Around the servo drive and motor bl

Around the servo drive and motor block is the servo controller that closes the position loop. A basic
servo controller generally contains both a trajectory generator and a P.I .D. controller. The trajectory
generator typically provides only position setpoint commands labeled in Fig.1 as q* (s). The P.I .D.
controller operates on the position error and outputs a torque command that is sometimes scaled by an
estimate of the motor's torque constant, t K . I f the motor's torque constant is not known, the P.I .D.
gains are simply re-scaled accordingly. Because the exact value of the motor's torque constant is
generally not known, the symbol "^ " is used to indicate it is an estimated value in the controller. In
general, equation (3) holds with sufficient accuracy so that the output of the servo controller (usually + / -
10 volts) will command the correct amount of current for a desired torque. t t K K (3)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สถาน servo ไดรฟ์และมอเตอร์บล็อกจะควบคุม servo ที่ปิดลูปตำแหน่ง พื้นฐานควบคุม servo โดยทั่วไปประกอบด้วยกำเนิดวิถีและ P.I ยัง D. เครื่องควบคุม วิถีเครื่องกำเนิดไฟฟ้าโดยทั่วไปมีเฉพาะตำแหน่ง setpoint คำสั่งป้ายชื่อในภาพเป็น q * (s) P.I Dควบคุมในตำแหน่งข้อผิดพลาด และแสดงผลคำสั่งแรงบิดที่ปรับเป็นบางครั้งโดยการประเมินของมอเตอร์แรงบิดคง t K ผมไม่ทราบค่าคงแรงบิดของมอเตอร์ f P.I Dกำไรเป็นเพียงการปรับตาม เนื่องจากค่าที่แน่นอนของค่าคงแรงบิดของมอเตอร์โดยทั่วไปไม่รู้จักกัน สัญลักษณ์ " ^ " ถูกใช้เพื่อบ่งชี้เป็นค่าประมาณในตัวควบคุม ในทั่วไป สมการ (3) มีความแม่นยำเพียงพอเพื่อที่ผลลัพธ์ของตัวควบคุม servo (ปกติ + / -10 โวลต์) จะสั่งการแก้ไขยอดเงินของการบิดต้องปัจจุบัน t t K K (3)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รอบไดรฟ์เซอร์โวมอเตอร์และป้องกันการเป็นตัวควบคุมเซอร์โวที่ปิดวงตำแหน่ง พื้นฐาน
ควบคุมเซอร์โวโดยทั่วไปมีทั้งเครื่องกำเนิดไฟฟ้าและวิถี PI .d ตัวควบคุม วิถี
กำเนิดมักจะมีคำสั่ง SetPoint ตำแหน่งเท่านั้นที่มีข้อความในรูปที่ 1 เป็นคิว * (s) PI .d.
ควบคุมการดำเนินงานในข้อผิดพลาดตำแหน่งและผลคำสั่งแรงบิดที่มีการปรับบางครั้งโดย
ประมาณการของแรงบิดของมอเตอร์คงที่, เสื้อ K I f แรงบิดของมอเตอร์คงไม่เป็นที่รู้จัก .d PI.
กำไรอีกครั้งจะเป็นเพียงการปรับตาม เพราะค่าที่แน่นอนของแรงบิดของมอเตอร์คงที่
โดยทั่วไปไม่เป็นที่รู้จักสัญลักษณ์ "^" ถูกนำมาใช้เพื่อแสดงว่าเป็นมูลค่าประมาณในการควบคุม ใน
ทั่วไปสมการ (3) ถือหุ้นด้วยความถูกต้องเพียงพอเพื่อให้การส่งออกของควบคุมเซอร์โว (ปกติ + / -
10 โวลต์) จะสั่งจำนวนเงินที่ถูกต้องของปัจจุบันที่ต้องการแรงบิด tt KK (3)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รอบไดรฟ์เซอร์โวมอเตอร์เซอร์โวควบคุมและปิดกั้นที่ปิดตำแหน่งวง ควบคุมเซอร์โวขั้นพื้นฐาน
โดยทั่วไปมีทั้งวิถีเครื่องกำเนิดไฟฟ้าและหน้าผม ดี ควบคุม วิถี
เครื่องกำเนิดไฟฟ้ามักจะให้เซตพอยต์ตำแหน่งเท่านั้นสั่งติดป้าย”เป็น Q * ( s ) หน้าผม
. dควบคุมงานในตำแหน่งข้อผิดพลาดและเอาท์พุทแรงบิดควบคุมที่บางครั้งก็ปรับโดย
ประมาณการของมอเตอร์คงที่ t K . ฉัน F คงที่ของมอเตอร์ ไม่รู้จัก พี . d .
กำไรเป็นเพียงจะปรับตาม เพราะมันมีค่าคงที่ของมอเตอร์มี
โดยทั่วไปรู้จักสัญลักษณ์ "
," ถูกนำมาใช้เพื่อระบุว่า เป็นค่าในตัวควบคุม ใน
ทั่วไป สมการ ( 3 ) มีความถูกต้องเพียงพอเพื่อที่การแสดงผลของเซอร์โวควบคุม ( ปกติ / -
10 โวลต์ ) จะสั่งยอดเงินถูกต้องของปัจจุบันที่ต้องการแรงบิด T
T K K ( 3 )