Fig. 3. Comparison of the simulatio

Fig. 3. Comparison of the simulation results obtained by the present method and those obtained by a previous study (uE =p/6 rad, TE = 0.8 s): (a) joint angle,
(b) angular velocity, (c) tip displacement, and (d) motor torque.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูป 3 เปรียบเทียบผลการจำลองได้ โดยวิธีการนำเสนอและผู้รับ โดยการศึกษาก่อนหน้า (uE = p/6 rad, TE = 0.8 s): มุมร่วม (a)(ข) ความเร็วเชิงมุม แทนที่คำแนะนำ (c) และแรงบิดมอเตอร์ (d)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มะเดื่อ. 3. การเปรียบเทียบผลการจำลองที่ได้รับโดยวิธีการในปัจจุบันและผู้ที่ได้รับจากการศึกษาก่อนหน้า (UE = P / 6 RAD, TE = 0.8 s) (ก) มุมร่วมกัน
(ข) ความเร็วเชิงมุม (ค) ปลายราง และ (ง) แรงบิดมอเตอร์