Metni and Hamel [19] investigated t

Metni and Hamel [19] investigated the usability of UAV systems for
the monitoring andmaintenance of bridges and structures and presented
a novel control law of a UAV under some practical restrictionswhich
are based on computer vision. Rathinam et al. [20] addressed the problem
of autonomous UAV-based monitoring of linear structures such as
pipelines, roads, bridges, canals, and power generation grids. A closedloop
control algorithm was developed for detecting linear structures
locally using visual recognition techniques in real-time.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตรวจสอบการใช้งานของระบบ uav ในที่สุด Metni และ Hamel [19]andmaintenance ตรวจสอบสะพานและโครงสร้าง และนำเสนอกฎหมายควบคุมนวนิยายของ uav ในที่สุดภายใต้ restrictionswhich ปฏิบัติบางตั้งอยู่บนคอมพิวเตอร์วิทัศน์ ปัญหาอยู่ Rathinam et al. [20]เขตปกครองตนเอง uav ในที่สุดการตรวจสอบโครงสร้างเชิงเส้นเช่นท่อ ถนน สะพาน คลอง และพลังงานสร้างกริด Closedloop การอัลกอริทึมควบคุมได้รับการพัฒนาสำหรับการตรวจสอบโครงสร้างเชิงเส้นในท้องถิ่นโดยใช้เทคนิคการรู้จำภาพในแบบเรียลไทม์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Metni และ Hamel [19] การตรวจสอบการใช้งานของระบบ UAV
สำหรับการบำรุงรักษาการตรวจสอบของสะพานและโครงสร้างและนำเสนอกฎหมายควบคุมนวนิยาย
UAV restrictionswhich
ภายใต้การปฏิบัติบางอย่างจะขึ้นอยู่กับวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์ ธินาม et al, [20]
การแก้ไขปัญหาของตนเองตรวจสอบUAV
ตามโครงสร้างเชิงเส้นเช่นท่อถนนสะพานคลองและระบบกริดการผลิตกระแสไฟฟ้า closedloop ขั้นตอนวิธีการควบคุมได้รับการพัฒนาสำหรับการตรวจสอบโครงสร้างเชิงเส้นในประเทศโดยใช้เทคนิคการรับรู้ภาพในเวลาจริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

metni แฮเมิล [ 19 ] และศึกษาการใช้งานระบบอากาศยานไร้นักบินเพื่อการผลิตไฟฟ้าของสะพาน

นิยายและโครงสร้าง และเสนอกฎหมายควบคุมของ UAV ในการปฏิบัติ restrictionswhich
จะขึ้นอยู่กับวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์ rathinam et al . [ 20 ] แก้ไขปัญหาของตนเอง จากการตรวจสอบของ UAV

โครงสร้างเชิงเส้นเช่นท่อ , ถนน , สะพาน , คลองและกริดไฟฟ้า . เป็นขั้นตอนวิธีที่ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อควบคุม closedloop

ภายในโครงสร้างเชิงเส้นโดยใช้เทคนิคการตรวจจับการรับรู้ภาพ ในเวลาจริง