For the purposes of this discussion

For the purposes of this discussion the transfer function of the current regulator or really the torque
regulator can be approximated as unity for the relatively lower motion frequencies we are interested in
and therefore we make the following approximation shown in (2)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สำหรับวัตถุประสงค์ของการสนทนานี้ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนจากหน่วยงานกำกับดูแลในปัจจุบันหรือจริงๆแรงบิดที่
ควบคุมสามารถประมาณเป็นความสามัคคีสำหรับค่อนข้างต่ำความถี่เคลื่อนไหวเรามีความสนใจใน
และดังนั้นเราให้ใกล้เคียงต่อไปนี้แสดงใน (2)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สำหรับวัตถุประสงค์ของการอภิปรายนี้โอนหน้าที่ควบคุมกระแสแรงจริงๆ
ควบคุมสามารถประมาณค่าเป็นเอกภาพในการเคลื่อนไหวค่อนข้างลดความถี่ที่เราสนใจ
และดังนั้นเราจึงทำการแสดงในต่อไปนี้ ( 2 )