If we want to build our own delta r

If we want to build our own delta robot, we need to solve two problems. First, if we know the desired position of the end effector (for example, we want to catch pancake in the point with coordinates X,Y,Z), we need to determine the corresponding angles of each of three arms (joint angles) to set motors (and, thereby, the end effector) in proper position for picking. The process of such determining is known as inverse kinematics.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ถ้าเราต้องการที่จะสร้างหุ่นยนต์เดลต้าของเราเองเราต้องแก้ปัญหาสอง แรกถ้าเรารู้ตำแหน่งที่ต้องการจากปลาย effector (เช่นเราต้องการที่จะจับแพนเค้กในจุดที่มีพิกัด x, y, z) เราจำเป็นต้องตรวจสอบมุมที่สอดคล้องกันของแต่ละแขนสาม (ร่วมกันในมุม) เพื่อ ชุดมอเตอร์ (และจึงปลาย effector) ในตำแหน่งที่เหมาะสมสำหรับการเลือกกระบวนการของการพิจารณาดังกล่าวเป็นที่รู้จักกันผกผันจลนศาสตร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ถ้าเราต้องการสร้างหุ่นยนต์ของเราเองเดลต้า เราจำเป็นต้องแก้ปัญหาที่สอง แรก ถ้าเรารู้ว่าตำแหน่งต้อง effector สิ้นสุด (เช่น เราต้องแย่งแพนเค้กในจุดที่มีพิกัด X, Y, Z), เราต้องกำหนดมุมที่เกี่ยวข้องของแต่ละสามแผ่นดิน (มุมร่วม) การตั้งมอเตอร์ (และ จึง effector สิ้นสุด) ในตำแหน่งที่เหมาะสมสำหรับการเบิกสินค้า เรียกกระบวนการดังกล่าวกำหนดว่า kinematics ผกผัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หากเราต้องการสร้างหุ่นยนต์ Delta ของเราเองเราต้องการแก้ไขปัญหาทั้งสอง ก่อนเป็นอันดับแรกถ้าเรารู้ว่าตำแหน่งที่ต้องการของ effector ปลาย(ตัวอย่างเช่นเราต้องการจับแพนเค้กในจุดที่มีพิกัด X , Y z )เราจำเป็นต้องตรวจสอบมุมที่เกี่ยวข้องของสามแขนแต่ละข้าง(มุมร่วมกัน)เพื่อตั้งค่า Motors (และ effector ปลาย)ในตำแหน่งที่เหมาะสมสำหรับการเลือกการดำเนินการดังกล่าวเป็นที่รู้จักกันในชื่อการกำหนด kinematics กลับ