส่วนบนและล่างน้ำหนักจะถูกกำหนดเป็นรายบุคคลสำหรับแต่ละเรื่องตามผู้ใช้สั่ง ขบวนการงานโดยใช้ X ( ขวาซ้ายเคลื่อนไหว )Y ( เคลื่อนไหวขึ้นลง ) และ Z ( ไกลปิดเคลื่อนไหว ) แกนของระบบพิกัดคาร์ทีเซียนกับที่มาของชุดเป็นข้อต่อไหล่ของอุปกรณ์ คนถูกถามขยับแขนของตนเองไปอยู่ตำแหน่งที่ถูกต้องสูงสุด ในขณะที่การรักษาตรงและมั่นคงในตำแหน่งท้ายรถ และค้างไว้ 3 - 5 วินาที แล้วขยับแขนซ้ายตำแหน่ง
สูงสุดรักษาตำแหน่งที่มั่นคงและอีกครั้งถือตำแหน่ง 3 – 5 วินาทีและอื่น ๆด้านล่าง , ด้านบนสูงสุด ไปข้างหน้า และใกล้มือ ( ในด้านหน้าของหน้าอก ) ตำแหน่ง ( ดูรูปที่ 1 ) เพื่อไม่ให้มีความรู้เกี่ยวกับผลของพวกเขา ในระหว่างการเคลื่อนไหวตำแหน่งของข้อมูล ( มือ ) ถูกบันทึกไว้โดยใช้มาตรฐาน armeo ฤดูใบไม้ผลิซอฟต์แวร์ [ 9 ]