With the scan data, we tried to do

With the scan data, we tried to do registration using Cyclone, the
software of Lecia scanner. However, Cyclone can only provide a
quite rigid registration. The slight movement of the model during
the scan (we can discuss it in more details in Section 5), causes
serious unmatch problems. The registered model using Cyclone is
shown in Figure 4. We can see obvious unmatch at the elbows and
legs.
So first we exported the data to a PTX file from Cyclone and converted
it to a PLY file using the software Meshlab. Unfortunately
the ply files from Meshlab were not able to be used. When we exported
the PTX files from Cyclone, Cyclone put all of the scans into
the same coordinate system and put the camera overhead. So when
we tried to use VRip to resolve the surface from the point cloud,
it would not get proper weights to assign to vertices. VRip uses
the dot product between the view direction and the normal for the
surface to get a weight. This weight represents the confidence that
the algorithm has in this point. But since the view direction in these
PLY files did not correspond to the original orientation or camera
position, we received erroneous results.
Therefore, to solve this problem each surface was pulled back into
Meshlab and rotated back to the original orientation by hand. Also,
it was noticed that the model had moved slightly during one of the
scans and his right arm was significantly forward, in order to get
a good surface we deleted all of the points on the arm in that scan.
Then these new PLY files were re-registered using Scanalyze, a program
for aligning range image data distributed by Stanford, who
also distribute VRip. Using Scanalyze, we registered the data and
exported it for VRip, a function within the program which saved
the transformation matrices to get each scan into a single coordinate
system. This method did not destroy the original view direction
and allowed VRip to extract a surface from the points and fill
all the smaller holes using space carving.The resulting meshes were too large to actually work with, containing
over 3 and a half million polygons. Therefore, we needed to
decimate the mesh using PlyCrunch, a simplification program included
with VRip. This was run three separate times to simplify
the mesh to under 10000 polygons. The resulting mesh was full
of holes because the triangles had been deleted but the points were
accurate and part of the surface created within VRip. So this decimated
mesh was brought back into Meshlab and resurfaced from
the points and smoothed. See Figure 5.
Finally the mesh was brought into 3dsMax, where using an incredibly
simple hole filling method was used to fill any remaining holes.
This method just identifies the holes and connects the vertices from
one edge to their closest neighbor on the other edge. Following
hole filling, the mesh was smoothed again, the scanned points on
the models head were removed and the head from Facegen was at-tached to the mesh. See Figure 6. Then using 3ds Max’s biped
object and stock motion capture data, the mesh was rigged and animated.
Then using Mental Ray, a skin shader was applied to mesh
which implements Sub-surface scattering for realism. Several snapshots
of our animation are shown in Figure 1.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีข้อมูลการสแกน เราพยายามที่จะทำการลงทะเบียนโดยใช้ไซโคลน การซอฟต์แวร์ของสแกนเนอร์ Lecia อย่างไรก็ตาม ไซโคลนสามารถให้การน.ลงทะเบียนค่อนข้างแข็ง การเคลื่อนไหวเล็กน้อยระหว่างรุ่นทำให้การสแกน (เราสามารถสนทนาเรื่องในรายละเอียดเพิ่มเติมใน 5 ส่วน),ร้ายแรง unmatch ปัญหาการ เป็นแบบลงทะเบียนโดยใช้ไซโคลนแสดงในรูปที่ 4 เราสามารถเห็นชัดเจน unmatch ที่แต่งตัว และขาดังนั้นก่อนเราส่งข้อมูลไปยังแฟ้ม PTX จากพายุไซโคลน และแปลงมันชั้นแฟ้มโดยใช้ซอฟต์แวร์ Meshlab แต่น่าเสียดายแฟ้มชั้นจาก Meshlab ไม่สามารถที่จะใช้ เมื่อเราส่งออกแฟ้ม PTX จากพายุไซโคลน ไซโคลนใส่แกนในทั้งหมดเดียวกันประสานระบบ และใส่กล้องค่าใช้จ่าย ดังนั้นเมื่อเราพยายามที่จะใช้ VRip เพื่อแก้ไขปัญหาผิวจาก cloud จุดมันจะไม่ได้น้ำหนักที่เหมาะสมเพื่อกำหนดให้จุดยอด ใช้ VRipผลิตภัณฑ์จุดระหว่างทิศทางการแสดงและปกติสำหรับการพื้นรับน้ำหนัก น้ำหนักนี้แสดงถึงความเชื่อมั่นที่อัลกอริทึมมีในจุดนี้ แต่เนื่อง จากทิศทางการแสดงในนี้ชั้นแฟ้มได้ไม่ตรงกับแนวเดิมหรือกล้องตำแหน่ง เราได้รับผลที่ผิดพลาดดังนั้น เพื่อแก้ปัญหาผิวแต่ละถูกดึงกลับเข้าMeshlab และกลับหมุนไปแนวเดิม โดยตรง ยังมันถูกพบว่า มีย้ายแบบเล็กน้อยในช่วงหนึ่งของการสแกนและแขนขวาของเขาเป็นอย่างมากไปข้างหน้า เพื่อให้ได้ผิวดีเราลบของจุดบนแขนในการสแกนนั้นจาก นั้นแฟ้มชั้นเหล่านี้ใหม่ได้ลงทะเบียนอีกครั้งโดยใช้ Scanalyze โปรแกรมสำหรับการจัดเรียงข้อมูลภาพช่วงกระจาย โดยสแตนฟอร์ด ที่นอกจากนี้ยัง กระจาย VRip เราใช้ Scanalyze ทะเบียนข้อมูล และส่งออกสำหรับ VRip ฟังก์ชันภายในโปรแกรมที่บันทึกไว้เมทริกซ์การแปลงจะได้รับแต่ละแกนในพิกัดเดียวระบบ วิธีการนี้ไม่ทำลายทิศทางมุมมองเดิมและ VRip การแยกพื้นผิวจุดและเติมทั้งหมดมีขนาดเล็กกว่าหลุมใช้แกะสลักพื้นที่ตาข่ายผลลัพธ์มีขนาดใหญ่เกินไปจะ ทำงานกับ ประกอบด้วยกว่า 3 และครึ่งล้านรูปหลายเหลี่ยม ดังนั้น เราจำเป็นต้องตาข่ายที่ใช้ PlyCrunch โปรแกรมรวบรวม decimateกับ VRip นี้รันสามครั้งแยกต่างหากเพื่อง่ายตาข่ายจะต่ำกว่า 10000 รูปหลายเหลี่ยม ตาข่ายได้ถูกทั้งหมดของหลุมเนื่องจากสามเหลี่ยมที่ได้ถูกลบไปแล้ว แต่คะแนนได้ถูกต้อง และเป็นส่วนหนึ่งของพื้นผิวที่สร้างขึ้นภายใน VRip ดังนี้ decimatedตาข่ายถูกนำกลับไปเป็น Meshlab และก็หวนกลับมาจากสถาน และปรับให้โค้ง ดูรูปที่ 5สุดท้าย ถูกนำตาข่ายลงใน 3dsMax ใช้การอย่างเหลือเชื่ออย่างหลุมบรรจุวิธีใช้เพื่อเติมเต็มหลุมใด ๆ ที่เหลือวิธีการนี้เพียงระบุหลุม และเชื่อมต่อจุดยอดจากขอบเดียวกับเพื่อนบ้านใกล้เคียงที่สุดของพวกเขาบนขอบด้าน ต่อไปนี้หลุมบรรจุ ตาข่ายถูกโค้งอีก จุดสแกนบนออกแบบหัว และหัวจาก Facegen ได้ที่-tached กับตาข่าย ดูรูปที่ 6 แล้ว ใช้ 3ds Max bipedรวบรวมข้อมูลวัตถุและการเคลื่อนไหวหุ้น ตาข่าย rigged และเคลื่อนไหวแล้วใช้จิตเรย์ shader ผิวถูกกับตาข่ายซึ่งใช้ scattering ย่อยพื้นผิวสำหรับความสมจริง หลายช็อตของการเคลื่อนไหวของเราจะแสดงในรูปที่ 1

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ด้วยการสแกนข้อมูลที่เราพยายามที่จะทำการลงทะเบียนโดยใช้พายุไซโคลน,
ซอฟแวร์ของสแกนเนอร์ Lecia อย่างไรก็ตามพายุไซโคลนสามารถให้
การลงทะเบียนค่อนข้างแข็ง การเคลื่อนไหวเล็กน้อยของรูปแบบในระหว่างการ
สแกน (เราสามารถพูดคุยในรายละเอียดเพิ่มเติมในมาตรา 5) ทำให้เกิด
ปัญหาร้ายแรง Unmatch รูปแบบที่ลงทะเบียนใช้พายุไซโคลนจะ
แสดงในรูปที่ 4 เราจะเห็น Unmatch ที่เห็นได้ชัดที่ข้อศอกและ
ขา.
ดังนั้นแรกที่เราส่งออกข้อมูลไปยังแฟ้ม PTX จากพายุไซโคลนและแปลง
เป็นไฟล์ชั้นโดยใช้ซอฟแวร์ Meshlab แต่น่าเสียดายที่
ไฟล์เร่จาก Meshlab ไม่สามารถที่จะนำมาใช้ เมื่อเราส่งออก
ไฟล์ PTX จากพายุไซโคลนพายุไซโคลนใส่ทั้งหมดของสแกนเข้าไปใน
ระบบพิกัดเดียวกันและนำค่าใช้จ่ายในกล้อง ดังนั้นเมื่อ
เราพยายามที่จะใช้ในการแก้ไข VRip พื้นผิวเมฆจากจุดที่
มันจะไม่ได้รับน้ำหนักที่เหมาะสมในการกำหนดให้จุด VRip ใช้
ผลิตภัณฑ์จุดระหว่างทิศทางมุมมองและปกติสำหรับ
พื้นผิวที่จะได้รับน้ำหนัก น้ำหนักนี้แสดงถึงความเชื่อมั่นว่า
อัลกอริทึมที่มีอยู่ในจุดนี้ แต่เนื่องจากทิศทางมุมมองเหล่านี้ใน
ไฟล์ PLY ไม่สอดคล้องกับทิศทางเดิมหรือกล้อง
ตำแหน่งที่เราได้รับผลลัพธ์ที่ผิดพลาด.
ดังนั้นเพื่อแก้ปัญหานี้พื้นผิวแต่ละคนถูกดึงกลับเข้ามาใน
Meshlab และหมุนกลับไปยังทิศทางเดิมด้วยมือ นอกจากนี้
มันก็สังเกตเห็นว่ารูปแบบการได้ย้ายเล็กน้อยในช่วงหนึ่งของ
การสแกนและแขนขวาของเขาอย่างมีนัยสำคัญไปข้างหน้าเพื่อให้ได้
พื้นผิวที่ดีที่เราลบทุกจุดบนแขนในการสแกนที่.
จากนั้นไฟล์เหล่านี้ชั้นใหม่ อีกครั้งที่ลงทะเบียนใช้ Scanalyze โปรแกรม
สำหรับการจัดตำแหน่งข้อมูลภาพช่วงจัดจำหน่ายโดย Stanford ที่
ยังกระจาย VRip ใช้ Scanalyze เราลงทะเบียนข้อมูลและการ
ส่งออกมันสำหรับ VRip, ฟังก์ชั่นภายในโปรแกรมซึ่งบันทึก
การฝึกอบรมการเปลี่ยนแปลงที่จะได้รับในแต่ละสแกนเข้าไปประสานงานเดียว
ระบบ วิธีการนี้ไม่ได้ทำลายทิศทางมุมมองเดิม
และได้รับอนุญาต VRip ที่จะดึงผิวจากจุดและกรอก
ทุกหลุมขนาดเล็กโดยใช้ carving.The พื้นที่ตาข่ายส่งผลให้มีขนาดใหญ่เกินไปที่จะทำงานจริงกับที่มี
มากกว่า 3 และครึ่งล้านรูปหลายเหลี่ยม ดังนั้นเราจึงจำเป็นที่จะ
ฆ่าทิ้งตาข่าย PlyCrunch ใช้โปรแกรมเข้าใจง่ายรวม
กับ VRip นี่คือการทำงานครั้งที่สามแยกต่างหากเพื่อลดความซับซ้อนของ
ตาข่ายภายใต้ 10,000 รูปหลายเหลี่ยม ตาข่ายผลได้เต็มรูปแบบ
ของหลุมเพราะรูปสามเหลี่ยมได้ถูกลบไปแล้ว แต่จุดที่มี
ความถูกต้องและเป็นส่วนหนึ่งของพื้นผิวที่สร้างขึ้นภายใน VRip ดังนั้นนี่ทลาย
ตาข่ายถูกนำกลับเข้ามาในวังวน Meshlab และจาก
จุดและเรียบ ดูรูปที่ 5.
สุดท้ายตาข่ายที่ถูกนำเข้ามาใน 3dsMax ที่ใช้อย่างไม่น่าเชื่อ
วิธีง่ายเติมหลุมถูกใช้ในการเติมหลุมที่เหลืออยู่.
วิธีนี้เพียงระบุหลุมและเชื่อมต่อจุดจาก
ขอบกับเพื่อนบ้านใกล้เคียงที่สุดของพวกเขาบนขอบด้านอื่น ๆ ต่อไปนี้
การเติมหลุมตาข่ายถูกเรียบอีกครั้งจุดที่สแกนใน
รูปแบบหัวถูกถอดออกและหัวจาก FaceGen เป็นที่เสียบลงไปตาข่าย ดูรูปที่ 6 แล้วใช้เท้า 3ds Max ของ
วัตถุและข้อมูลการเคลื่อนไหวของหุ้นจับตาข่ายขึงและภาพเคลื่อนไหว.
แล้วใช้จิตเรย์ shader ผิวถูกนำไปใช้กับตาข่าย
ซึ่งดำเนินการกระเจิงผิวอนุกรรมการสมจริง ภาพรวมหลาย
ของการเคลื่อนไหวของเราจะแสดงให้เห็นในรูปที่ 1

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ด้วยการสแกนข้อมูลที่เราพยายามที่จะทำการลงทะเบียนการใช้ไซโคลน ,
lecia ซอฟต์แวร์ของสแกนเนอร์ อย่างไรก็ตาม ไซโคลนสามารถให้
ค่อนข้างแข็ง การลงทะเบียน เล็กน้อยในการเคลื่อนไหวของโมเดล
สแกน ( เราสามารถหารือในรายละเอียดเพิ่มเติมในส่วนที่ 5 ) ,
/ YES สาเหตุปัญหาร้ายแรง การลงทะเบียนรูปแบบการใช้ไซโคลนคือ
แสดงในรูปที่ 4 เราสามารถเห็นชัดเจน / YES ที่ข้อศอกและขา

.ดังนั้นก่อนอื่นเราส่งออกข้อมูลไปยังแฟ้มอีกจากพายุไซโคลนและแปลงมันเป็นเร่
ไฟล์โดยใช้ซอฟต์แวร์ meshlab . ขออภัย
ใช้ไฟล์จาก meshlab ไม่สามารถที่จะใช้ เมื่อเราส่งออก
ไฟล์อีกจากพายุไซโคลน , พายุหมุนใส่ทั้งหมดของการสแกนลงในระบบพิกัดเดียวกัน
และใส่ในกล้อง ดังนั้นเมื่อ
เราพยายามจะใช้ vrip เพื่อแก้ปัญหาผิวจากจุดเมฆ
มันอาจจะไม่ได้รับน้ำหนักที่เหมาะสมให้กับจุด . vrip ใช้
จุดผลิตภัณฑ์ระหว่างมุมมองทิศทางและปกติ
ผิวเพื่อรับน้ำหนัก น้ำหนักนี้แสดงถึงความมั่นใจที่
อัลกอริทึมได้ในจุดนี้ แต่มุมมองทิศทางเหล่านี้
เพียงไฟล์ไม่สอดคล้องกับแนวเดิมหรือตำแหน่งกล้อง

เราได้รับผลลัพธ์ที่ไม่ถูกต้อง ดังนั้นไปแก้ปัญหาแต่ละพื้นผิวถูกดึงกลับเข้ามา
meshlab และหมุนกลับทิศทางเดิมโดยมือ นอกจากนี้
พบว่าแบบจำลองได้ย้ายเล็กน้อยในช่วงหนึ่งของ
สแกนและแขนข้างขวาของเขาอย่างรอคอย เพื่อที่จะได้รับการพื้นผิวที่ดีเราลบทุกจุดบนแขนที่สแกน .
แล้วเหล่านี้ใหม่ใช้ไฟล์ได้อีก scanalyze ลงทะเบียนโดยใช้ โปรแกรม
สำหรับการจัดเรียงภาพช่วงข้อมูลแบบกระจายโดย Stanford ที่
ยังกระจาย vrip . การใช้ scanalyze เราลงทะเบียนข้อมูลและ
ส่งออกสำหรับ vrip ฟังก์ชันภายในโปรแกรมซึ่งช่วยให้การแปลงเมทริกซ์

แต่ละสแกนลงในระบบพิกัดเดียว วิธีนี้จะไม่ทำลายต้นฉบับดูทิศทาง
และอนุญาต vrip สกัดพื้นผิวจากจุดและกรอก
ทั้งหมดเล็กลงหลุมใช้แกะสลักพื้นที่ ส่งผลให้ China มีขนาดใหญ่เกินไปจริง ทำงานกับ ประกอบด้วย
3 และครึ่งล้านรูปหลายเหลี่ยม ดังนั้นเราจึงต้องทำลายตาข่ายที่ใช้ plycrunch

กับ โปรแกรมการรวม vrip . นี้ถูกเรียก 3 ครั้ง แยก ลด
ตาข่ายภายใต้ 10 , 000 รูปหลายเหลี่ยม ส่งผลให้เต็ม
ตาข่ายของหลุมเพราะสามเหลี่ยมได้ถูกลบ แต่จุดคือ
ส่วนที่ถูกต้องและของพื้นผิวที่สร้างขึ้นภายใน vrip . ดังนั้นนี้ทำลาย
ตาข่ายถูกนำกลับไป meshlab และเข้ามาจาก
จุดและเรียบ . เห็นรูปที่ 5 .
ในที่สุดตาข่ายถูกพามาที่ 3 ที่ใช้ง่ายอย่างไม่น่าเชื่อ
ช่องกรอกเป็นวิธีเติมหลุมที่เหลือใด ๆ .
วิธีนี้เพียงแค่ระบุหลุมและเชื่อมต่อจุดจาก
หนึ่งขอบกับเพื่อนบ้านของพวกเขาใกล้บนขอบอื่น ๆ ต่อไปนี้
ช่องกรอก , ตาข่ายคือเรียบอีกครั้ง สแกนจุดบน
รุ่นหัวถูกถอดออกและหัวจาก facegen อยู่ tached กับตาข่าย ดูรูปที่ 6 แล้วใช้ 3ds Max เป็นสัตว์สองเท้า
วัตถุและข้อมูลจับหุ้นเคลื่อนไหว , ตาข่ายถูก
และภาพเคลื่อนไหวแล้วใช้จิต เรย์ ผิว shader ที่ใช้เป็นตาข่าย
ซึ่งใช้ย่อยพื้นผิวกระเจิงเพื่อความสมจริง . หลายภาพรวม
ภาพเคลื่อนไหวของเราจะแสดงในรูปที่ 1