The centralized Kalman filter and t

The centralized Kalman filter and the federated Kalman filter
are used respectively to fuse data of this process, the error
curves are shown in Fig 2 and Fig 3. These figures shows the
accuracy of the centralized Kalman filter is higher when the
system model is accurate, but the velocity and position errors
increase significantly if the statistical properties of noise are
not accurate. Because the federal Kalman filter presented in
this paper uses distributed filter in which each sub-filter
using adaptive Kalman filter, even if the statistical properties
of measurement noise changing, model still able to describe
the statistical properties of measurement noise accurately by
the adaptive adjustment, the accuracy and reliability are
better than those of the centralized Kalman filter

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตัวกรอง Kalman ส่วนกลางและตัวกรอง Kalman federatedใช้ตามลำดับการฟิวส์ข้อมูลของกระบวนการนี้ ข้อผิดพลาดเส้นโค้งแสดงในฟิก 2 และ 3 ฟิก แสดงตัวเลขเหล่านี้ความถูกต้องของตัวกรอง Kalman ส่วนกลางจะสูงเมื่อการแบบของระบบมีความถูกต้อง แต่ข้อผิดพลาดความเร็วและตำแหน่งเพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญถ้าคุณสมบัติทางสถิติของเสียงไม่ถูกต้อง เนื่องจากตัวกรอง Kalman กลางแสดงในเอกสารนี้ใช้กรองแบบกระจายซึ่งแต่ละตัวกรองย่อยใช้ตัวกรอง Kalman แบบอะแดปทีฟ แม้คุณสมบัติทางสถิติของการเปลี่ยนแปลงเสียง วัดรุ่นยังคงสามารถอธิบายคุณสมบัติทางสถิติของการวัดเสียงอย่างถูกต้องโดยการปรับปรุงแบบอะแดปทีฟ ความแม่นยำ และความน่าเชื่อถือดีกว่าของตัวกรอง Kalman ส่วนกลาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กรองคาลมาจากส่วนกลางและกรองคาลมาแบบ federated
ถูกนำมาใช้ตามลำดับที่จะหลอมรวมข้อมูลของกระบวนการนี้ข้อผิดพลาด
เส้นโค้งที่แสดงในรูปที่ 2 และรูปที่ 3. ตัวเลขเหล่านี้แสดงให้เห็นถึง
ความถูกต้องของกรองคาลมาส่วนกลางจะสูงกว่าเมื่อ
รูปแบบของระบบมีความถูกต้อง แต่ความเร็วและข้อผิดพลาดตำแหน่งที่
เพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญถ้าคุณสมบัติทางสถิติของเสียงมีความ
ไม่ถูกต้อง เพราะกรองคาลมารัฐบาลกลางที่นำเสนอใน
บทความนี้ใช้กระจายตัวกรองซึ่งในแต่ละย่อยกรอง
ใช้ตัวกรองคาลมานการปรับตัวแม้ว่าคุณสมบัติทางสถิติ
ของเสียงเปลี่ยนการวัดรูปแบบยังคงสามารถที่จะอธิบาย
คุณสมบัติทางสถิติของเสียงวัดอย่างถูกต้องโดย
การปรับการปรับตัว ความถูกต้องและความน่าเชื่อถือ
ดีกว่ากรองคาลมาจากส่วนกลาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ส่วนกลางและตัวกรองคาลมานเป็นสหพันธ์ที่ใช้ตัวกรองคาลมาน
ตามลำดับ ฟิวส์ข้อมูลกระบวนการนี้ข้อผิดพลาดจะแสดงในรูปที่ 2
โค้งและ รูปที่ 3 ตัวเลขเหล่านี้แสดงให้เห็นถึงความแม่นยำของตัวกรองคาลมาน
ส่วนกลางสูงกว่าเมื่อนางแบบ
ระบบถูกต้อง แต่ความเร็วและตำแหน่งข้อผิดพลาด
เพิ่มขึ้นอย่างมากถ้าคุณสมบัติทางสถิติของเสียงจะ
ไม่ถูกต้องเพราะรัฐบาลนำเสนอตัวกรองคาลมาน
กระดาษนี้ใช้เผยแพร่กรอง ซึ่งในแต่ละซับกรองโดยใช้ตัวกรองคาลมาน

แม้ว่าคุณสมบัติทางสถิติของการวัดเสียงเปลี่ยนรูปแบบยังสามารถอธิบายถึงคุณสมบัติทางสถิติของการวัด

เสียงได้อย่างถูกต้องโดยการปรับแบบ ความถูกต้องและความน่าเชื่อถือ
ที่ดีกว่าของตัวกรองคาลมานจำกัด