The walking assistance robot suit h

The walking assistance robot suit has four actuators for the hip
and knee joints motion in the sagittal plane [61]. In its control
system, mutual joint torques between the suit and human are fed
to a series of neural oscillators, serving for the synchronization
between suit and human, and then the oscillators return the suit’s
desired joint angles. In [62], in order to provide assistance on hip
joints and keep an anti-phase relationship between left and right
hip joints, a mutual inhibition between left and right oscillators is
as well incorporated into the control system.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ชุดหุ่นยนต์ช่วยเดินมีสี่ actuators สำหรับความและเคลื่อนไหวข้อเข่าในระนาบ sagittal [61] ในการควบคุมระบบ torques ร่วมกัน ระหว่างชุด และมนุษย์กินกับชุดของออสซิลเลเตอร์ประสาท ให้บริการสำหรับการซิงโครไนส์ระหว่างมนุษย์ และสูทแล้วกลับที่ออสซิลเลเตอร์ของสูทต้องการมุมร่วมกัน ใน [62], เพื่อให้ความช่วยเหลือบนสะโพกข้อต่อและรักษาความสัมพันธ์ระยะต่อต้านระหว่างซ้ายและขวาข้อสะโพก เป็นการยับยั้งซึ่งกันและกันระหว่างซ้าย และขวาออสซิลเลเตอร์เช่นรวมเข้าไปในระบบควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ชุดความช่วยเหลือหุ่นยนต์เดินมีสี่ตัวกระตุ้นสำหรับสะโพก
เคลื่อนไหวและข้อต่อหัวเข่าในระนาบทัล [61] ในการควบคุมของ
ระบบแรงบิดร่วมกันระหว่างชุดและมนุษย์เป็นอาหาร
ชุดของ oscillators ประสาทให้บริการสำหรับการประสาน
ระหว่างสูทและมนุษย์แล้ว oscillators กลับชุดที่
ร่วมกันในมุมที่ต้องการ ใน [62] ในการสั่งซื้อเพื่อให้ความช่วยเหลือบนสะโพก
ข้อต่อและรักษาความสัมพันธ์ที่ป้องกันเฟสระหว่างซ้ายและขวา
ข้อต่อสะโพกยับยั้งซึ่งกันและกันระหว่าง oscillators ซ้ายและขวา
รวมกันเป็นอย่างดีในระบบการควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เดินช่วยเหลือชุดหุ่นยนต์ได้สี่ตัวกระตุ้นสำหรับสะโพกและข้อเข่าข้อต่อเคลื่อนไหวในเครื่องบินแซก [ 61 ] ในการควบคุมของระบบแรงบิดร่วมกันร่วมกันระหว่างชุด และมนุษย์เป็นอาหารกับชุดของบริการสำหรับการประสาน oscillators ประสาท ,ระหว่างชุดและมนุษย์แล้ว oscillators คืนชุดสูทที่ต้องการมุมร่วมกัน ใน [ 62 ] เพื่อให้ความช่วยเหลือบนสะโพกข้อต่อและช่วยป้องกันระยะความสัมพันธ์ระหว่างซ้ายและขวาข้อต่อสะโพก ยับยั้งซึ่งกันและกันระหว่างซ้ายและขวา oscillatorsเป็นรวมอยู่ในระบบการควบคุม