4.1 Route PlanningFigure 1 (right)

4.1 Route Planning
Figure 1 (right) shows an example of a room: a bar (marked in yellow) and nearby rooms (marked in
orange) that can be accessed through a door, as well as their geometric centroids indicated by crosses. Also
shown are reference object points in the regions, marked by black dots. These are referenced by a common
identifier which relates the room with the object by the attribute “EspacoID” (Fig. 1 middle). Figure 2 (bottom
right) shows for example positions of fire extinguishers on the ground floor near the bar.
Spatial relations allow us to build a matrix map, in binary format, indicating the neighbourhoods of all
regions, with common access structures and reference objects. The matrix map enables efficient and fast
examinations for determining the location and for planning the navigation route, i.e., the navigation path
between a start and a destination point on the map (see Fig. 3). We implemented the lowest-cost path between
these two points (rooms/divisions), taking into account access points between rooms like doors and stairs.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

4.1
การวางแผนเส้นทางรูปที่1 (ขวา) แสดงให้เห็นตัวอย่างของห้องนี้: บาร์ (ทำเครื่องหมายสีเหลือง) และห้องใกล้เคียง
(ทำเครื่องหมายสีส้ม) ที่สามารถเข้าถึงได้ผ่านทางประตูเช่นเดียวกับ centroids เรขาคณิตของพวกเขาระบุโดยไม้กางเขน
นอกจากนี้ยังแสดงให้เห็นวัตถุเป็นจุดอ้างอิงในภูมิภาคโดดเด่นด้วยจุดสีดำ เหล่านี้จะถูกอ้างถึงโดยทั่วไประบุที่เกี่ยวข้องห้องที่มีวัตถุโดยแอตทริบิวต์ "EspacoID" (รูปที่ 1. กลาง)
รูปที่ 2
(ล่างขวา) แสดงให้เห็นถึงตำแหน่งตัวอย่างของเครื่องดับเพลิงบนพื้นดินที่อยู่ใกล้บาร์. ความสัมพันธ์เชิงพื้นที่ช่วยให้เราสามารถสร้างแผนที่เมทริกซ์ในรูปแบบไบนารีแสดงให้เห็นละแวกใกล้เคียงของทุกภูมิภาคที่มีโครงสร้างการเข้าถึงทั่วไปและวัตถุอ้างอิง แผนที่เมทริกซ์จะช่วยให้มีประสิทธิภาพและรวดเร็วการตรวจสอบสำหรับการกำหนดตำแหน่งและการวางแผนเส้นทางนำทางเช่นเส้นทางเดินเรือระหว่างจุดเริ่มต้นและปลายทางบนแผนที่(ดูรูปที่. 3) เราดำเนินการเส้นทางที่ต้นทุนต่ำสุดระหว่างทั้งสองจุด (ห้อง / หน่วย) โดยคำนึงถึงจุดที่การเข้าถึงบัญชีระหว่างห้องพักเหมือนประตูและบันได

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

4.1 การวางแผนเส้นทาง
1 รูป ( ขวา ) แสดงให้เห็นตัวอย่างของห้อง : บาร์ ( เครื่องหมายสีเหลือง ) และห้องใกล้เคียง ( เครื่องหมาย
สีส้ม ) ที่สามารถเข้าถึงได้ผ่านทางประตู รวมทั้งจุดเซนทรอยด์ของเรขาคณิตแบบกางเขน นอกจากนี้
แสดงการอ้างอิงวัตถุจุดในภูมิภาค ที่มีจุดดำ เหล่านี้โดยทั่วไปที่
อิงระบุซึ่งเกี่ยวข้องในห้องกับวัตถุโดยแอตทริบิวต์ " espacoid " ( รูปที่ 1 กลาง ) รูปที่ 2 ( ล่าง
ขวา ) แสดงเช่นตำแหน่งของเครื่องดับเพลิงชั้นล่างใกล้บาร์ .
ความสัมพันธ์เชิงพื้นที่ให้เราสร้างเมทริกซ์แผนที่ในรูปแบบไบนารี ซึ่งแว่วเลย
ภูมิภาค ด้วยโครงสร้างการเข้าถึงทั่วไปและการอ้างอิงวัตถุแผนที่เมทริกซ์ช่วยให้มีประสิทธิภาพและรวดเร็ว
สอบเพื่อกำหนดสถานที่และการวางแผนทางเส้นทาง ได้แก่ เส้นทางเดินเรือ
ระหว่างเริ่มต้นและจุดปลายทางบนแผนที่ ( ดูรูปที่ 3 ) เราใช้ต้นทุนต่ําสุดเส้นทางระหว่าง
2 จุด ( บุหรี่ / หน่วยงาน ) ในการเข้าถึงจุดบัญชีระหว่างห้องเหมือนประตูและบันได