The design and properties of a robu

The design and properties of a robust control system for an induction servo motor drive to
track periodic commands are addressed. The presentation of robust control for the indirect field-oriented
induction servo motor drive system is divided into three parts: state feedback controller,
feedforward controller and disturbance controller. The adaptation laws of control gains in the robust
control system are derived in terms of the Lyapunov stability theorem. In the whole design process,
prior knowledge of the controlled plant is not necessary and the asymptotic stability of the control
system can be guaranteed. It has learning ability similar to intelligent control, but with a simpler
control framework. With the proposed robust control system, the drive possesses the advantages of
good tracking control performance and robustness to uncertainties. The effectiveness of the proposed
control scheme is verified by both the simulated and experimental results.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การออกแบบและคุณสมบัติของระบบควบคุมที่มีประสิทธิภาพสำหรับการเหนี่ยวนำ servo มอเตอร์ขับรถระบุในคำสั่งงวดติดตาม นำเสนอประสิทธิภาพควบคุมทางอ้อมแปลกฟิลด์เหนี่ยวนำเซอร์โวมอเตอร์ไดรฟ์ถูกแบ่งออกเป็นสามส่วน: ตัวควบคุมสถานะความคิดเห็นควบคุม feedforward และรบกวนควบคุม กฎหมายปรับของกำไรจากการควบคุมในแข็งแกร่งระบบควบคุมที่ได้รับมาในรูปแบบของทฤษฎีบทเสถียรภาพของเลียปูนอฟ ในการออกแบบทั้งหมดความรู้เดิมของโรงงานควบคุมไม่จำเป็นและเสถียรภาพ asymptotic ของตัวควบคุมสามารถรับประกันระบบ มีความสามารถคล้ายกับควบคุมอัจฉริยะ การเรียนรู้แต่ มีความเรียบง่ายกรอบการควบคุม มีระบบควบคุมประสิทธิภาพการนำเสนอ ไดรฟ์มีข้อได้เปรียบของติดตามดีควบคุมประสิทธิภาพและเสถียรภาพกับความไม่แน่นอน ประสิทธิผลของการนำเสนอแผนควบคุมจะตรวจสอบ โดยทั้งเลียนแบบ และทดลองผล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การออกแบบและคุณสมบัติของระบบการควบคุมที่มีประสิทธิภาพสำหรับเซอร์โวมอเตอร์เหนี่ยวนำไดรฟ์ที่จะ
ติดตามคำสั่งเป็นระยะ ๆ มีการระบุ การนำเสนอของการควบคุมที่มีประสิทธิภาพสำหรับเขตที่มุ่งเน้นทางอ้อม
เซอร์โวมอเตอร์เหนี่ยวนำระบบไดรฟ์จะถูกแบ่งออกเป็นสามส่วนควบคุมข้อเสนอแนะรัฐ
ควบคุมคราทและควบคุมความวุ่นวาย กฎหมายการปรับตัวของกำไรในการควบคุมที่มีประสิทธิภาพ
ระบบการควบคุมจะได้มาในแง่ของความมั่นคงทฤษฎีบท Lyapunov ในขั้นตอนการออกแบบทั้ง
ความรู้เดิมของโรงงานควบคุมที่ไม่จำเป็นและความมั่นคงเชิงของการควบคุม
ระบบสามารถรับประกันได้ มีความสามารถในการเรียนรู้ที่คล้ายกับการควบคุมความฉลาด แต่ด้วยความเรียบง่าย
กรอบการควบคุม ด้วยระบบการควบคุมที่มีประสิทธิภาพที่นำเสนอไดรฟ์ที่มีข้อได้เปรียบของ
การควบคุมการติดตามผลการดำเนินงานที่ดีและความทนทานความไม่แน่นอน ประสิทธิผลของการเสนอ
รูปแบบการควบคุมที่มีการยืนยันจากทั้งผลการจำลองและการทดลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การออกแบบและคุณสมบัติของระบบการควบคุมประสิทธิภาพสำหรับเซอร์โวมอเตอร์เหนี่ยว

ติดตามเป็นระยะ ๆ คำสั่งจะอยู่ . การนำเสนอของการควบคุมประสิทธิภาพสำหรับสนามทางอ้อมเชิง
เหนี่ยว เซอร์โวมอเตอร์ไดรฟ์ระบบจะแบ่งออกเป็นสามส่วน : ตัวควบคุมแบบป้อนกลับสถานะ
ควบคุมไปข้างหน้าและควบคุมการรบกวน การปรับตัวของกฎหมายควบคุมเสถียรภาพ
กําไรระบบการควบคุมจะได้มาในแง่ของ Lyapunov เสถียรภาพทฤษฎีบท ในกระบวนการออกแบบทั้งหมด
ความรู้เดิมของโรงงานควบคุมที่ไม่ถูกต้องและเสถียรภาพการหมุนเวียนของระบบการควบคุม
สามารถรับประกัน มันมีความสามารถในการเรียนรู้ที่คล้ายกับการควบคุมอัจฉริยะ แต่เป็นกรอบควบคุมง่ายกว่า

ด้วยการนำเสนอมีประสิทธิภาพระบบการควบคุมไดรฟ์มีคุณสมบัติ ข้อดีของการติดตามผลการปฏิบัติงานควบคุมและ
ดีทนทานกับความไม่แน่นอน ประสิทธิผลของโครงการคือการตรวจสอบโดยเสนอ
ควบคุมทั้งจำลอง และผลการทดลอง