As a result of using a binary infor

As a result of using a binary information exchange system, it was possible to connect EMCO lathe control system and input and output warehouses with one of the FANUC manipulator control system. Fig. 4. shows mutual signal connections in that part of the flexible work center.

Fig. 3. Digital input and output module added to RJ3iB driver of FANUC robot

Fig. 4. Computer structure of binary information flow

Because of the need to feed all the signals of the binary information exchange channel to the control system of one of the FANUC manipulators, it was decided to make the RJ3iB controller of that robot superior with respect to the remaining components of the lathe work center.

Setting one of the FANUC controllers as a superior with respect to remaining components of flexible manufacturing system requires the creation of a robot program, which must link subprograms connected with
information exchange, and also with the realization of the proper manipulation goals.

Because the plate conveyor with a SEW controller steered by MOVIDRIVE INVERTER MDX61B0005-5A3-4-00 inverter is one of the robot center components, it was necessary to run a transfer protocol between the superior system unit (the RJ3iB river of the FANUC robot) and the interface of SEW inverter.

An analysis was made of any possibilities connected with using the inverter transport with other center components, e.g. industrial nets: DeviceNet (CAN) and PROFIBUS DP, RS-485 serial protocol and the transmission by using digital inputs and outputs.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เป็นผลมาจากการใช้ระบบแลกเปลี่ยนข้อมูลไบนารี มันเป็นไปได้เชื่อมต่อ EMCO กลึงควบคุม และป้อนข้อมูล และระบบคลังสินค้าระบบควบคุม manipulator แผงอย่างใดอย่างหนึ่ง รูป 4 แสดงการเชื่อมต่อสัญญาณซึ่งกันและกันในส่วนหนึ่งของศูนย์การผลิตที่ยืดหยุ่น รูป 3 ดิจิตอลอินพุท และเอาท์พุทโมดูเพิ่ม RJ3iB โปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์แผง รูป 4 โครงสร้างคอมพิวเตอร์ของการไหลของข้อมูลไบนารี เนื่องจากต้องการให้สัญญาณทั้งหมดสถานีแลกเปลี่ยนข้อมูลไบนารีที่ระบบควบคุมของแขนแผงหนึ่ง มันก็ตัดสินใจจะทำให้ตัวควบคุม RJ3iB ของห้องหุ่นยนต์ที่เกี่ยวข้องกับส่วนที่เหลือของศูนย์การผลิตของเครื่องกลึง ตั้งค่าตัวควบคุมแผงของเป็นห้องเกี่ยวกับส่วนประกอบที่เหลือของระบบผลิตแบบยืดหยุ่นต้องการสร้างโปรแกรมหุ่นยนต์ ซึ่งต้องเชื่อมโยงกับ subprogramsแลกเปลี่ยนข้อมูล และยัง มีการรับรู้ในเป้าหมายของการจัดการที่เหมาะสม เพราะการลำเลียงแผ่นกับคอนโทรลเลอร์ SEW นำ โดยอินเวอร์เตอร์อินเวอร์เตอร์ MOVIDRIVE MDX61B0005-5A3-4-00 เป็นหนึ่งในองค์ประกอบของศูนย์หุ่นยนต์ ก็จำเป็นต้องเรียกใช้โพรโทคอโอนระหว่างหน่วยระบบที่เหนือกว่า (แม่น้ำ RJ3iB ของหุ่นยนต์แผง) และอินเวอร์เตอร์ SEWทำการวิเคราะห์เป็นไปได้การเชื่อมต่อ โดยใช้การขนส่งของอินเวอร์เตอร์กับส่วนประกอบอื่น ๆ ศูนย์ ตาข่ายเช่นอุตสาหกรรม: DeviceNet (สามารถ) และ PROFIBUS DP โพรโทคอลพอร์ตอนุกรม RS-485 และการส่งผ่าน โดยใช้ดิจิตอลอินพุตและเอาท์พุต

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อันเป็นผลมาจากการใช้ระบบการแลกเปลี่ยนข้อมูลไบนารีมันเป็นไปได้ในการเชื่อมต่อระบบการควบคุมเครื่องกลึง EMCO และใส่และคลังสินค้าการส่งออกกับหนึ่งในระบบการควบคุมหุ่นยนต์ FANUC มะเดื่อ. 4. แสดงให้เห็นถึงการเชื่อมต่อสัญญาณร่วมกันในส่วนของศูนย์การทำงานมีความยืดหยุ่นที่. รูป 3. การป้อนข้อมูลดิจิตอลและโมดูลการส่งออกเพิ่มให้คนขับรถ RJ3iB หุ่นยนต์ FANUC รูป 4. โครงสร้างคอมพิวเตอร์การไหลของข้อมูลไบนารีเพราะความจำเป็นที่จะต้องให้อาหารสัญญาณทั้งหมดของช่องการแลกเปลี่ยนข้อมูลไบนารีระบบการควบคุมของหนึ่งในFANUC manipulators มันก็ตัดสินใจที่จะทำให้ตัวควบคุม RJ3iB ของหุ่นยนต์ที่เหนือกว่าที่เกี่ยวกับ เหลือชิ้นส่วนของเครื่องกลึงศูนย์การทำงาน. ตั้งหนึ่งในตัวควบคุม FANUC เป็นที่เหนือกว่าด้วยความเคารพต่อชิ้นส่วนที่เหลืออยู่ของระบบการผลิตที่มีความยืดหยุ่นต้องสร้างโปรแกรมหุ่นยนต์ซึ่งจะต้องเชื่อมโยงโปรแกรมย่อยที่เชื่อมต่อกับการแลกเปลี่ยนข้อมูลและยังมีสำนึกของเป้าหมายการจัดการที่เหมาะสม. เพราะลำเลียงจานกับตัวควบคุมเย็บนำโดยอินเวอร์เตอร์ INVERTER MOVIDRIVE MDX61B0005-5A3-4-00 เป็นหนึ่งในองค์ประกอบที่ศูนย์หุ่นยนต์มันเป็นสิ่งจำเป็นที่จะใช้โปรโตคอลการถ่ายโอนระหว่างหน่วยระบบที่เหนือกว่า (แม่น้ำ RJ3iB ของ . หุ่นยนต์ FANUC) และอินเตอร์เฟซของอินเวอร์เตอร์เย็บการวิเคราะห์ได้ถูกทำให้เป็นไปได้ที่เชื่อมต่อกับการใช้การขนส่งอินเวอร์เตอร์ที่มีส่วนประกอบของศูนย์อื่นๆ เช่นอวนอุตสาหกรรม: DeviceNet (CAN) และ DP PROFIBUS, RS-485 โปรโตคอลอนุกรมและการส่งผ่านโดย โดยใช้ปัจจัยการผลิตดิจิตอลและเอาท์พุท

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผลของการใช้ระบบแลกเปลี่ยนข้อมูลแบบไบนารี มันเป็นไปได้ในการเชื่อมต่อ EMCO เครื่องกลึงควบคุมระบบและการนำเข้าและส่งออกสินค้ากับหนึ่งของ FANUC หุ่นยนต์การควบคุมระบบ รูปที่ 4 แสดงร่วมกันการเชื่อมต่อสัญญาณในส่วนของศูนย์การทำงานที่ยืดหยุ่นรูปที่ 3 อินพุตดิจิตอลและเอาท์พุทโมดูลเพิ่ม rj3ib ไดรเวอร์ของ FANUC หุ่นยนต์รูปที่ 4 โครงสร้างคอมพิวเตอร์ของการไหลของข้อมูลไบนารีเพราะต้องดึงสัญญาณทั้งหมดของแลกเปลี่ยนข้อมูลเลขฐานสองช่องทางระบบการควบคุมของ FANUC แขน ก็ตัดสินใจให้ rj3ib ควบคุมหุ่นยนต์ที่เหนือกว่าด้วยความเคารพอีกองค์ประกอบของศูนย์งานกลึง .การตั้งค่าของตัวควบคุมเป็นรุ่นที่เหนือกว่าด้วยความเคารพเหลือส่วนประกอบของระบบผลิตแบบยืดหยุ่นต้องการสร้างโปรแกรมหุ่นยนต์ ซึ่งต้องเชื่อมโยงย่อยเชื่อมต่อกับแลกเปลี่ยนข้อมูลและกับการรับรู้ของเป้าหมายในการจัดการที่เหมาะสมเพราะจานสายพานลำเลียงด้วยเย็บควบคุมอินเวอร์เตอร์ อินเวอร์เตอร์ mdx61b0005-5a3-4-00 movidrive steered โดยเป็นหนึ่งในหุ่นยนต์ที่ศูนย์คอม มันต้องใช้ Transfer Protocol ระหว่างหน่วยระบบที่เหนือกว่า ( rj3ib แม่น้ำของ FANUC หุ่นยนต์ ) และอินเตอร์เฟซของเย็บ อินเวอร์เตอร์การวิเคราะห์ความเป็นไปได้ใด ๆถูกสร้างขึ้นโดยใช้อินเวอร์เตอร์ที่เชื่อมต่อกับศูนย์การขนส่งที่มีส่วนประกอบอื่นๆ เช่น อุตสาหกรรม : devicenet มุ้ง ( สามารถ ) และ Profibus DP , RS - 485 โปรโตคอลอนุกรมและการส่งผ่านโดยการใช้อินพุตและเอาต์พุตดิจิตอล