[2] D. Mellinger, N. Michael, and V. Kumar, “Trajectory generation and control for precise aggressive maneuvers with quadrotors,” The International Journal of Robotics Research, vol. 31, no. 5, pp. 664– 674, 2012.
[2] D. Mellinger, Michael N. และ V. Kumar "วิถีรุ่นและการควบคุมสำหรับการควบคุมความแม่นยำสูงด้วย quadrotors การงานวิจัยหุ่นยนต์ ฉบับ 31 หมายเลข 5, pp. 664 – วารสารนานาชาติ674, 2012