III. SYSTEM DESCRIPTIONA typical Sy

III. SYSTEM DESCRIPTION
A typical Systems Design approach considers the known
system the system-as-is, that is, the legacy system from
where we take knowledge to carry out the design. As
represented by Fig.2, the proposed device - the modular
exoskeleton Mod-Exo on the right side of the figure - is
treated as the system-to-be. We consider the EXO-C [21]
prototype as the legacy system.
In [6]], a mechanical structure of an exoskeleton, including
motor and reduction, was built. This prototype can be divided
into modules and it’s refered here as Mod-Exo. Modularity
is a property that can also be applied to both software
and hardware and KAOS is expected to help this integrated
design.
The Mod-Exo actuation is provided by a Maxon Motor
EC90, 90 Watt with a 100:1 harmonic reduction and by the
EPOS2 24/5 driver. The interaction force between the arm
and the exoskeleton is obtained by measuring the deflection
of a serial torsion spring. The deflection is provided by the
Fig. 2. The underlying idea of applying Goal Oriented Requirement
Engineering (GORE), a software design tool borrowed from software
engineering, for the integrated hardware and software design of a modular
exoskeleton.
arm position, measured by an absolute encoder and the motor
displacement, measured by the maxon encoder.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

III. ระบบคำอธิบายพิจารณาแนวทางการออกแบบระบบทั่วไปรู้จักกันระบบของระบบ--เป็น คือ ระบบการสืบทอดจากที่เราใช้ความรู้ในการดำเนินการออกแบบ เป็นแสดง โดย Fig.2 อุปกรณ์นำเสนอ - การดูลาร์มีโครงกระดูกภายนอกมด Exo ที่ด้านขวาของรูป-ถือว่าเป็นระบบที่สามารถ เราพิจารณา C EXO [21]ต้นแบบเป็นระบบแบบดั้งเดิมใน [6]], โครงสร้างเป็นโครงกระดูกภายนอก เครื่องจักรกลรวมทั้งมอเตอร์และลด ถูกสร้างขึ้น ต้นแบบนี้สามารถแบ่งออกลงในโมดูลและมันจะต้องเป็น Mod Exo ต้นแบบยังใช้ได้ทั้งสองเพื่อและฮาร์ดแวร์และ KAOS คาดว่าช่วยนี้รวมการออกแบบมาลัยมด-Exo ได้ โดยมอเตอร์ MaxonEC90, 90 วัตต์ ด้วยการลดฮาร์มอนิ 100: 1 และโดยการไดรเวอร์ EPOS2 24/5 แรงโต้ตอบระหว่างแขนและโครงกระดูกภายนอกได้รับ โดยการวัดความโก่งของสปริงเกรียวอนุกรม โก่งตัวได้โดยการรูป 2 ความคิดพื้นฐานของการใช้ความต้องการมุ่งเน้นเป้าหมายวิศวกรรม (GORE), เครื่องมือการออกแบบซอฟต์แวร์ที่ยืมมาจากซอฟต์แวร์วิศวกรรมศาสตร์ สำหรับการรวมฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ออกแบบเป็นส่วน ๆโครงกระดูกภายนอกตำแหน่งแขน วัด โดยการเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์และมอเตอร์แทนที่ โดยการเข้ารหัส maxon วัด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

III ระบบรายละเอียด
ระบบทั่วไปพิจารณาแนวทางการออกแบบที่รู้จักกันเป็น
ระบบตามที่เป็นที่เป็นระบบเดิมจาก
ที่เราใช้ความรู้ในการดำเนินการออกแบบ ในฐานะที่เป็น
ตัวแทนจากรูปที่ 2 อุปกรณ์ที่นำเสนอ - The modular
รพ Mod-Exo บนด้านขวาของรูป - เป็น
ถือว่าเป็นระบบเพื่อจะ เราพิจารณา EXO-C [21]
ต้นแบบเป็นระบบเดิม.
ใน [6]] เป็นโครงสร้างทางกลของรพรวมทั้ง
มอเตอร์และการลดลงถูกสร้างขึ้น ต้นแบบนี้สามารถแบ่งออก
เป็นโมดูลและก็อ้างนี่เป็น Mod-Exo Modularity
เป็นทรัพย์สินที่สามารถนำไปใช้กับทั้งซอฟต์แวร์
และฮาร์ดแวร์และ KAOS คาดว่าจะช่วยบูรณาการนี้
การออกแบบ.
เฉลี่ย-Exo การดำเนินการให้บริการโดย Maxon มอเตอร์
EC90 90 วัตต์ 100: 1 ลดลงสอดคล้องกันและโดย
EPOS2 24/5 ไดรเวอร์ แรงปฏิสัมพันธ์ระหว่างแขน
และรพจะได้รับโดยการวัดการโก่ง
ของฤดูใบไม้ผลิแรงบิดแบบอนุกรม โก่งให้บริการโดย
รูป 2. ความคิดพื้นฐานของการใช้เป้าหมายที่มุ่งเน้นความต้องการ
วิศวกรรม (GORE) เครื่องมือการออกแบบซอฟแวร์ที่ยืมมาจากซอฟต์แวร์
วิศวกรรมฮาร์ดแวร์และซอฟแวร์การออกแบบแบบบูรณาการแบบแยกส่วนของ
รพ.
แขนตำแหน่งวัดโดยเข้ารหัสแน่นอนและมอเตอร์
รางวัด โดยการเข้ารหัส Maxon

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รายละเอียดระบบ 3วิธีการออกแบบระบบโดยทั่วไปจะพิจารณารู้จักระบบเป็นระบบที่เป็นมรดกจากที่เราใช้ความรู้เพื่อดำเนินการออกแบบ เป็นแสดงโดย fig.2 เสนอ อุปกรณ์ - โมดูลเทพชัย หย่อง มดเอ็กโซ่ด้านขวาของรูป - คือถือว่าเป็นระบบที่เป็น เราพิจารณา exo-c [ 21 ]ต้นแบบเป็นระบบเดิมใน [ 6 ] ] , โครงสร้างเชิงกลของโครงสร้าง ได้แก่ลด , มอเตอร์ และ ถูกสร้างขึ้น ต้นแบบนี้สามารถแบ่งเป็นโมดูล และก็ชี้แจงมาเป็น mod exo . ต้นแบบเป็นคุณสมบัติที่สามารถใช้กับซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์และ tshirt คาดว่าจะช่วยนี้แบบบูรณาการการออกแบบmod exo สั่งการโดย MAXON มอเตอร์ec90 90 วัตต์ ด้วยสามารถการลดฮาร์มอนิกและโดยepos2 24 / 5 ขับ ปฏิสัมพันธ์แรงระหว่างแขนและโครงสร้างดังกล่าววัดจากการโก่งตัวของอนุกรมฤดูใบไม้ผลิแรงบิด การโก่งตัวเป็นโดยรูปที่ 2 ต้นแบบความคิดของการวางเป้าหมายความต้องการวิศวกรรม ( เลือด ) , ซอฟต์แวร์ออกแบบเครื่องมือที่ยืมมาจากซอฟต์แวร์วิศวกรรม , การรวมฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์การออกแบบของโมดูลโครงสร้าง .ตำแหน่งของแขน วัดจากตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ และมอเตอร์การกระจัด วัดโดย MAXON ตัวเข้ารหัส