1. IntroductionIn spite of the lowe

1. Introduction
In spite of the lower efficiency and higher cost,
automatic power transmission system has gained
widespread use in most passenger vehicles due to
its easy drive-ability, as well as torque amplifying
and the torsional damping characteristics of torque
converter. In shift control, two important
issues are shift point decision and shift quality
control (Jeong, 1993). The former considers the
issue of under what operating condition the shift
should be conducted for greater fuel economy.
The latter is concerned with how to accomplish
gear ratio changes smoothly for passenger comfort.
This paper concentrates on the shift quality
control.
A conventional automatic transmission uses
planetary gear sets to provide different speed
ranges and over-running sprags to give smooth transitions between the speed ranges. If a smooth
clutch-to-clutch shift were possible, this expensive
mechanical component can be eliminated and
the overall kinematic arrangement can be significantly
simplified. This step offers economic
advantages but presents a challenging control
problem. Two primary objectives in shift control
are smooth transients and fast shift completion.
The shift smoothness is related to the vehicle
acceleration, which is proportional to the torque
of the drive axle shaft. The fast shift completion is
related to the clutch energy dissipation and components'
longevity. Thus, this paper presents
methods for effecting a smooth shift within a
short time period.
Meanwhile, the sensors currently used for
measuring the shaft torque are too expensive to be
used on production vehicles for control purpose,
but magnetic pick-up speed sensors can be widely
applied for speed checking, shift decision, engine
control and anti-skid braking, etc. Thus, indirect
means for regulating shift torque using speed
information is required.
Recalling a long history and wide popularity of
automatic transmission, there are plenty of experimental
results on the shift characteristics and shift
control design. However, theoretical analysis is
rather rare to find in the literature. Cho and
Hedrick (l989a) developed the power-train
model for control. The modeling effort was directed
to achieving a reasonable trade-off between
the simplicity and the comprehensiveness of the
model comprising three major components, i. e.
engine, transmission and drive-train. Torque estimation
of the vehicle axle shafts was studied by
use of inexpensive RPM sensors to facilitate a
nonlinear control algorithm (Masmoudi and Hedrick,
1992) that applied the sliding mode theory
developed for state observation (Slotine, et al.,
1987). A sliding mode control was designed for
clutch-to-clutch shift and an alternative formulation
to deal with uncertainties in actuator or
control dynamics was presented(Cho and Hedrick,
1989b). The speed gaps between the desired
and the actual value of reaction carrier and torque
converter turbine were set up as two sliding
surfaces. But there was no mention about the
desired speed trajectories, which may be more
important in some sense. Jeong sought an indirect
shift control using speed sensors and suggested
the desired slip speed trajectory (Jeong and Lee,
1994a; 1994b). This paper refines the previous
idea and proposes clutch slip speed for indirect
smooth acceleration shift.
The remainder of this paper is organized as
follows: Section 2 describes the system model of
clutch-to-clutch shift. Under some simplifying
assumptions, Sec. 3 analyzes the shift characteristics
and three types of smooth shift are discussed
in Sec. 4. In the following section, methods for
achieving smooth acceleration shift indirectly
without measuring torque information are
presented. Conclusions will be followed in the last section.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

1. บทนำทั้ง ๆ ประสิทธิภาพต่ำกว่าและต้นทุนสูงระบบส่งกำลังอัตโนมัติได้รับใช้อย่างแพร่หลายในรถยนต์มากที่สุดเนื่องของไดรฟ์ความง่าย เป็นมือบิดและลักษณะ damping torsional ของแรงบิดแปลง ในการควบคุม กะสองสำคัญกำลังตัดสินใจกะจุด และเลื่อนคุณภาพควบคุม (จอง 1993) พิจารณาย้ายออกของภายใต้เงื่อนไขใดปฏิบัติกะควรจะดำเนินการประหยัดเชื้อเพลิงมากขึ้นหลังเกี่ยวข้องกับวิธีการทำอัตราทดเกียร์เปลี่ยนได้อย่างราบรื่นเพื่อความสะดวกสบายของผู้โดยสารกระดาษนี้เน้นคุณภาพของการเปลี่ยนควบคุมใช้กับเกียร์อัตโนมัติทั่วไปชุดเกียร์ดาวเคราะห์เพื่อให้ความเร็วที่แตกต่างกันช่วงและ sprags มากเกินไปทำให้ช่วงการเปลี่ยนภาพที่ราบรื่นระหว่างช่วงความเร็ว ถ้าเรียบหนีบไปหนีบกะถูกสุด แพงนี้สามารถตัดส่วนประกอบเครื่องจักรกล และจัดจลน์โดยรวมได้อย่างมากสมัยใหม่ ขั้นตอนนี้มีเศรษฐกิจใช้ประโยชน์ได้ แต่มีตัวควบคุมท้าทายปัญหา สองวัตถุประสงค์หลักในการควบคุมการเลื่อนมีทรานเซี้ยนต์ราบรื่นและเสร็จสิ้นอย่างรวดเร็วกะราบรื่นกะเกี่ยวข้องกับยานพาหนะเร่ง ซึ่งเป็นสัดส่วนกับแรงบิดของไดรฟ์เพลาเพลา เสร็จสิ้นอย่างรวดเร็วกะจะที่เกี่ยวข้องกับการกระจายพลังงานไขว่คว้าและของส่วนประกอบลักษณะการ ดังนั้น การนำเสนอของเอกสารนี้วิธีการกะเรียบภายในมีผลต่อการช่วงเวลาสั้น ๆในขณะเดียวกัน เซนเซอร์ที่ใช้อยู่ในปัจจุบันสำหรับวัดแรงบิดของเพลาจะแพงเกินไปที่จะใช้ในการผลิตยานพาหนะเพื่อควบคุมวัตถุประสงค์แต่เซนเซอร์รถแม่เหล็กความเร็วสูงได้อย่างกว้างขวางใช้สำหรับการตรวจสอบ ตัดสินใจกะ ความเร็วเครื่องยนต์ควบคุมและป้องกันลื่นไถลล้อ ฯลฯ ดังนั้น ทางอ้อมหมายถึงการควบคุมแรงบิดกะใช้ความเร็วข้อมูลที่ถูกต้องนึกถึงประวัติศาสตร์ยาวนานและความกว้างของเกียร์อัตโนมัติ มีทดลองผลลัพธ์ในลักษณะกะกะควบคุมออกแบบ อย่างไรก็ตาม เป็นทฤษฎีวิเคราะห์ค่อนข้างยากที่จะหาในวรรณคดี ช่อ และHedrick (l989a) พัฒนาพลังงานรถไฟแบบจำลองสำหรับการควบคุม พยายามสร้างโมเดลได้โดยตรงจะบรรลุ trade-off เหมาะสมระหว่างเรียบง่ายและ comprehensiveness ของรูปแบบประกอบด้วยส่วนประกอบหลักสาม i. eเครื่องยนต์ เกียร์ และไดรฟ์รถไฟ การประเมินแรงบิดของเพลาเพลารถถูกศึกษาโดยใช้เซนเซอร์ RPM ราคาไม่แพงเพื่อให้ง่ายต่อการอัลกอริทึมควบคุมไม่เชิงเส้น (Masmoudi และ Hedrick1992) ซึ่งใช้ทฤษฎีโหมดเลื่อนพัฒนาสำหรับการสังเกตสถานะ (Slotine, et al.,1987) การควบคุมโหมดเลื่อนถูกออกแบบมาสำหรับหนีบไปหนีบกะและการกำหนดทางเลือกการจัดการกับความไม่แน่นอนใน actuator หรือนำเสนอตัวควบคุม dynamics (ช่อและ Hedrick1989b) ช่องความเร็วระหว่างที่ต้องและค่าจริงของบริษัทขนส่งปฏิกิริยาและแรงบิดแปลงกังหันติดตั้งเป็นบานเลื่อนสองพื้นผิว แต่มีไม่พูดถึงเกี่ยวกับการความเร็ว trajectories ซึ่งอาจจะมากขึ้นความสำคัญในบาง จองขอเป็นทางอ้อมควบคุมกะใช้เซนเซอร์ความเร็วสูง และแนะนำวิถี (จองและลี ความเร็วในการจัดส่งต้อง1994a 1994b) นั้นเอกสารนี้บรรยากาศก่อนหน้าความคิด และเสนอความเร็วสลิหนีบสำหรับอ้อมเร่งเรียบกะส่วนเหลือของเอกสารนี้ถูกจัดเป็นดังต่อไปนี้: 2 ส่วนอธิบายรูปแบบในระบบหนีบไปหนีบกะ ภายใต้ให้บางสมมติฐาน 3 รอบวิเคราะห์ลักษณะกะและสามชนิดเรียบกะจะใน 4 รอบ ในส่วนต่อไปนี้ วิธีการบรรลุเรียบเร่งกะอ้อมโดยการวัดแรงบิดข้อมูลมีการนำเสนอ บทสรุปจะถูกติดตามในส่วนสุดท้าย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

1.
บทนำทั้งๆที่มีประสิทธิภาพที่ลดลงและค่าใช้จ่ายที่สูงขึ้น, ระบบส่งกำลังอัตโนมัติได้รับการใช้งานอย่างแพร่หลายในส่วนผู้โดยสารยานพาหนะเนื่องจากความง่ายของไดรฟ์ความสามารถเช่นเดียวกับแรงบิดขยายและลักษณะบิดหมาดๆ ของแรงบิดแปลง ในการควบคุมการเปลี่ยนแปลงที่สำคัญสองประเด็นที่เป็นจุดเปลี่ยนแปลงการตัดสินใจและการเปลี่ยนแปลงคุณภาพการควบคุม(Jeong, 1993) อดีตพิจารณาปัญหาของการภายใต้สภาวะการเปลี่ยนแปลงควรจะดำเนินการในการประหยัดน้ำมันเชื้อเพลิงมากขึ้น. หลังมีความกังวลกับวิธีการที่จะบรรลุอัตราทดเกียร์ที่เปลี่ยนแปลงได้อย่างราบรื่นเพื่อความสะดวกสบายของผู้โดยสาร. บทความนี้มุ่งเน้นที่คุณภาพของการเปลี่ยนแปลงการควบคุม. ใช้เกียร์ธรรมดาอัตโนมัติเกียร์ดาวเคราะห์ชุดที่จะให้ความเร็วที่แตกต่างกันช่วงและมากกว่าทำงาน sprags ที่จะให้เปลี่ยนราบรื่นระหว่างช่วงความเร็ว ถ้าเรียบคลัทช์ต่อการเปลี่ยนแปลงคลัทช์เป็นไปได้นี้มีราคาแพงส่วนประกอบเครื่องจักรกลก็จะถูกกำจัดและการจัดจลนศาสตร์โดยรวมอย่างมีนัยสำคัญสามารถง่าย ขั้นตอนนี้จะมีเศรษฐกิจข้อดีแต่ที่มีการควบคุมความท้าทายปัญหา วัตถุประสงค์หลักในการควบคุมการเปลี่ยนแปลงอยู่ชั่วคราวราบรื่นและเสร็จสิ้นการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว. เรียบเนียนเปลี่ยนแปลงที่เกี่ยวข้องกับยานพาหนะเร่งซึ่งเป็นสัดส่วนกับแรงบิดของเพลาเพลาไดรฟ์ เสร็จสิ้นการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วที่เกี่ยวข้องกับการกระจายพลังงานคลัทช์และส่วนประกอบ'ยืนยาว ดังนั้นบทความนี้นำเสนอวิธีการที่มีผลต่อการเปลี่ยนแปลงอย่างราบรื่นภายในระยะเวลาสั้นๆ . ในขณะที่เซ็นเซอร์ที่ใช้ในปัจจุบันสำหรับการวัดแรงบิดเพลามีราคาแพงเกินไปที่จะนำมาใช้ในการผลิตรถยนต์เพื่อจุดประสงค์ในการควบคุมแต่แม่เหล็กกระบะเซ็นเซอร์ความเร็วสามารถ กันอย่างแพร่หลายนำไปใช้สำหรับการตรวจสอบความเร็วในการตัดสินใจเปลี่ยนเครื่องยนต์การควบคุมและการเบรกป้องกันการลื่นไถล, ฯลฯ ดังนั้นทางอ้อมวิธีการในการควบคุมแรงบิดที่เปลี่ยนแปลงโดยใช้ความเร็วข้อมูลที่จำเป็น. ระลึกถึงประวัติศาสตร์อันยาวนานและความนิยมกว้างของเกียร์อัตโนมัติที่มีมากมายของการทดลองผลลักษณะการเปลี่ยนแปลงและการเปลี่ยนแปลงการออกแบบการควบคุม อย่างไรก็ตามการวิเคราะห์ทางทฤษฎีคือค่อนข้างยากที่จะหาในวรรณคดี โชและHedrick (l989a) การพัฒนาพลังงานรถไฟแบบจำลองสำหรับการควบคุม ความพยายามสร้างแบบจำลองกำกับการที่จะบรรลุการออกที่เหมาะสมระหว่างความเรียบง่ายและความครอบคลุมของรูปแบบประกอบไปด้วยสามส่วนหลักคือเครื่องยนต์เกียร์และไดรฟ์รถไฟ การประมาณค่าแรงบิดของเพลารถได้รับการศึกษาโดยใช้เซ็นเซอร์รอบต่อนาทีราคาไม่แพงเพื่ออำนวยความสะดวกในขั้นตอนวิธีการควบคุมไม่เชิงเส้น(Masmoudi และ Hedrick, 1992) ที่นำมาประยุกต์ใช้ทฤษฎีการเลื่อนโหมดการพัฒนาสำหรับการสังเกตของรัฐ(Slotine, et al., 1987) การควบคุมโหมดเลื่อนถูกออกแบบมาสำหรับการเปลี่ยนคลัทช์ต่อการคลัทช์และการกำหนดทางเลือกในการจัดการกับความไม่แน่นอนในการกระตุ้นหรือการเปลี่ยนแปลงการควบคุมที่ถูกนำเสนอ(โชและ Hedrick, 1989b) ช่องว่างระหว่างความเร็วที่ต้องการและค่าที่แท้จริงของผู้ให้บริการปฏิกิริยาและแรงบิดกังหันแปลงถูกตั้งขึ้นเป็นสองเลื่อนพื้นผิว แต่มีการพูดถึงเกี่ยวกับการไม่มีลูกทีมความเร็วที่ต้องการซึ่งอาจจะมีความสำคัญในความรู้สึกบางอย่าง ขอจองทางอ้อมการควบคุมการเปลี่ยนใช้เซ็นเซอร์ความเร็วและแนะนำเส้นทางที่ต้องการความเร็วสลิป(Jeong และลี, 1994a; 1994b) กระดาษนี้กลั่นก่อนหน้านี้ความคิดและนำเสนอความเร็วสลิปคลัทช์สำหรับอ้อมเร่งเรียบกะ. ที่เหลือของบทความนี้จะจัดเป็นดังนี้ส่วนที่ 2 อธิบายถึงรูปแบบของระบบการเปลี่ยนคลัทช์ต่อการคลัทช์ ภายใต้บางง่ายสมมติฐานวินาที 3 การวิเคราะห์ลักษณะการเปลี่ยนแปลงและสามประเภทของการเปลี่ยนแปลงที่ราบรื่นที่จะกล่าวถึงในวินาที 4. ในส่วนต่อไปนี้วิธีการในการบรรลุการเปลี่ยนแปลงอัตราเร่งที่ราบรื่นทางอ้อมโดยไม่ต้องวัดแรงบิดข้อมูลจะถูกนำเสนอ สรุปผลการวิจัยจะตามมาในส่วนสุดท้าย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 . บทนำ
ทั้งๆที่มีประสิทธิภาพต่ำ และต้นทุนที่สูงขึ้น ระบบการส่งพลังงานโดยอัตโนมัติได้รับ

อย่างกว้างขวางใช้ในยานโดยสารมากที่สุดเนื่องจาก
ความสามารถขับของง่าย เช่นเดียวกับแรงบิด amplifying และบิดหมาดๆ ลักษณะของ

บิดแปลง ในการควบคุม กะ สองปัญหาที่สำคัญ
จะตัดสินใจจุดกะและการควบคุมคุณภาพ
กะจอง , 1993 )อดีต จะพิจารณาเรื่องอะไร
ภายใต้สภาวะการเปลี่ยนแปลง
ควรจะดำเนินการสำหรับการประหยัดเชื้อเพลิงมากขึ้น
หลังเกี่ยวข้องกับวิธีการเพื่อให้บรรลุการเปลี่ยนแปลงอัตราส่วนอย่างราบรื่น
เกียร์เพื่อความสะดวกสบายของผู้โดยสาร
กระดาษนี้ concentrates บนกะคุณภาพ

ปกติควบคุม ระบบเกียร์อัตโนมัติ ใช้ชุดเกียร์ของดาวเคราะห์เพื่อให้

ความเร็วที่แตกต่างกันช่วงที่ไปวิ่ง sprags ให้เปลี่ยนราบรื่นระหว่างช่วงความเร็ว ถ้าคลัทช์เรียบ
คว้ากะเป็นไปได้ ส่วนประกอบเครื่องกลนี้สามารถตัดออกและแพง

จัดเชิงรวมที่สามารถอย่างมีนัยสำคัญ
สมัยใหม่ ขั้นตอนนี้ให้ประโยชน์ทางเศรษฐกิจ แต่ปัญหาที่ท้าทายควบคุมนำเสนอ

วัตถุประสงค์หลักสองใน
ควบคุมกะมีคนจรจัดเรียบและเปลี่ยนเสร็จเร็ว .
กะความเกี่ยวข้องกับยานพาหนะ
ความเร่ง ซึ่งเป็นสัดส่วนกับบิด
ของไดรฟ์เพลาเพลา เปลี่ยนเสร็จเร็วเป็น
ที่เกี่ยวข้องกับคลัชการสลายพลังงานและส่วนประกอบ '
ยืนยาว ดังนั้น บทความนี้นำเสนอวิธีการมีอิทธิพลต่อเรียบ

กะภายในระยะเวลาสั้น ๆ .
ในขณะเดียวกันเซ็นเซอร์ที่ใช้ในปัจจุบัน สำหรับวัดแรงบิดที่เพลา
แพงเกินไปที่จะใช้เพื่อวัตถุประสงค์ในการผลิตรถ

แต่เซ็นเซอร์ความเร็วรถควบคุมแม่เหล็กสามารถอย่างกว้างขวางใช้สำหรับตรวจสอบความเร็ว

ใจกะ , ควบคุมเครื่องยนต์ป้องกันการลื่นไถลและเบรก ฯลฯ ดังนั้น วิธีการควบคุมทางอ้อม

เป็นข้อมูลความเร็วแรงบิดที่ใช้กะ
เป็นระลึกถึงประวัติศาสตร์ที่ยาวนานและความนิยมกว้างของ
เกียร์อัตโนมัติ มีความอุดมสมบูรณ์ของผลการทดลอง
อยู่กะลักษณะและการออกแบบการควบคุมเปลี่ยน

อย่างไรก็ตาม การวิเคราะห์เชิงทฤษฎี
ค่อนข้างหายากในวรรณคดี โชและ
เฮดดริก ( l989a ) พัฒนาแบบจำลองรถไฟพลังงาน
สำหรับการควบคุม ใช้ความพยายามา

ขบวนการแลกเปลี่ยนที่เหมาะสมระหว่างความเรียบง่ายและความสมบูรณ์ของ
รูปแบบประกอบด้วยสามองค์ประกอบหลักคือ
เครื่องยนต์ เกียร์และไดรฟ์รถไฟ การบิดของเพลารถเพลา

ศึกษาโดยใช้เซ็นเซอร์รอบ ราคาไม่แพง เพื่ออํานวยความสะดวก
ควบคุมเส้นขั้นตอนวิธี ( masmoudi และเฮดดริก
, 1992 ) ที่ใช้เลื่อนโหมดทฤษฎี
พัฒนาเพื่อสังเกตการณ์รัฐ ( slotine , et al . ,
, 1987 )เลื่อนโหมดควบคุมถูกออกแบบมาสำหรับ
หนีบคว้ากะ และทางเลือกที่จะจัดการกับความไม่แน่นอนในการกำหนด

พลวัตการควบคุม Actuator หรือเสนอ ( โช และ เฮดดริก
, 1989b ) ความเร็วระหว่างช่องว่างที่ต้องการ
และมูลค่าที่แท้จริงของผู้ให้บริการและปฏิกิริยากังหันแปลงแรงบิด
ถูกตั้งค่าเป็นสองเลื่อน
พื้นผิว แต่มันไม่ได้พูดถึงเรื่อง
วิถีที่ต้องการความเร็วซึ่งอาจจะมากกว่า
ที่สำคัญในบางความรู้สึก จองขอคุมกะอ้อม

ใช้เซ็นเซอร์ความเร็วและแนะนำใบที่ต้องการความเร็วการเคลื่อนที่ ( จอง และ ลี 1994a
; 1994b ) กระดาษนี้การกลั่นความคิดก่อนหน้านี้
และนำเสนอความเร็วลื่นคลัทช์สำหรับทางอ้อม

เนียนเร่งกะ ส่วนที่เหลือของบทความนี้คือจัดเป็น
ดังนี้ : ส่วนที่ 2 อธิบายถึงระบบรูปแบบ
หนีบไปหนีบกะ ภายใต้บางลการ
สมมติฐาน , วินาที 3 วิเคราะห์ลักษณะกะ
3 ชนิดเรียบและกะจะกล่าวถึง
วินาที . 4 . ในส่วนต่อไปนี้ วิธีการ สำหรับการเร่งกะอ้อม

เนียนโดยไม่ต้องวัดแรงบิดเป็นข้อมูล
นำเสนอ สรุป จะตามมาในส่วนสุดท้าย