The model-based control design proc

The model-based control design process involves modeling the plant to be controlled, analyzing and synthesizing a controller for the plant, simulating the plant and controller, and deploying the controller.

For control design engineers, National Instruments provides a powerful set of mathematical algorithms, in the MATRIXx and LabVIEW System Identification tools, that reduce the effort required to develop models for model-based design. Unlike modeling from first principles, which requires an in-depth knowledge of the system under consideration, system identification methods can handle a wide range of system dynamics without knowledge of the actual system physics.

Choosing a suitable model structure is prerequisite before its estimation. The choice of model structure is based upon understanding of the physical systems. Three types of models are common in system identification: the black-box model, grey-box model, and user-defined model. The black-box model assumes that systems are unknown and all model parameters are adjustable without considering the physical background. You cannot adjust all the parameters arbitrarily. The grey-box model assumes that part of the information about the underlying dynamics or some of the physical parameters are known and the model parameters might have some constraints. The user-define model assumes that commonly used parametric models cannot represent the model you want to estimate. You can define your special system model by using a template VI with a predefined input-output interface.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การออกแบบตามแบบจำลองการควบคุมเกี่ยวข้องกับพืชการควบคุม การสร้างโมเดลการวิเคราะห์ และสังเคราะห์ตัวควบคุมสำหรับโรงงาน เลียนแบบโรงงานและควบคุม และปรับใช้ตัวควบคุมวิศวกรออกแบบควบคุม เครื่องมือแห่งชาติให้ชุดมีประสิทธิภาพของกระบวนทางคณิตศาสตร์ ใน MATRIXx และ LabVIEW ระบบรหัสเครื่องมือ ที่ช่วยลดความจำเป็นในการพัฒนารูปแบบออกแบบตามรูป ซึ่งแตกต่างจากโมเดลจากหลักแรก ซึ่งต้องมีความรู้เชิงลึกของระบบภายใต้การพิจารณา วิธีรหัสระบบสามารถจัดการระบบ dynamics ไม่รู้ฟิสิกส์ระบบจริงที่หลากหลายเลือกโครงสร้างแบบจำลองที่เหมาะสมเป็นข้อกำหนดเบื้องต้นก่อนการประเมิน หลากหลายรูปแบบโครงสร้างขึ้นตามความเข้าใจของระบบทางกายภาพ รุ่นสามชนิดที่ใช้กันทั่วไปในระบบรหัส: รุ่นกล่องดำ รุ่นกล่องสีเทา และรูปแบบที่ผู้ใช้กำหนด รุ่นกล่องดำถือว่า ระบบจะไม่รู้จัก และไม่พิจารณาพื้นจริงจะปรับพารามิเตอร์ของแบบจำลองทั้งหมด คุณไม่สามารถปรับเปลี่ยนพารามิเตอร์ทั้งหมดโดย แบบกล่องสีเทาสันนิษฐานว่า เป็นที่รู้จักของข้อมูลเกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงต้นแบบหรือพารามิเตอร์ทางกายภาพบางอย่าง และพารามิเตอร์ของแบบจำลองอาจมีข้อจำกัดบางอย่าง ผู้ใช้กำหนดรูปแบบสันนิษฐานว่า รูปแบบพาราเมตริกที่ใช้กันทั่วไปไม่สามารถแสดงรูปแบบที่คุณต้องการประเมิน คุณสามารถกำหนดแบบจำลองของระบบพิเศษ โดยแบบ VI ด้วยอินเตอร์เฟสอินพุต-เอาท์พุตที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การควบคุมแบบที่ใช้ขั้นตอนการออกแบบที่เกี่ยวข้องกับการสร้างแบบจำลองพืชที่มีการควบคุมการวิเคราะห์และสังเคราะห์ควบคุมสำหรับโรงงานจำลองโรงงานและควบคุมและปรับใช้ตัวควบคุม. สำหรับวิศวกรด้านการออกแบบการควบคุมตราสารแห่งชาติให้เป็นชุดที่มีประสิทธิภาพของขั้นตอนวิธีทางคณิตศาสตร์ ในระบบ Matrixx และ LabVIEW เครื่องมือประจำตัวที่ช่วยลดความจำเป็นในการพัฒนารูปแบบการออกแบบแบบที่ใช้ ซึ่งแตกต่างจากการสร้างแบบจำลองจากหลักการแรกที่ต้องใช้ความรู้ของระบบภายใต้การพิจารณาในเชิงลึกวิธีการระบุระบบสามารถจัดการกับความหลากหลายของการเปลี่ยนแปลงระบบที่ไม่มีความรู้ของฟิสิกส์ระบบที่เกิดขึ้นจริง. เลือกโครงสร้างรูปแบบที่เหมาะสมเป็นสิ่งที่จำเป็นก่อนที่จะประมาณค่าของมัน ทางเลือกของโครงสร้างรูปแบบจะขึ้นอยู่กับความเข้าใจในระบบทางกายภาพ สามประเภทของรูปแบบการอยู่ร่วมกันในการระบุระบบ: รูปแบบกล่องดำรุ่นสีเทากล่องและรูปแบบที่ผู้ใช้กำหนด รูปแบบกล่องดำสันนิษฐานว่าระบบเป็นที่รู้จักและพารามิเตอร์แบบจะปรับโดยไม่คำนึงถึงภูมิหลังทางกายภาพ คุณไม่สามารถปรับพารามิเตอร์ทั้งหมดโดยพลการ รุ่นสีเทากล่องสันนิษฐานว่าเป็นส่วนหนึ่งของข้อมูลที่เกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงพื้นฐานหรือบางส่วนของพารามิเตอร์ทางกายภาพเป็นที่รู้จักและพารามิเตอร์แบบอาจมีข้อ จำกัด บางอย่าง รูปแบบที่ผู้ใช้กำหนดสันนิษฐานว่ารูปแบบที่ใช้กันทั่วไปพาราไม่สามารถเป็นตัวแทนรูปแบบที่คุณต้องการที่จะประเมิน คุณสามารถกำหนดรูปแบบระบบพิเศษของคุณโดยใช้แม่แบบ VI ด้วยอินเตอร์เฟซอินพุทที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ใช้สำหรับควบคุมการออกแบบกระบวนการเกี่ยวข้องกับแบบจำลองพืชถูกควบคุม วิเคราะห์และควบคุมพืชสังเคราะห์จากพืชและควบคุม และใช้ตัวควบคุม .

สำหรับวิศวกรออกแบบควบคุมตราสารแห่งชาติมีชุดที่มีประสิทธิภาพของขั้นตอนวิธีทางคณิตศาสตร์ ใน matrixx และเครื่องมือการด้วยระบบ ,ที่ลดความพยายามต้องพัฒนารูปแบบสำหรับการออกแบบ ซึ่งแตกต่างจากแบบจำลองจากหลักการแรก ซึ่งต้องมีความรู้ในเชิงลึกของระบบภายใต้การพิจารณาวิธีการระบุระบบสามารถจัดการที่หลากหลายของระบบพลศาสตร์โดยปราศจากความรู้ของฟิสิกส์ระบบจริง

เลือกแบบโครงสร้างที่เหมาะสมเป็นเบื้องต้นก่อนการประมาณค่าของทางเลือกของแบบโครงสร้างจะขึ้นอยู่กับความเข้าใจของระบบกายภาพ สามชนิดของรูปแบบทั่วไปในการระบุระบบ : รูปแบบกล่องสีดำ แบบกล่องสีเทา และผู้ใช้กำหนดรูปแบบ แบบจำลองกล่องดำสันนิษฐานว่าระบบจะไม่รู้จัก และพารามิเตอร์รูปแบบทั้งหมดจะปรับโดยไม่พิจารณาภูมิหลังทางกายภาพ คุณสามารถปรับค่าพารามิเตอร์ทั้งหมดโดยพลการรูปแบบกล่องสีเทาที่ถือว่าเป็นส่วนหนึ่งของข้อมูลที่เกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงพื้นฐานหรือบางส่วนของพารามิเตอร์ทางกายภาพเป็นที่รู้จักและพารามิเตอร์อาจจะมีข้อจำกัด ผู้ใช้กำหนดรูปแบบถือว่าปกติใช้พารามิเตอร์แบบไม่สามารถเป็นตัวแทนของรุ่นที่คุณต้องการประเมินคุณสามารถกำหนดรูปแบบระบบพิเศษของคุณโดยใช้แม่แบบที่กำหนดไว้ล่วงหน้าและผลผลิต 6 ด้วยอินเตอร์เฟซ