This paper addresses effective arti

This paper addresses effective artificial landmark based indoor localization technique for mobile robotics applications. In the proposed approach, QR-codes are strategically placed in the operating environment, attached to the ceiling; they are used as artificial landmarks for providing reference points to aid the robot localization. The vision processing, robot localization and navigation tasks are all carried out on an Android Smartphone mounted on the mobile robotic platform; by taking advantage of the computational power, the built-in sensing, and the communication capabilities of the Smartphone. The Smartphone detects and recognizes the QR-codes to calculate the approximate global location of the robot. The pixel coordinate information in the image of QR-code is also used to enhance the position estimate in the real-world environment. Furthermore, the QR-code orientation in the image view is used to calculate the mobile robot's heading direction. An NDI 3D optical tracking instrument is used for validation of the effectiveness and feasibility of the proposed method. This paper demonstrates successful implementation of the QR-code based localization strategy and the experimental evaluation of its performance in actual environment.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นี้กระดาษที่อยู่มีประสิทธิภาพเทียมมาร์คตามเทคนิคการแปลในร่มสำหรับการใช้งานโทรศัพท์มือถือหุ่น ในวิธีการนำเสนอ รหัส QR ห้องอยู่ในสภาพแวดล้อมการดำเนินงาน กับเพดาน พวกเขาจะใช้เป็นสถานที่ประดิษฐ์ให้จุดอ้างอิงเพื่อช่วยแปลหุ่นยนต์ วิสัยทัศน์ประมวลผล งานแปลและนำหุ่นยนต์ทั้งหมดดำเนินการบนเป็นสมาร์ทโฟน Android ที่ติดตั้งบนแพลตฟอร์มมือถือหุ่นยนต์ โดยประโยชน์จากการคอมพิวเตอร์ ตรวจภายใน และความสามารถในการสื่อสารของสมาร์ทโฟน สมาร์ทโฟนตรวจพบ และรู้จักรหัส QR คำนวณที่ตั้งส่วนกลางโดยประมาณของหุ่นยนต์ ยังมีใช้เซลประสานงานข้อมูลในรูปของรหัส QR เพื่อประเมินตำแหน่งในสภาพแวดล้อมจริง นอกจากนี้ แนวรหัส QR ในภาพถูกใช้เพื่อคำนวณทิศทางส่วนหัวของหุ่นยนต์เคลื่อน เครื่องติดตามแสง 3D NDI ใช้สำหรับการตรวจสอบประสิทธิภาพและความเป็นไปได้ของวิธีการนำเสนอ เอกสารนี้แสดงให้เห็นถึงการนำรหัส QR ประสบความสำเร็จตามกลยุทธ์แปลและทดลองประเมินผลประสิทธิภาพการทำงานในสภาพแวดล้อมจริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษนี้เน้นสถานที่สำคัญที่มีประสิทธิภาพเทียมตามเทคนิคการแปลในร่มสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์มือถือ ในแนวทางที่นำเสนอรหัส QR-มีการวางกลยุทธ์ในสภาพแวดล้อมการดำเนินงานติดเพดาน; พวกเขาจะใช้เป็นสถานที่สำคัญของเทียมสำหรับการให้บริการจุดอ้างอิงเพื่อช่วยในการแปลหุ่นยนต์ การประมวลผลวิสัยทัศน์การแปลหุ่นยนต์และงานระบบนำทางได้รับการดำเนินการเกี่ยวกับมาร์ทโฟนที่ติดตั้งอยู่บนแพลตฟอร์มหุ่นยนต์มือถือ โดยการใช้ประโยชน์จากกำลังการคำนวณ, การตรวจจับในตัวและความสามารถในการสื่อสารของมาร์ทโฟนที่ มาร์ทโฟนตรวจสอบและตระหนักถึง QR-รหัสในการคำนวณตำแหน่งทั่วโลกโดยประมาณของหุ่นยนต์ พิกเซลประสานงานข้อมูลในรูปของรหัส QR ยังถูกนำมาใช้เพื่อเพิ่มประมาณการตำแหน่งในสภาพแวดล้อมจริงของโลกที่ นอกจากนี้การวางแนวทางรหัส QR ในมุมมองภาพที่ใช้ในการคำนวณทิศทางหัวข้อหุ่นยนต์มือถือ เครื่องมือติดตามออปติคอลรูน 3 มิติที่ใช้สำหรับการตรวจสอบของประสิทธิภาพและความเป็นไปได้ของวิธีการที่นำเสนอ บทความนี้แสดงให้เห็นถึงการดำเนินงานที่ประสบความสำเร็จของรหัส QR ตามกลยุทธ์การแปลและการประเมินผลการทดลองประสิทธิภาพการทำงานในสภาพแวดล้อมที่เกิดขึ้นจริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กระดาษนี้เน้นประสิทธิภาพสถานที่ประดิษฐ์ตามสระจำกัดเทคนิคการใช้งานหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ในวิธีการที่เสนอ , รหัส QR จะวางกลยุทธ์ในสภาพแวดล้อมการดำเนินงานที่แนบกับเพดาน พวกเขาจะใช้เป็นสถานที่เพื่อให้จุดอ้างอิงเพื่อช่วยประดิษฐ์หุ่นยนต์จำกัด . วิสัยทัศน์การประมวลผลจำกัดหุ่นยนต์และงานนำทางทั้งหมดดำเนินการบนมาร์ทโฟนที่ติดตั้งบนแพลตฟอร์มมือถือหุ่นยนต์ โดยการใช้ประโยชน์ของพลังงานเชิงคำนวณ , ตัวตรวจจับ และความสามารถในการสื่อสารของมาร์ทโฟน มาร์ทโฟนตรวจจับและจดจำรหัส QR เพื่อคำนวณตำแหน่งทั่วโลกโดยประมาณของหุ่นยนต์พิกเซลประสานข้อมูลในรูปของรหัส QR จะใช้เพื่อเพิ่มตำแหน่งประมาณการในจริงสิ่งแวดล้อม นอกจากนี้ , รหัส QR การปฐมนิเทศในมุมมองภาพที่ใช้ในการคำนวณหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปทิศทาง เป็นเครื่องมือที่ใช้ติดตาม ndi 3D แสงสำหรับการตรวจสอบของประสิทธิผลและความเหมาะสมของวิธีการที่ได้นำเสนอบทความนี้แสดงให้เห็นการดำเนินงานที่ประสบความสำเร็จของ QR Code ที่ใช้ปรับกลยุทธ์และแบบประเมินผลการปฏิบัติงานในสภาพแวดล้อมจริง