The sensors used to estimate the an

The sensors used to estimate the angular velocity of the body are gyroscopes,
one for each body axis. The gyro signals are low pass filtered before sent to the
control loop. To estimate the attitude of the hexarotor the gyroscopes are used
together with accelerometers. The estimation is made by a complementary filter.
The attitude is estimated by integrating the angular velocities from the gyroscope.
Since all gyros have a small drift the accelerometers are used to compensate for
that drift. The estimation of heading of the body is made in a similar manner, but
instead of accelerometer data a magnetometer is used.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เซ็นเซอร์ที่ใช้ในการประมาณความเร็วเชิงมุมของร่างกายมี gyroscopesหนึ่งสำหรับแต่ละแกนร่างกาย ไจโรที่มีสัญญาณต่ำผ่านการกรองก่อนที่จะส่งไปควบคุมการวนซ้ำ การประเมินทัศนคติของ hexarotor gyroscopes ที่ใช้พร้อมหัว ทำการประเมิน โดยตัวกรองเพิ่มเติมทัศนคติมีประเมิน โดยรวมตะกอนเชิงมุมจากไจโรสโคปเนื่องจาก gyros ทั้งหมดมีดริฟท์เล็ก หัวที่ใช้ในการชดเชยที่ดริฟท์ ทำการประเมินของส่วนหัวของร่างกายในลักษณะที่คล้ายกัน แต่มีใช้ magnetometer การแทนข้อมูลตรวจ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เซ็นเซอร์ที่ใช้ในการประเมินความเร็วเชิงมุมของร่างกายเป็นลูกข่าง,
หนึ่งสำหรับแต่ละแกนของร่างกาย ไจโรมีสัญญาณความถี่ต่ำผ่านการกรองก่อนที่จะส่งไป
ควบคุมวง เพื่อประเมินทัศนคติของ hexarotor ลูกข่างที่มีการใช้
ร่วมกับ accelerometers การประมาณค่าที่จะทำโดยตัวกรองที่สมบูรณ์.
ทัศนคติเป็นที่คาดกันโดยการบูรณาการความเร็วเชิงมุมจากวัดการหมุนวน.
เนื่องจากทุกคนมีไจโรดริฟท์ที่มีขนาดเล็ก accelerometers จะใช้ในการชดเชยการ
ดริฟท์ที่ ประมาณหัวของร่างกายจะทำในลักษณะที่คล้ายกัน แต่
แทนที่จะข้อมูล accelerometer magnetometer ถูกนำมาใช้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เซ็นเซอร์ที่ใช้ในการประมาณค่าความเร็วเชิงมุมของร่างกายที่มี gyroscopes
แต่ละตัว , แกน ไจโรสัญญาณผ่านต่ำกรองก่อนที่จะส่งไปยัง
ลูปการควบคุม ประเมินทัศนคติของการใช้ hexarotor gyroscopes
ร่วมกับ accelerometers . การทำโดยตัวกรองเสริม
ทัศนคติโดยรวมประมาณความเร็วเชิงมุมจากมลายา .
ในเมื่อ Gyros มีขนาดเล็กดริฟท์ accelerometers ที่ใช้ชดเชย
ที่ล่องลอย การประมาณค่ากำลังของร่างกายในลักษณะที่คล้ายกันแต่
แทน accelerometer ข้อมูลโปรแกรมที่ใช้