infranstructure based solutions, su

infranstructure based solutions, such as GPS, are not available. The principle of operation
is based on the ability to accurately measure the velocity vector i.e. both the amplitude
(speed) and direction, starting from a known reference point. An accurate
starting point can be assumed from a standalone positioning technology such as
GPS, and the direction of movement can also be obtained with delity using a
combination of magnetometers and gyroscopes. In order to determine the walking
speed and thus the displacement compared to the reference position, accelerometers
together with statistical models of the human walk are used to detect steps
and to estimate the step length. However, these step-length estimators require
user calibration and fail in practice when the user is moving with an irregular
posture like crawling, sliding on a slippery surface, using the fast walking lane in
an airport, riding a bicycle or skateboarding.
This dissertation proposes a novel speed estimation method for pedestrian
dead-reckoning, which is based on the coherence time of wideband terrestrial wireless
systems. In the proposed method, the coherence time is dened as the time
required for the envelope correlation coecient of a wideband frequency-selective
channel frequency response vector to drop below a certain threshold value.
The eect of the several channel propagation conditions, such as signal-to-noise
ratio, the direction-of-arrival of the line-of-sight component and Rician factor, is
investigated on the performance of the proposed method.
Moreover, a proof-of-concept hardware demonstrator is realized and several
experimental measurement campaigns are conducted to verify the performance of
the proposed algorithm under real-world indoor conditions.
Experimental results indicate that speed estimation errors lead to an average
positioning uncertainty of 1:1% of the total traveled distance with a standard
deviation of 2:4% from the average. Moreover, there is a probability of 97% that
the absolute positioning uncertainty will be less 4.5% of the traveled distance.
It is demonstrated that the proposed speed estimation method outperforms
traditional pedestrian dead-reckoning systems, which are based on step length
estimators. In addition, the proposed algorithm does not require user calibration
and it is not based on a particular type of movement because it solely measures
the absolute speed of the moving antenna.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โซลูชั่น infranstructure ที่อยู่ เช่น GPS ใช้ไม่ได้ หลักการของการดำเนินงานขึ้นอยู่กับความสามารถในการวัดเวกเตอร์ความเร็วเช่นทั้งคลื่นได้อย่างถูกต้อง(ความเร็ว) และทิศ ทาง การเริ่มต้นจากจุดอ้างอิงที่ทราบ ถูกต้องสามารถสันนิษฐานจุดเริ่มต้นจากเดี่ยวตำแหน่งเทคโนโลยีเช่นจีพีเอส และทิศทางของการเคลื่อนไหวยังได้ใช้ delity เป็นชุดของ magnetometers และ gyroscopes เพื่อกำหนดการเดินความเร็ว และแทนที่เมื่อเทียบกับตำแหน่งอ้างอิง หัวร่วมกับแบบจำลองทางสถิติเดินมนุษย์ใช้ในการตรวจสอบขั้นตอนกประเมินความยาวของขั้นตอน อย่างไรก็ตาม estimators ยาวขั้นตอนเหล่านี้ต้องผู้ใช้เทียบและล้มเหลวในทางปฏิบัติเมื่อผู้ใช้เคลื่อนย้าย ด้วยความไม่สม่ำเสมอท่าเช่นตระเวน เลื่อนบนพื้นผิวลื่น ใช้เลนเดินอย่างรวดเร็วในสนามบิน ขี่จักรยาน หรือสเก็ตบอร์ดวิทยานิพนธ์นี้นำเสนอวิธีการประเมินนวนิยายความเร็วในการเดินคนตาย-reckoning ซึ่งขึ้นอยู่กับเวลาศักยภาพของ wideband ภาคพื้นแบบไร้สายระบบ ในวิธีการนำเสนอ เวลาโปรเจคเป็นเด ned เป็นเวลาจำเป็นสำหรับ cient coe ความสัมพันธ์ของซองจดหมายของ wideband ที่ใช้ความถี่ช่องความถี่ตอบสนองเวกเตอร์การขีดค่าขีดจำกัดอี ect เผยแพร่หลายช่องเงื่อนไข เช่นสัญญาณเสียงอัตราส่วน ทิศทางของมาบรรทัดของสายตาส่วนประกอบและสัดส่วน Rician คือตรวจสอบประสิทธิภาพของวิธีการนำเสนอนอกจากนี้ รู้ demonstrator ฮาร์ดแวร์หลักของแนวคิด และหลายดำเนินการส่งเสริมการขายทดลองประเมินเพื่อตรวจสอบประสิทธิภาพของขั้นตอนวิธีที่นำเสนอภายใต้เงื่อนไขภายในของจริงผลการทดลองบ่งชี้ว่า ข้อผิดพลาดในการประมาณความเร็วทำให้ค่าเฉลี่ยความไม่แน่นอนของ 1:1%ของระยะทาง traveled รวมกับมาตรฐานกำหนดตำแหน่งความแตกต่างของ 2:4%จากค่าเฉลี่ย นอกจากนี้ มีน่า 97% ที่ความไม่แน่นอนวางตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ที่จะน้อยกว่า 4.5% ของระยะห่าง traveledแต่จะแสดงวิธีการประเมินความเร็วในการนำเสนอ outperformsระบบแบบดั้งเดิมเชิญตาย-reckoning ซึ่งขึ้นอยู่กับความยาวของขั้นตอนestimators นอกจากนี้ อัลกอริทึมนำเสนอไม่จำเป็นต้องเทียบผู้ใช้และมันไม่ขึ้นอยู่กับชนิดเฉพาะของการเคลื่อนไหวเนื่องจากมันวัดได้เท่านั้นความเร็วสัมบูรณ์ของเสาอากาศเคลื่อนไหว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Infranstructure โซลูชั่นเช่นจีพีเอสจะไม่สามารถใช้ได้ หลักการของการดำเนินงาน
จะขึ้นอยู่กับความสามารถในการแม่นยำในการวัดความเร็วเวกเตอร์คือทั้งความกว้าง
(ความเร็ว) และทิศทางที่เริ่มต้นจากจุดอ้างอิงที่รู้จักกัน ที่ถูกต้อง
จุดเริ่มต้นที่สามารถสันนิษฐานจากเทคโนโลยีการวางตำแหน่งแบบสแตนด์อโลนเช่น
จีพีเอสและทิศทางของการเคลื่อนไหวนอกจากนี้ยังสามารถรับกับ delity โดยใช้
การรวมกันของสนามแม่เหล็กและลูกข่าง เพื่อตรวจสอบการเดิน
ความเร็วและทำให้การเคลื่อนที่เมื่อเทียบกับตำแหน่งอ้างอิง, การเร่งความเร็ว
พร้อมกับแบบจำลองทางสถิติของการเดินของมนุษย์ที่ใช้ในการตรวจสอบขั้นตอน
และระยะเวลาในการประเมินขั้นตอน อย่างไรก็ตามประมาณขั้นตอนเหล่านี้ต้องใช้ระยะเวลาใน
การสอบเทียบการใช้งานและความล้มเหลวในการปฏิบัติเมื่อผู้ใช้มีการเคลื่อนไหวที่ผิดปกติด้วย
ท่าทางเหมือนคลานเลื่อนบนพื้นผิวลื่นโดยใช้ช่องทางเดินอย่างรวดเร็วใน
สนามบิน, ขี่จักรยานหรือสเก็ตบอร์ด.
วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอ วิธีการประมาณค่าความเร็วใหม่สำหรับคนเดินเท้า
คำนวณตายซึ่งจะขึ้นอยู่กับระยะเวลาของการเชื่อมโยงแบบไร้สาย wideband ภาคพื้นดิน
ระบบ ในวิธีการที่นำเสนอในครั้งการเชื่อมโยงกันเป็น ned เป็นเวลา
ที่จำเป็นสำหรับซองจดหมาย Coe ความสัมพันธ์หรือไม่เพียงพอของความถี่เลือก wideband
ช่องความถี่ตอบสนองเวกเตอร์ที่จะลดลงต่ำกว่าค่าเกณฑ์บางอย่าง.
e? ect ของช่องเงื่อนไขการขยายพันธุ์หลาย เช่นสัญญาณต่อเสียงรบกวน
อัตราส่วนทิศทางของการมาถึงของส่วนประกอบสายของสายตาและปัจจัย Rician คือ
การตรวจสอบประสิทธิภาพการทำงานของวิธีที่นำเสนอ.
นอกจากนี้หลักฐานของแนวคิดสาธิตฮาร์ดแวร์ตระหนัก และอีกหลาย
แคมเปญการวัดการทดลองจะดำเนินการในการตรวจสอบประสิทธิภาพการทำงานของ
อัลกอริทึมที่นำเสนอภายใต้เงื่อนไขในร่มโลกแห่งความจริง.
ผลการทดลองแสดงให้เห็นข้อผิดพลาดของการประมาณค่าความเร็วที่นำไปสู่ค่าเฉลี่ย
ความไม่แน่นอนการวางตำแหน่งของ 1: 1% ของระยะทางที่เดินทางทั้งหมดที่มีมาตรฐาน
การเบี่ยงเบนของ 2: 4% จากค่าเฉลี่ย นอกจากนี้ยังมีความน่าจะเป็น 97% ที่
ความไม่แน่นอนตำแหน่งแน่นอนจะลดลง 4.5% ของระยะทางที่เดินทาง.
มันเป็นเรื่องที่แสดงให้เห็นว่าวิธีการประมาณค่าความเร็วที่นำเสนอมีประสิทธิภาพดีกว่า
แบบดั้งเดิมของคนเดินเท้าระบบการคำนวณที่ตายแล้วซึ่งจะขึ้นอยู่กับขั้นตอนที่มีความยาว
ประมาณ นอกจากนี้ขั้นตอนวิธีการที่นำเสนอไม่จำเป็นต้องสอบเทียบผู้ใช้
และจะไม่ขึ้นอยู่กับประเภทของการเคลื่อนไหวเพราะเป็นมาตรการเพียง
ความเร็วที่แน่นอนของการเคลื่อนย้ายเสาอากาศ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

infranstructure ตามโซลูชั่นเช่น GPS จะไม่สามารถใช้ได้ หลักการของการดำเนินงาน
จะขึ้นอยู่กับความสามารถในการทำการวัดความเร็วเวกเตอร์ได้แก่ทั้งค่า
( ความเร็ว ) และทิศทาง เริ่มจากรู้จักจุดอ้างอิง . ถูกต้อง
จุดเริ่มต้นสามารถสันนิษฐานจากตำแหน่งแบบเทคโนโลยี เช่น
GPSและทิศทางของการเคลื่อนไหวยังสามารถหาได้ด้วยการรวมกันของ  delity
magnetometers gyroscopes และ . เพื่อตรวจสอบการเดิน
ความเร็วและดังนั้นการเปรียบเทียบกับการอ้างอิงตำแหน่ง , accelerometers
ร่วมกับโมเดลทางสถิติของเดินเป็นมนุษย์ใช้ตรวจสอบขั้นตอน
และประมาณการก้าวยาว อย่างไรก็ตาม ขั้นตอนเหล่านี้มีความยาวประมาณ
ผู้ใช้การสอบเทียบและล้มเหลวในการปฏิบัติเมื่อผู้ใช้เคลื่อนที่ด้วยท่าทางผิดปกติ
ชอบคลาน เลื่อนบนพื้นผิวที่ลื่น ใช้เลนใน
สนามบินเดินเร็ว ขี่จักรยาน หรือเล่นสเก็ตบอร์ด
วิทยานิพนธ์ฉบับนี้เสนอวิธีการประมาณค่าความเร็วใหม่สำหรับคนเดินเท้า
การคำนวณซึ่งอยู่บนพื้นฐานของการเวลา สัญญาณไร้สายภาคพื้นดิน
ระบบในวิธีการที่เสนอเรื่องเวลา เดอ  เน็ดเป็นเวลา
ที่จําเป็นสําหรับซองจดหมายความสัมพันธ์ โค  cient ของความถี่สัญญาณการตอบสนองความถี่ลดลงเวกเตอร์
ช่องทางด้านล่าง ค่าเกณฑ์บางอย่าง
E  ect ของหลายช่องทางเผยแผ่เงื่อนไขเช่นอัตราส่วน
, ทิศทางของการเดินทาง ในสายตาขององค์ประกอบและปัจจัย rician ,
เพื่อศึกษาสมรรถนะของวิธีที่เสนอ .
นอกจากนี้หลักฐานของสาธิตอุปกรณ์ แนวคิดคือตระหนักและรณรงค์การวัดหลายทดลอง
จะดําเนินการตรวจสอบสมรรถนะของวิธีที่เสนอภายใต้เงื่อนไขจริง

ผลการทดลองพบว่า ภายใน ข้อผิดพลาดนำไปสู่ความไม่แน่นอนการประมาณความเร็วเฉลี่ย
1 :1 % ของทั้งหมดเดินทางระยะไกลที่มีการเบี่ยงเบนจากมาตรฐาน
2 : 4 % จากเฉลี่ย นอกจากนี้ มีความเป็นไปได้ของ 97% ที่
ความไม่แน่นอนตำแหน่งสัมบูรณ์จะน้อยกว่า 4.5% ของเดินทางระยะไกล
จะแสดงความเร็วที่เสนอวิธีการประมาณค่าแบบโปรย
คนเดินเท้าการคำนวณระบบ ซึ่งจะขึ้นอยู่กับขั้นตอนที่ความยาว
ตัวประมาณ นอกจากนี้วิธีที่เสนอไม่ได้ต้องการให้ผู้ใช้ปรับแต่ง
และมันไม่ได้ขึ้นอยู่กับประเภทเฉพาะของการเคลื่อนไหว เพราะเพียงมาตรการ
ความเร็วสัมบูรณ์ของย้ายเสาอากาศ